Вездеход
на
гусеничном
ходу
Гусеничный движитель — движитель самоходных машин, в котором тяговое усилие создаётся за счёт перематывания гусеничных лент.
Отдаленным прообразом гусеничного хода считаются «передвижные гати», которые позволяли войскам Ганнибала, античного завоевателя преодолевать непроходимые болота, заходя в тыл противникам. Что было решающим в их разгроме. «Передвижные гати» – это когда воины на болотах и топях бросали себе под ноги щиты и ступали по ним, поочередно передавая их тем, кто шел впереди.
То, что с увеличением диаметра колеса повышается, как проходимость, так легкость хода известно еще со времени колесниц, которыми были оснащены мобильные войска египетских фараонов.
Первым, кто предложил на колеса большого диаметра надевать цепи из широких деревянных плашек или звеньев для уменьшения давления на грунт грузовой телеги – это был Гольмерс в 1831-м. А в 1845-м был выдан патент на «колеса с рельсами» Бойделлу.
Устройство гусеничного движителя:
Задание: построить в программе LEGO Digital Deisgner робота на гусеничном ходу.
Посмотри видео с начала до 5 минуты и собири по образцу.