Căn cứ vào số cuối trong MSSV, sinh viên chọn 1 mô hình sau để thực hiện:

- Gắn hệ tọa độ cho các khớp, khâu đầu và khâu cuối

- Lập bảng thông số DH

- Xác định các quan hệ vận tốc và lực tĩnh của khâu cuối và chân đế.

- Xây dựng mô hình CAD và mô phỏng động học cho tay máy.

Sinh viên in bài tập thành quyển, nộp vào buổi thi kết thúc học phần;

File mô phỏng nộp tại đây (đặt tên file <Tên_MSSV_Robotics>.phần mở rộng)