・GPPBINDにおける「GPPBIND_MESH」オプションについて

　　gploadしたユーザーモデルに対する「GPPBIND_MESH」は、有効ですが、「KINEMATIC」オプションが上手く動作しないようです。

　　gpboxで作成した四角形は、「GPPBIND_MESH」したものでも「KINEMATIC」が動作します。

　　「KINEMATICK」は、mass重量を「0以外」に設定しておかないと機能しませんが、それを設定してもユーザーモデルでは「KINEMATIK」による動作ができません（2023.6月　ver3.7β5）

・スケーリングについて

　　ver3.7β5現在において、「GPPBIND_MESH」したモデルの衝突判定に、スケーリングが適用されるようになっています。

　　これにより、ようやくサイズを合わせてモデリングする負担が軽減されたといえます。良い知らせです。

・物理挙動について

物理エンジンに関する単位や挙動に関する考察は、GENKIさんのHPに詳細に記載されています。大変参考になりました。

　そこでさらに、それを踏まえてゲームとして利用するにはということを試してみました。

　成功したこと(ヘリコプター)

gameplay3Dにおける世界の重力加速度は地球と同じ9.8であると先のページで検証されています。

　ここで、おおよそ1500(kgと仮定)の地上に止まっているヘリコプターを動かすには、gppbindで重さを1500に設定したオブジェクトに対して(摩擦は地面0.5 オブジェクト0.5の既定値)、gpp apply_forceによって1500✖️9.8=14700以上の力を加えると動き出します。

　重力によって常に下方向に14700の力がかかっているので、上方向に14700以上の力を加えていくとヘリコプターが上昇していきます。力の向きを変えれば、現実のヘリコプターに近い動きで前進後退(力の向きをX軸回転させる)横移動(力の向きをZ軸回転)ができます。さらにY軸回転トルクをかけてヘリコプターの向きを変える(テールローターの働き)こともでき、かなりそれっぽい動きになりました。

(空中なので摩擦は影響しない)

　失敗したこと(自動車)

ヘリコプターは思った感じになりましたが、自動車の動きはそう簡単にはいきませんでした。gppapply_forceで動かすことはできますが、あの横滑り感が納得いかず、なんとかならないかと挑戦しました。

　そもそも自動車はタイヤで走りますが、これはどういうことかと考えると、円形のタイヤなので気付きませんでしたが、前へ前へ連続的に倒れていくことで前に進んでいると考えられます。地面とタイヤの摩擦の範囲内(グリップ内)で、後ろから押されて、摩擦で進めず、仕方なく倒れていく、、、つまりサイコロが転がるのと同じことだということです。

　これを表現するには、、、そうトルクだと。X軸にトルク(回転)をかければいいんだと思い至ったわけです。

　実際に、球形のオブジェクトにx軸でGPPAPPLY_TORQUEで回転トルクさせると、前に転がっていきます。

　gppapply_forceで動くというのは、摩擦を超えて力がかかっている、常時ドリフト状態といえます。あの横滑り感も納得です。摩擦力を超えてドリフトしているので曲がらない。ここまでは理解でき、うまく行きました。

そこで、

　問題1

　自動車のタイヤのようにするために、メタセコイアで円筒形を横に倒したオブジェクトを用意してみました。お菓子のチップスターの箱を転がす感じです。これでgppbind_meshすればいいのではと。しかし、綺麗な円筒形のはずなのに、きれいな地面(gpfloor)で引っかかって跳ね回ってしまいます。色々と形を変えてみましたが、うまく転がりません。どうもオブジェクトの物理形態認識では、綺麗な円筒形になっていないようです。このあたりの具合はわかりませんでした。

　問題2

　円筒形でダメだったので、一旦gppbind_meshを指定せずに実行すると、球体として認識されました。オブジェクトを包むような形で球体と認識されるようです。

　この状態であれば、綺麗に転がっていきます。

　ここからが問題で、この球体を「曲げる」にはどうするのか。

　転がっている球体にY軸のトルクをかければ左右に曲がると思ったのですが、どうもうまくいきません。

　円筒形の場合、跳ね回りながらも、Y軸に曲がっていたようにも見えましたが、球体だと自由に回転してしまうのか、うまくいきませんでした。

　尚、止まっている状態でY軸にトルクをかけると左右を向きました。回転状態が影響しているのかな。

未検証問題1

　球体と円筒形は、とりあえず失敗しましたが、割り切って四角のキューブだとどうだろう。

　転がってうまく曲がるだろうか。

人間は、前に倒れていくと右足を出し、摩擦で止まる。さらに倒れていって左足を出して摩擦で止まる。これを繰り返して前に進む。

　そう考えるとキューブ型の方がしっくりくるかもしれない。

　あとはうまく方向転換できればいいのですが。

未検証問題2

　gppapply_TORQUE_impulseは、マニュアルには「捻り」と「衝撃」を与えるとありますが、ここに何かヒントがあるのかないのか未検証です。わざわざこの項目があるという意味がわかりません。

　トルク「と」インパルスなのか、トルク「の」インパルスなのか。マニュアルは前者と書いてますが、後者の意味かもと思っています。たぶんそう。回転だけで移動する力は発生しませんでした。

未検証問題3

　gpbファイルで複数のメッシュオブジェクトを持つモデルを読み込むと、親子関係を元々設定していたメッシュは、その通りの位置関係を維持します。親子関係の設定がないメッシュは、連動して動くことなく、離れ離れになります。

　また、物理設定が適用されるのは、1番目のメッシュで、それ以後のメッシュに物理設定は適用されません。

　自動車のタイヤのようなものを表現するには、親子関係を維持しながらそれぞれ物理設定されると良いと思うのですが、現状はできないようです。gameplay3Dにその機能がないのか、HGIMG4が対応していないのかはわかりません。

　gppbindを子オブジェクトに実行してもエラーにはなりませんでしたが、gppapply命令はエラーとなりました。

　未検証問題4(gpbコンバータ)

gpbコンバータにおいて、ボーンではなく、メッシュの親子関係があるfbxを変換すると、1番目のメッシュが消えてしまいます。

　私はメタセコイアで作成しているので、ダミーの親オブジェクトをひとつ作って変換することで対応しています。バグなのか私が間違っているのか不明です。