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2025년

2025.09 교육부 NRF 글로컬 R&D 지원 과제 수주 (~2028.08.31)
2025.09 과기부 NRF 중견연구(창의연구형) 과제 수주 (~2028.08.31)
2025.08 석사학위 취득: 이지호 학생
2025. 07 특허 등록: "웨어러블 로봇용 비간섭 케이블 구동 회전 관절 장치"
2025. 07 특허 등록: "층간 자재운반 리프트"
2025.05 Robotics 저널 논문 게재 (2024 기준, IF 3.3, JCR Q2)
곽병서 등 "Design of a Lifting Robot for Repetitive Inter-Floor ..."

2025.04 대한기계학회 2024년 학술대회 동역학.제어.로봇부문 우수논문상 수상:
이지호 등 "모바일로봇 폭 조절을 위한 전후 대칭 조향 장치의 설계 및 제어"

2025.02 한국로봇종합학술대회 RED Show 일반부 우수상 수상:
이지호 등 "단일 조향 모터 기반 전후대칭 구조의 4륜 조향 모바일 로봇"
2025.02 한국로봇종합학술대회 논문 발표: 임승범 등
2025.02 특허 등록: "웨어러블 로봇용 케이블 구동 회전 관절 장치"
2025.02 석사학위 취득: 곽병서 학생

2025.01 JCDE 저널 논문 게재 (2024 기준, IF 6.1, JCR 카테고리 상위 6.6%):
임승범 등 "Method for Estimating Physical Interaction Forces Using ..."

2024.12 한국정밀공학회지 저널 논문 게재:
곽병서 등 "Development of a Statically Balanced Lifting Robot for ..."
2024.11 대한기계학회 학술대회 논문 발표: 이지호 등
2024.09 학부연구생 합류: 정재영, 이도현 학생
2024.08 T-MECH 저널 논문 게재 (2024 기준, IF 7.3, JCR 카테고리 상위 4.1%):
최원태 등 "Design and Evaluation of a Cable-Actuated Palletizing Robot with ..."
2024.08 서정욱 교수 연구년: Georgia-Tech (~2025.07)
2024.07 AIM 학회 논문 발표:
최원태 등 "Design and Evaluation of a Cable-Actuated Palletizing Robot with ..."
2024.07 제어로봇시스템학회 논문 2건 발표:
곽병서 등, 임승범 등
2024.06 한국통신학회 논문 발표: 이지호 등
2024.05 제2작전사령관배 드론봇 전투경연대회 로봇 챌린지 2위 입상:
임승범, 최원태, 곽병서, 이지호
204.04 특허 등록: "미세조작이 가능한 로봇팔"
2024.02 석사학위 취득: 최원태 학생
2024.02 한국로봇종합학술대회 RED Show 출품: 최원태 등
2024.02 한국로봇종합학술대회 논문 2건 발표:
임승범 등, 곽병서 등

2023.12 국방로봇학회 학술대회 논문 발표: 이지호 등
2023.10 IROS 학회 논문 발표:
서정욱 등 "Design and Verification of Parallelogram Mechanism with ..."
2023.09 제어로봇시스템학회 논문지 저널 논문 게재:
임승범 등 "Static Modeling and Experimental Verification for ..."
2023.09 제어로봇시스템학회 논문지 저널 논문 게재:
박송은 등 "Design of Front-Back Symmetric Four-Wheel-Steering ... "
2023.09 연구실 석사과정 합류: 이지호 학생
2023.08 석사학위 취득: 박송은 학생
2023.06 RA-L 저널 논문 게재:
서정욱 등 "Design and Verification of Parallelogram Mechanism with ..."
2023.04 IITP ICT융합디지털포용기술개발 사업 수주 (~2025.12.31)
"생활자립을 위한 고령자 활동 동작 증강기술 개발"
2023.02 한국로봇종합학술대회 RED Show 학생부 우수상 수상:
곽병서 등 "건설현장 알폼 층간 운반 로봇"
2023.02 한국로봇종합학술대회 논문 4건 발표:
정혜인 등, 박송은 등, 임승범 등, 최원태 등

2022.08 제어로봇시스템학회 논문지 저널 논문 게재:
서정욱 "Parallel Four Bar Linkage with Geared Rolling Joints for ..."
2022.04 IITP ICT융합산업원천기술개발 사업 수주 (~2025.12.31)
"웨어러블 디바이스 성능평가 기술 개발"

2022.03 연구실 석사과정 합류: 임승범, 최원태 학생
2021.10 연구실 합류: 이연주 선생님
2021.08 석사학위 취득: 서경준 학생
2021.06 제어로봇시스템학회 학술대회 논문 2건 발표:
박혜수 등, 서경준 등
2021.05 한국로봇종합학술대회 논문 발표: 서경준 등
2021.05 한국로봇종합학술대회 RED Show 학생부 우수상 수상:
"소형 주차 이동 로봇"
2021.03 연구실 석사과정 합류: 박송은 학생
2020.12 Appl Sci 저널 논문 게재:
서정욱 등 "Development and Application of Motor-Equipped ..."
2020.11 한국로봇학회 논문지 저널 논문 게재:
서정욱 등 "Static Modeling of a Miniaturized Continuum Robot ..."
2020.11 제어로봇시스템학회 논문지 저널 논문 게재:
서정욱 등 "Study on Stiffness and Shape Deformation of ..."
2020.03 NRF 우수신진연구 과제 수주 (~2025.02.28)
"인간공학적 형틀 설치·해체 협동로봇 및 시공체제 개발"
2020.01 IJCAS 저널 논문 게재:
서정욱 "Utilization of 2N+1 Units for 2-DOF Discrete ..."
2020.01 IJCAS 저널 논문 게재:
서정욱 등 "Design, Modeling, and Evaluation of a Compact and ..."

2019.11 IROS 학회 논문 발표:
서정욱 등 "Design and Verification of a Gravity Compensated ..."
2019.10 RA-L 저널 논문 게재:
서정욱 등 "Design and Verification of a Gravity Compensated ..."
2019.09 연구실 석사과정 합류: 서경준 학생
2019.09 AROME lab 오픈

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