Control & Dynamic Systems Lab.
@University of Seoul
저희 서울시립대학교 제어 및 동역학 연구실(Control & Dynamic Systems Lab. AT University of Seoul)에서는
수학적으로 단단하고 로봇/모빌리티 분야의 다양한 제어 시스템에 적용 가능한 제어 이론을 개발합니다.
이론에 기반한 논리와 제어기 구현 경험을 동시에 갖춘 제어공학자를 양성하고자 합니다.
"There is nothing more practical than theory"의 가치를 실현합니다.
제어 이론(control theory)
강인 제어(robust control)
외란 관측기(disturbance observer)
최적 제어(optimal control)
모델 예측 제어(model predictive control)
미분 동적 계획법(differential dynamic programming)
비선형 제어(nonlinear control)
다목적 제어(multi-objective control)
안전 필수 제어(safety-critical control)
제어 응용(control application)
다관절 로봇
로봇 매니퓰레이터 : 강인 제어
2족/4족 보행 로봇 : 보행/주행 알고리즘
모바일 로봇 및 모빌리티
1:10 스케일 자율주행 차량 : 경로 생성 및 제어
미니드론 : 경로 생성 및 제어
인휠모터 차량 : 경로 생성 및 제어
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We have several openings for M.S. students, Ph.D. students and their combined forms. Contact us and be a part of CDSL@UoS! For more info., please visit wanna join page and 대학원 FAQ page.
