Стопоходящая машина Чебышева

Великий русский математик Пафнутий Львович Чебышев подобрал размеры лямбда-механизма так, что получилась стопоходящая машина.

Два неподвижных красных шарнира, три звена имеют одинаковую длину. Из-за своего вида, похожего на греческую букву «лямбда», этот механизм и получил своё название. Незакреплённый серый шарнир маленького ведущего звена вращается по окружности, при этом ведомый синий шарнир описывает траекторию, похожую на профиль шляпки белого гриба.

Модель "Кузнечик"

Понадобится:

Туловище Кузнечика - 2 шт.

Диски 20 мм с одним отверстием - 2 шт.

Диски 20 мм с двумя отверстиями - 2 шт.

Бедро - 2 шт.

Голень - 2 шт.

Диски 7 мм - 20 шт.

Шпажка бамбуковая 3 мм. для оси - 1 шт.

Клей "Титан"

Ножницы/ кусачки

1 Этап

Приготовить детали, как на фото. В качестве оси выбрать самую длинную ось (шпажку)

2 Этап

Собрать на ось диски: 2 маленьких, "бедро" кузнечика, маленький диск (крепим на клей)

3 Этап

Выбираем детали

4 Этап

Собираем ходовую часть: крепим среднюю ось и маленький диск

5 Этап

Крепим большой диск с двумя отверстиями (ось крепим в центральное отверстие), закрепляем с клеем

6 Этап

Отрезаем ось у самого диска

7 Этап

Выбираем детали для сборки задней ходовой части

8 Этап

Собираем заднюю ходовую часть, закрепляя "голень" кузнечика к диску

9 Этап

Собираем заднюю ходовую часть, закрепляя "голень" кузнечика к "бедру"

10 Этап

Повторяем алгоритм со второй стороной кузнечика


11 Этап

Выбираем детали для сборки передней ходовой части


12 Этап

Кузнечик готов. Если есть трудности с движением кузнечика, проверить на наличие слишком длинных осей ( укоротить), проверить на излишки клея.

ФОТО И ВИДЕО ИСПЫТАНИЙ КУЗНЕЧИКА ПРИСЫЛАЙТЕ В ГРУППУ В WHATS APP