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News 

15/11/2025 : Plusieurs stages de Master 2 sur les caméras non conventionnelles, la robotique de manipulation d'objets déformables, l'analyse de scènes 3D avec de nombreux débouchés vers des financements de thèses via PEPR Robotique, ANR & CIFREs sont à pouvoir ! Merci de me contacter! 

11/11/2025 : [WACV2026] Hugo présentera son travail sur le recalage de nuages de points 3D à partir de Gaussian Splatting à WACV2026. 

16/10/2025 : [PEPR Robotique] Nous sommes lauréats d'un projet ciblé dans le cadre du PEPR Robotique - HAMMER « Hybridization of model-based and data-driven methods for robot locomotion and mobility » (3M€) -  Consortium : I3S Nice, JRL Tsukuba Japon, ONERA Paris, GIPSA Grenoble, ISIR Paris, LAAS Toulouse, INRIA-ENS Willow Paris, INRIA ACENTAURI Nice, INRIA Larsen Nancy, Centre for Robotics - PSL Paris, ICB Dijon. 

01/09/2025 : [SII2026] 2 papiers acceptés à IEEE/SICE Symposium on System Integration.

0/03/2025 : [IV2025] Les travaux de Djessy sur la détection d'objets par caméras évènementielles seront présentés à IEEE Intelligent Vehicles 2025

28/10/2024 : [WACV2025] Les travaux d'Hermès sur la reconstruction 3D à l'aide d'une caméra plénoptique rolling shutter  seront présentés à WACV en février 2025.

20/09/2024 : [ACCV2024] 1 papier accepté - Mise en correspondance de points en utilisant des a priori sémantiques (Bravo Felipe!)

08/09/2024 : [CVIU] Les travaux de Zongwei sur la segmentation d'images RGB-D par Transformer ont été acceptés à Computer Vision and Image Understanding.

07/09/2024 : [IEEE IoT] Les travaux d'Houda sur l'analyse du stress des conducteurs par Federated Learning ont été acceptés à IEEE Internet of Things. Bravo Houda.

04/07/2024 : [ANR] Le projet ANR PRC CAMoMill "Computer Assisted Multimodal Microscopy for Quantifying Molecular Diffusion in Cells " coordonné par Aymeric Leray (ICB) a été accepté dans le cadre de l'AAPG ANR 2024.

30/06/2024 : [IROS2024] Les travaux de Quentin sur le calibrage d'un système de vision multimodale à l'aide de Gaussian Splatting ont été acceptés pour une présentation orale.

03/05/2024 : Une thèse en collaboration avec le MIS (université de Picardie Jules Verne) dans le cadre du projet ANR TSIA DEVIN est à pourvoir (deadline 15 juin 2024) :

Vision et apprentissage profond adaptés aux images 360 évènementielles

23/04/2024 : 2 thèses en collaboration avec le JRL UMI CNRS/AIST (Japon) sont à pourvoir (deadline 24 mai 2024) : 

Localisation dynamique par vision événementielle recalée sur nuage de points 3D

Apprentissage profond de représentations visuelles guidé par la physique appliqué aux objets déformables

27/02/2024 : [CVPR2024] Félicitations à Quentin pour ses travaux concernant le calibrage multi-capteurs basé NeRF.

01/02/2024 : [PRL] Les travaux de thèse de Daniel Braun ont été acceptés pour publication à Pattern Recognition Letters. 

24/10/2023 : [WACV2024] Les travaux d'Hermès McGriff sur les caméras plénoptiques rolling shutter seront présentés à WACV2024. Félicitations à Hermès.

13/10/2023 : [ANR] Le projet ANR PRCI EVELOC "Event-based Visual Localization" coordonné par Pascal Vasseur (MIS-UPJV) et Friedrich Fraundorfer (Graz University of Technology - Institute of Computer Graphics and Vision”) a été accepté pour financement. 

17/07/2023 : [ANR] Le projet DEVIN "Drone with Omni-Event VisIon for Drone Neutralization" coordonné par Guillaume Allibert (I3S-Université de Côte d'Azur), déposé dans le cadre de l'appel ANR TSIA "Thématiques Spécifiques en Intelligence Artificielle - flottes intelligentes de robots", est accepté. 

13/07/2023 : [ICCV2023] 2 papiers acceptés à ICCV 2023. Bravo à Zongwei et Steven!

24/06/2023 : [IROS2023] Bravo à Quentin Hérau dont le travail sur l'utilisation des NeRF pour le calibrage asynchrone d'un réseau de capteurs sera présenté à IROS 2023.

26/01/2023 : [IEEE TIP] Les travaux de Zongwei Wu sur la détection des objets saillants dans les images RGB-D ont été acceptés à IEEE Transaction on Image Processing. Bravo Zongwei!

17/01/2023 : [ICRA2023]  Fusion de données RGB+événementielles pour la détection d'obstacles en milieu routier

25/11/2022 : [ICARCV2022] Les travaux de Charles-Olivier Artizzu sur l'apprentissage par renforcement sont nommés au best student paper de ICARCV 2022.

24/10/2022 : [ECCVW23] Les travaux de Houda Rafi ont été récompensés par un best paper award et best presentation award au workshop ECCV "In-Vehicle Sensing and Monitorization" - ISM 2022

Cursus Professionnel

Depuis 2014 : Professeur des Universités, Université de Bourgogne, IUT Le Creusot

2020-2024 : Directeur du CFA Sup Bourgogne

2010-2014 : Maître de Conférences - Chaire mixte CNRS / Université de Bourgogne

2005-2010 : Maître de Conférences à l'Université de Picardie Jules Verne, UFR des Sciences

Cursus Universitaire 

2012 : Habilitation à Diriger des Recherches (Qualification CNU 61)

"Etude de caméras sphériques : du traitement des images aux applications en robotique"(pdf)

2004 : Doctorat en Mathématiques appliquées aux traitements des images (Qualification CNU 26 & 61)

"Etude du mouvement dans les séquences d’images par analyse d’ondelettes et modélisation hiérarchique. Application à la détection d’obstacles dans un milieu routier."(pdf)