1. Động cơ điện một chiều:

Khả năng điều khiển tốc độ mà không làm ảnh hưởng tới chất lượng điện cung cấp. Có thể điều khiển động cơ loại này bằng cách điều chỉnh:

• Điện áp phần ứng – tăng điện áp phần ứng sẽ làm tăng tốc độ

• Dòng kích thích – Giảm dòng kích thích sẽ làm tăng tốc độ

Các loại động cơ DC và nguyên lý hoạt động

Ưu điểm:

• Đơn giản, dễ dùng.

• Giá thành thấp.

Nhược điểm :

• Công suất thấp.

• Nếu muốn quản lí thông tin về vị trí và vận tốc thì cần có mạch phản hồi.

2. Động cơ bước (step motor):

Cơ chế hoạt động đơn giản hơn động cơ servo, chúng chỉ đơn thuần là ra lệnh và duy trì. Chúng cũng có giá thành ít đắt đỏ hơn, đặc biệt là các loại chuyên ứng dụng trong các động cơ, máy móc có kích cỡ nhỏ.

Động cơ bước và nguyên lý hoạt động

Ưu điểm:

• Không cần mạch phản hồi cho cả điều khiển vị trí và vận tốc.

• Thích hợp với các thiết bị điều khiển số.

• Với khả năng điều khiển số trực tiếp, động cơ bước trở nên thông dụng với các thiết bị cơ điện tử hiện đại.

• Động cơ bước có trụ đỡ bền và có vị trí ổn định hơn cho dù có bất kỳ tác động nào xảy ra, kể cả lực tải trọng động.

Nhược điểm: Phạm vi sử dụng bị thu hẹp.

3. Động cơ Servo

Động cơ servo tuyệt vời hơn cả trong việc ứng dụng vào các động cơ có tốc độ cao tới hơn 2000 RPM và moment xoắn có tốc độ hoạt động lớn, hay để ứng dụng điều khiển, kiểm soát gia tốc hoạt động của một moment xoắn xuống mức trung bình thấp, hay để trợ lực, giúp duy trì gia tốc liên tục ở mức độ cao

Động cơ DC Servo và nguyên lý hoạt động