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International Patents

1. 서정욱, 정혜인, 임승범, 최원태, "웨어러블 로봇용 케이블 구동 회전 관절 장치," PCT/KR2022/021142, 2022.12.23 출원.

2. 전만식, 김지현, 이호, 서정욱, 김신헌, 한상엽, "SLS 메탈 3D 프린터 모니터링을 위한 광간섭단층 촬영 시스템," PCT/KR2022/005327, 2022.04.13 출원.

3. 배태욱, 김규형, 서정욱, 최은창, 홍창혁, "Automatic hair implant apparatus," US 16/684,273, 2019.11.14 출원.

4. 서정욱, 이수인, 최은창, “Cable actuation mechanism for steerable endoscope,” US 16/452,200, 2019.06.25 출원. 

5. 서정욱, 김규형, 김문규, 김정철, 배태욱, 이수인, 최은창, "Modular automatic hair implanter," US 16/287,566, 2019.02.27 출원.  US 11,065,034 B2, 2021.07.20 등록.

6. 서정욱, 배태욱, 김규형, 최은창, 김정철, 김문규, “Hair implanter with automatically retracting needle,” US 16/105,810, 2018.08.20 출원. US 10,881,431 B2, 2021.01.05 등록. 

7. 서정욱, 김규형, 배태욱, 최은창, 김문규, 김정철, “Balance arm apparatus for supporting heavy tools,” US 15/870,462, 2018.01.12 출원.

8. 배태욱, 정용철, 김문규, 김정철, 김규형, 서정욱, 이수인, 이형수, 최은창, "Automatic hair transplant apparatus," US 15/867,352, 2018.01.10 출원. US 10,695,090 B2, 2020.06.30 등록.

9. 배태욱, 정용철, 김규형, 서정욱, 최은창, 이수인, 이형수, 김문규, 김정철, “Automatic hair follicle transplant apparatus,” US 15/867,488, 2018.01.10 출원. 

10. 김규형, 배태욱, 서정욱, 이수인, 최은창 “Follicle transfer and transplantation method based on follicular unit extraction,” US 15/646,317, 2017.07.11 출원. US 10,582,947 B2, 2020.03.10 등록.

11. 서정욱, 정용철, 최은창, 김정철, 김문규, “Apparatus for loading follicular unit into needle for hair implant,” US 15/230,515, 2016.08.08 출원. US 10,441,315 B2, 2019.10.15 등록.

12. 배태욱, 정용철, 김규형, 김문규, 김정철, 서정욱, 이형수, 최은창, 김대식, 홍창혁, “Manual follicle-transplanting hair transplanter for increasing graft survival rate,” US 15/137600, 2016.04.25 출원. US 10,251,674 B2, 2019.04.09 등록.

13. 배태욱, 김규형, 김문규, 김정철, 서정욱, 이수인, 이형수, 정용철, 최은창, 김대식, 홍창혁, “Automatic hair implanter for transplanting follicles,” US 15/163,527, 2016.05.24 출원. US 9,848,909 B2, 2017.12.26 등록.

14. 배태욱, 김규형, 김문규, 김정철, 서정욱, 이수인, 이형수, 정용철, 최은창, 김대식, 홍창혁, “Automatic hair implanter for transplanting follicles,” US 15/138,433, 2016.04.26 출원.

15. 송윤정, 김휘강, 서정욱, 최은창, 홍창혁, 김대식, 이형수, “Apparatus and method for expanding skin,” US 15/215,455, 2016.07.20 출원. US 10,174,279 B2, 2019.01.08 등록.

Domestic Patents

1. 서정욱, 곽병서, "층간 자재운반 리프트," 10-2023-0041701, 2023.03.30 출원.

2. 서정욱, 박송은, "모바일 로봇을 위한 조향장치," 10-2023-0033731, 2023.03.15 출원.

3. 서정욱, 정혜인, 임승범, 최원태, "웨어러블 로봇용 비간섭 케이블 구동 회전 관절 장치," 10-2023-0024253, 2023.02.23 출원.

4. 서정욱, 정혜인, 임승범, 최원태, "웨어러블 로봇용 케이블 구동 회전 관절 장치," 10-2022-0171374, 2022.12.09 출원.

5. 서정욱, 박혜수, "로봇을 위한 경량 관절 장치," 10-2609029,2023.11.29 등록. 

6. 서정욱, 이호, "미세조작이 가능한 로봇팔," 10-2022-0029229, 2022.03.08 출원.

7. 전만식, 김지현, 이호, 서정욱, 김신헌, 한상엽, "SLS 메탈 3D 프린터 모니터링을 위한 광간섭단층 촬영 시스템," 10-2542588, 2023.06.07 등록.

8. 서정욱, 이호, "3D 프린터용 가변 프린트 베드," 10-2445729, 2022.09.16 등록.

9. 서정욱, 우현수, 신민기, 김기영, 조장호, "웨어러블 관절," 10-2458988, 2022.10.21 등록.

10. 배태욱, 김규형, 서정욱, 최은창, 홍창혁, “자동 모발이식 장치,”  10-2019-0026004, 2019.03.06 출원.

11. 서정욱, 이수인, 최은창, “내시경 케이블 구동 장치,” 10-2434463, 2022.08.16 등록.

12. 서정욱, 김규형, 김문규, 김정철, 배태욱, 이수인, 최은창, “모듈형 자동 모발이식장치,” 10-2236251, 2021.03.30 등록.

13. 서정욱, 배태욱, 김규형, 최은창, 김정철, 김문규, “자동으로 바늘이 후진하는 식모기,” 10-2266438, 2021.06.11 등록. 

14. 서정욱, 배태욱, 김규형, 최은창, 김정철, 김문규, “고하중을 지지하는 6자유도 밸런스암 장치,” 10-2202402, 2021.01.07 등록.

15. 배태욱, 정용철, 김규형, 서정욱, 이수인, 이형수, 최은창, 김문규, 김정철, “자동 식모 장치,” 10-2017-0172441, 2017.12.14 출원. 10-2527392, 2023.04.25 등록.

16. 배태욱, 정용철, 김규형, 서정욱, 최은창, 이수인, 이형수, 김문규, 김정철, “자동식 모낭 이식 식모기,” 10-2017-0177302, 2017.12.21 출원. 10-2527393, 2023.04.25 등록.

17. 김규형, 배태욱, 서정욱, 이수인, 최은창, “FUE 방식의 모낭 이송 및 이식 방법,” 10-2455542, 2022.10.12 등록.

18. 송윤정, 김휘강, 서정욱, 최은창, 홍창혁, 김대식, 이형수, “체외 피부 최대 확장을 위한 피부 확장 방법 및 장치,” 10-2015-0162247, 2015.11.19 출원.

19. 서정욱, 배태욱, 김규형, 최은창, 김정철, 김문규, “모발이식장치 지지용 스탠드 조립체,” 10-2202403, 2021.01.07 등록.

20. 서정욱, 정용철, 최은창, 김정철, 김문규, “식모용 바늘에 모낭 유닛을 로딩하는 장치,” 10-2271869, 2021.06.25 등록.

21. 서정욱, 김휘강, 송윤정, 최은창, 홍창혁, “맞춤형 생체 조직 확장 장치, 시스템 및 방법,” 10-2015-0127755, 2015.09.09 출원. 

22. 배태욱, 정용철, 김규형, 김문규, 김정철, 서정욱, 이형수, 최은창, 김대식, 홍창혁, “생착율 향상을 위한 수동식 모낭 식모기,” 10-2015-0103801, 2015.07.22 출원.

23. 배태욱, 김규형, 김문규, 김정철, 서정욱, 이수인, 이형수, 정용철, 최은창, 김대식, 홍창혁, “자동식 모낭 이식 식모기,” 10-2015-0103800, 2015.07.22 출원. 102527391, 2023.04.25 등록.

24. 배태욱, 김규형, 김문규, 김정철, 서정욱, 이수인, 이형수, 정용철, 최은창, 김대식, 홍창혁, “자동식 모낭 이식 식모기,” 10-2015-0103799, 2015.07.22 출원. 10-2458560, 2022.10.20 등록.

25. 권동수, 황민호, 임준기, 서정욱, “관절 기구,” 10-1719054, 2017.03.16 등록.

26. 서정욱, 배태욱, 김규형, 김대식, 이수인, 이형수, 정용철, 최은창, 홍창혁, “모발이식 장치,” 10-2015-0052638, 2015.04.14 출원.

27. 서정욱, 권동수, 김승찬, 황민호, 이현영, “내시경 시스템,” 10-1681805, 2016.11.25 등록.

28. 김승찬, 권동수, 이현영, 서정욱, 황민호, “펜 형태의 인터페이스를 이용한 수술 도구 제어 시스템,” 10-2284639, 2021.07.27 등록.

29. 서정욱, 권동수, 황민호, 김승찬, 이현영, “수술 로봇 조종 시스템,” 10-2014-0078970, 2014.06.26 출원. 

30. 서정욱, 권동수, 원종석, 김승찬, 황민호, 이현영, 정덕균, 공덕유, 임준기, 조범기, “로봇 암 체결단, 인스트루먼트 구동부 및 이를 포함하는 로봇,” 10-1569995, 2015.11.11 등록.

31. 이정주, 서정욱, 권동수, “무활차 관절의 케이블 구동 장치,” 10-1482746, 2015.01.08 등록.

32. 이정주, 서정욱, 정주원, 권동수, “유연한 수술 도구용 경도 조절 장치,” 10-1366794, 2014.02.18 등록.

33. 이정주, 서정욱, “힘센서가 부착된 최소침습수술용 로봇,” 10-1384775, 2014.04.07 등록.

34. 이정주, 서정욱, “소형 로봇 핸드,” 10-1357139, 2014.01.23 등록.

35. 이정주, 송호석, 김기영, 서정욱, “광섬유 브래그 격자 힘센서를 구비한 최소침습수술용 수술로봇, 시스템 및 그 시스템을 이용한 힘 측정 방법,” 10-1248818, 2013.03.25 등록.

36. 서정욱, 이정주, 김기영, 송호석, “수술기구용 회전관절 및 수술기구용 벤딩관절,” 10-2011-0091047 2011.09.08출원, 10-1280065, 2013.06.21 등록. 

37. 서정욱, 이정주, “시각 센서를 이용한 수술용 로봇, 그 수술용 로봇의 위치 및 각도 분석방법, 그 수술용 로봇의 제어방법, 그 수술용 로봇의 위치 및 각도 분석시스템 및 그 수술용 로봇의 제어 시스템,” 10-1284087, 2013.07.03 등록.

38. 서정욱, 이정주, 김기영, 송호석, “내시경 수술용 로봇장치,” 10-1173619, 2012.08.07 등록. 

39. 이정주, 김기영, 송호석, 서정욱, “4자유도를 가진 복강경 수술장치,” 10-1132659, 2012.03.27 등록.