Lectures

Digital Control (디지털제어, 4학년 1학기) : github

공학수학 2 (2학년 2학기)

Linear Algebra (선형대수학, 1학년 2학기)

Capstone Design (전자전기컴퓨터종합설계, 4학년 1학기)

Experiment III (전자전기컴퓨터설계실험III, 3학년 1학기)

Nonlinear Control System (비선형제어시스템, 2학기)

Optimal and Robust Control (최적및강인제어, 1학기)

Robotics (로보틱스, 1학기) : github

Advanced Control Theory and Robotics Application (고급제어이론및로봇응용, 2학기)

Optimization Theory (최적화이론, 1학기)

Stochastic Control Theory (확률최적제어(제어시스템특론), 1학기) : github

Estimation Theory (추정론, 2학기)

[ICCAS 2020] 리아프노프 안정도 해석 : 비선형 시스템 이론 기초

[CICS 2022] NMPC tutorial 자료