Control & Dynamic Systems Lab.
@University of Seoul

제어 이론(control theory)

• 강인 제어(robust control) 

  • 외란 관측기(disturbance observer)

• 최적 제어(optimal control)

  • 모델 예측 제어(model predictive control)

  • 미분 동적 계획법(differential dynamic programming)

• 비선형 제어(nonlinear control)

  • 다목적 제어(multi-objective control)

  • 안전 필수 제어(safety-critical control)

제어 응용(control application)

• 다관절 로봇

  • 로봇 매니퓰레이터 : 강인 제어

  • 2족/4족 보행 로봇 : 보행/주행 알고리즘

• 모바일 로봇 및 모빌리티

  • 1:10 스케일 자율주행 차량 : 경로 생성 및 제어

  • 미니드론 : 경로 생성 및 제어

  • 인휠모터 차량 : 경로 생성 및 제어

• 로봇 보안