2024-2027 ANR/FWF PRCI EVELOC - Event-based Visual Localization ; MIS (P. Vasseur), ICB (C. Demonceaux), ICGV-Graz (F. Fraundorfer)
2024-2027 ANR TSIA DEVIN - Drone with Omni-Event Vision for Drone Neutralization ; I3S (G. Allibert), MIS (P. Vasseur), ICB (C. Demonceaux)
2022-2025 ANR PRCE CERBERE - Caméra évènementielle pour la pERception d’oBjEts Rapides autour du véhicule autonomE ; LITIS (R. Boutteau), MIS (P. Vasseur), ImViA (C. Demonceaux), YUMAIN (M. Paindavoine)
2024-2027 CIFRE Développement d'un système de perception multimodal flexible pour des applications de préhensions multiples par un robot industriel ; SPIE
2022-2025 CIFRE Représentation cartographique compressée prenant en compte les changements pour la cartographie à long terme ; Huawei
2022-2025 CIFRE Objectivation du ressenti conducteur dans les ADAS et la liaison au sol ; Renault
2024
2021-2024 ISITE UBFC iFILTER - Image FILTering for dEpth cameRas ; ImViA (C. Demonceaux), FEMTO-ST (N. Andreff)
Publication associée : WACV 2024 , WACV 2025
2021-2024 CIFRE Développement d'un système de vision modulaire pour des applications de préhensions multiples par un robot mobile ; Société SPIE ; ImViA (C. Demonceaux)
Publications associées : QCAV 2023, MVA 2023
2023-2024 PHC STAR NasDroVie - SWIR camera based navigation for UAV in indoor environments ; MIS (P. Vasseur), ICB (C. Demonceaux), RCVLab KAIST, Corée du Sud (I.S. Kweon)
2023
2019-2023 ANR PRC CLARA - CoupLage Apprentissage & vision pour le contrôle de Robot Aérien ; I3S (G. Allibert), LITIS (P. Vasseur), ImViA (C. Demonceaux)
Publications associées : SYROCO 2022, ICARCV 2022, ITSC 2022, ICRA 2022, ICPR 2020
2022
2018-2022 CIFRE Challenges in the development of an automous drone for inspection in facilities ; Société Gambi-M ; LIRMM (O. Strauss)
Publications associées : ICRA 2021, 3DV 2021
2021
2018-2021 ANR PRC SUMUM - Stratégie de docUmentation MUltiéchelle, multiModale du patrimoine culturel et naturel : acquisition, traitement, étude et diffusion ; ImViA (A. Mansouri) ; Greyc (A. El Moataz), CICRP/LABCOM (R. May), MIS (E.M. Mouaddib)
Publications associées : BMVC 2020, ICCV 2019
2019
2015-2019 ANR PRC pLaTINUM - Cartographie Long Terme pour la Navigation Urbaine ; LITIS (P. Vasseur) ; IGN, MATIS (V. Gouet-Brunet) ; INRIA, Lagadic (P. Rives) ; Le2i (C. Demonceaux)
Publications associées : IJCV 2020, PR 2018, RAL 2016, BMVC 2019, ICRA 2019, ITSC 2018, IROS 2018, 3DV 2017, IROS 2017, ICRA 2016, ICCV 2015, CVPR 2015
2018-2019 PHC SAKURA 3D laser scanning and hyperspectral imaging combination for full and accurate digitization of cultural heritages. MIS (G. Caron) ; ESIGELEC (N. Ragot); ERL Vibot (C. Demonceaux); NAIST (T. Funatomi )
Publication associée : ICRA 2018
2018
2017-2018 PHC AMADEUS SRTeams - Search and Rescue Teams. Institute for Computer Graphics & Vision (F. Fraundorfer) ; LITIS (P. Vasseur); Le2i (C. Demonceaux)
Publications associées : TPAMI 2017, ICRA 2018
2015-2018 ANR JCJC VIPeR - VIsion Polarimétrique pour la navigation de Robots ; Le2i (O. Morel)
Publication associée : IROS 2018
2018 Contrat d'étude Etude sur les différents capteurs susceptibles de mesurer le profil 3D de ballastage des voies ferrées via une analyse bibliographique exhaustive des capteurs de mesure 3D ; Novium
2015
2013-2015 PEPS CNRS HuMaIn, ArchZoo3D - Acquisition et analyse d’images et de données 3D pour l’automatisation de l’exploitation des fouilles archéologiques ; Le2i (A. Mansouri) ; ARTeHIS (P. Méniel) ; ICube (A. Habed)
Publication associée : MVA 2015
2012-2015 NRF-ANR Programme Blanc International, DrAACaR - Driver Assistance by Asynchronous Camera Ring ; LITIS (P. Vasseur) ; RCVLab, KAIST, Corée du Sud (I.S. Kweon) ; USRG, KAIST, Corée du Sud (D. H. Shim) ; Le2i (C. Demonceaux)
Publications associées : IJCV 2019, Autonomous Robot 2019
2012-2015 FNR CORE (Luxembourg), FAVE - Fusion Approaches for Visual systems Enhancement ; SnT, Université du Luxembourg (D. Aouada) ; IEE S.A. (B. Mirbach) ; Le2i (D. Fofi)
2012
2011-2012 PEPS CNRS INSIS, MOSCA - MOuvement et Structure en Configurations Atypiques ; ISIT (A. Bartoli) ; Le2i (D. Fofi)
Publication associée : CVPR 2014
2011
2008-2011 Projet Régional Intermodalité, Energie, Transport (Picardie) Décollage et atterrissage automatiques de robots volants autonomes ; Heudiasyc (R. Lozano) ; MIS (C. Pégard)
Publications associées : JMIV 2018, JINT 2013, AR 2012, IROS 2011
2007-2011 PHC VOLUBILIS Traitement et indexation de l'image à la vidéo : Application à la restauration et à la préservetion du patrimoine culturel marocain ; MIS (E.M. Mouaddib) ; LRIT-Université Mohammed V Agdal, Rabat (D. Aboutajdine) ; EST, Fes (R. Benslimane) ; LMPA (A. Salam) ; IMS-ENSEIRB (M. Najim)
Publications associées : RAS 2015, CVIU 2011, ICPR 2012
2009
2008-2009 PHC STAR NOVA - Aide au pilotage de robot volant par vision omnidirectionnelle ; MIS (P. Vasseur) ; RCVLab KAIST, Corée du Sud (I.S. Kweon) ; Le2i (D. Fofi)
Publications associées : TPAMI 2013, IJRR 2012, CVPR 2012, BMVC 2009, ICRA 2009
2008
2005-2008 ANR Blanc CAVIAR - CAtadioptric VIsion for Aerial Robots ; MIS (P. Vasseur) ; INRIA Grenoble (P. Sturm) ; INRIA Sophia-Antipolis (P. Rives) ; LAAS CNRS (S. Lacroix) ; Le2i (D. Fofi)
Publications associées : IVC 2011, CVIU 2010, IROS 2010, IROS 2008, ICRA 2008, ICRA 2007, IROS 2006, ICRA 2006
2004
2001-2004 Projet Régional DiVA (Picardie) Perception coopérative inter-véhicules pour la détection d'imprévus dans un milieu routier ; Heudiasyc (M. Shawky) ; MIS (D. Kachi)
Publications associées : TVT 2004, ICIP 2004, IV 2004
2003
2003 Projet CNRS-MathStic : FLOT Vision omnidirectionnelle ; LAMFA (O. Goubet) ; MIS (D. Kachi)
Publications associées : PRL 2006, ICPR 2006