Lectures

Digital Control (디지털제어, 4학년 1학기) : github

Linear Algebra (선형대수학, 1학년 2학기)

Capstone Design (전자전기컴퓨터종합설계, 4학년 1학기)

Experiment III (전자전기컴퓨터설계실험III, 3학년 1학기)

Nonlinear Control System (비선형제어시스템, 2학기)

Optimal and Robust Control (최적및강인제어, 1학기)

Robotics (로보틱스, 1학기) : github

Advanced Control Theory and Robotics Application (고급제어이론및로봇응용, 2학기)

Optimization Theory (최적화이론, 1학기)

Stochastic Control Theory (확률최적제어(제어시스템특론), 1학기) : github

Estimation Theory (추정론, 2학기)

[ICCAS 2020] 리아프노프 안정도 해석 : 비선형 시스템 이론 기초

[CICS 2022] NMPC tutorial 자료