+ Cài driver cho mạch nạp ST-Link V2 (ST-Link V2 sử dụng cổng USB của bạn chuyển đổi mã để truyền dữ liệu với STM32 và để máy tính hiểu ngôn ngữ mà ST-Link V2 sử dụng thì bạn cần phải cài driver này!)

C. Kết nối

Mạch nạp bạn dùng các dây: 3.3V, GND, SWDIO, SWCLK cắm tương ứng lên JTAG trên KIT các dây như hình dưới.

3. Lập trình

Chúng ta sẽ viết chương trình nhấp nháy LED có sẵn trên KIT tại chân PD2 với chu kỳ là 1000ms.

• Tạo dự án mới trên VSC: Bạn kích vào biểu tượng PlatformIO mới cài có trên thanh trái, đến thẻ PIO Home, chọn New Project, sau đó bạn chọn bo có tên là BluePill F103C8 (Generic) vì bo này cũng dùng chip STM32F103, trong mục Framework bạn nhớ chọn mbed nhé! (Chúng ta không dùng Arduino API hay STM32Cube API như đã phân tích ở trên)

Sau đó bạn qua thẻ dự án, tìm đến project bạn mới tạo vào vào mục src mở file main.cpp và copy đoạn lệnh dưới đây nhé:

Trong đó:

#define LED_BUILTIN PD_2 là định nghĩa chân LED ở chân PD_2

DigitalOut led(LED_BUILTIN); là khởi tạo biến led tại chân này là output

led = 0; là đặt ngõ ra tại chân PD_2 mức logic 0

led = 1; là đặt ngõ ra tại chân PD_2 mức logic 1

Chương trình đầy đủ như sau:

#include <mbed.h>

#define LED_BUILTIN PD_2

#define SERIAL2_TX PA_2

#define SERIAL2_RX PA_3

Serial serial2(SERIAL2_TX, SERIAL2_RX, 115200);

DigitalOut led(LED_BUILTIN);

int main(){

// put your setup code here, to run once:

serial2.printf(“STM32 bluepill mbed test.\n”);

while (1){

// put your main code here, to run repeatedly:

led = 0;

wait_ms(500);

led = 1;

wait_ms(500);

serial2.printf(“Blinking…\n”);

}

}

Bạn biên dịch và bấm nút nạp lên KIT thế là xong ^_^

(Chú ý, phần mềm tự tìm được cổng COM kết nối và bo mạch)