Bảng kê khai chi phí

1. Nhật ký luận văn:

• 05/1/2021: Xác định đề tài thực hiện "Robot quan trắc môi trường" + Liên hệ thầy Chánh.

• 06/1/2021: Học lập trình android + xác định cơ cấu 6 bánh dạng trailler điều khiển bằng tay.

  • Android Studio

  • Học lập trình android

• 08/1/2021: Tìm kiếm lý thuyết về mạch điều khiển, sóng, động cơ, cơ cấu di chuyển.

• 13/1/2021: Tài liệu nghiên cứu khoa học của thầy Nguyên

• 14/1/2021: Lựa chọn bánh xe phù hợp với thiết kế

• 26/1/2021: Cơ sở pháp luật về dải băng tần cho phép sử dụng

• 30/1/2021: Wifi 2.4GHz, 5GHz là gì?

• 05/2/2021: Mạch truyền/nhận RF24L01+ PA + LNA 2.4GHz 100mW

• 08/2/2021: Tìm hiểu về dòng vi điều khiển ARM.

• 12/2/2021: Kit STM32F407VET6 ARM Cortex-M4.

• 13/2/2021: Ưu điểm của dòng chip STM32.

2. Thời gian thực hiện:

• Dự tính: 6 tháng nghiên cứu + 6 tháng hoàn thành.

  • Học lập trình android - 8 tháng.

• Thời gian báo cáo: tháng 12 năm 2021 (...CÒN 4 THÁNG NỮA...)

3. Tiến độ thực hiện:

• Tháng 01/2021:

Bắt đầu quá trình nghiên cứu, tìm hiểu cơ cấu, phần cứng, phần mềm. Truy tìm giảng viên hướng dẫn. Xác định nồng cốt trong quá trình nghiên cứu là phần mềm điều khiển chạy hệ điều hành android (hướng đến IOS nếu có thời gian). Xác định vi điều khiển chính trong đề tài.

Tìm hiểu cơ sở pháp luật về việc sử dụng băng tần (loại tần số) được cho phép sử dụng trong điều khiển từ xa.

Bắt đầu quá trình học lập trình android và vi điều khiển

• Tháng 02/2021:

Nghiên cứu vi điều khiển cho Robot và bộ điều khiển.

Phương thức kết nối giữa vi điều khiển và bộ truyền phát không dây.

Cơ cấu phù hợp cho Robot.

Học lập trình android.

• Tháng 03/2021:

• Tháng 04/2021:

• Tháng 05/2021:

• Tháng 06/2021:

• Tháng 07/2021:

  • App: 60%, Mạch điều khiển: 75%, Mạch robot: 30%.

  • Hoàn tất kết nối Bluetooth giữa app và mạch điều khiển.

  • Hoàn tất truyền nhận dữ liệu từ Robot sang Mạch điều khiển sang App.

  • Hoàn tất in3D bốn bánh xe.

  • Hoàn tất nội dung, nguyên lý hoạt động.

  • Mục tiêu tiếp theo:

    • Hoàn thiện app, mạch điều khiển, mạch robot.

    • Mua sắm camera, bộ định vị GPS.

    • Hoàn thiện API Google Map cho App.

    • Hoàn thiện thư viện chuyển đổi analog sang chỉ số quan trắc.

    • Hoàn thiện thiết kế nguồn điện cho robot.

    • Thiết kế, thi công, lắp đặt các thiết bị.

• Tháng 08/2021:

• Tháng 09/2021:

• Tháng 10/2021:

• Tháng 11/2021:

• Tháng 12/2021:

4. Kinh nghiệm tích lũy:

• Các loại động cơ

• Wifi 2.4GHz, 5GHz là gì?

• Lập trình STM32

5. Tài liệu tham khảo:

Tổng kết