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2025년

2025.09 교육부 NRF 글로컬 R&D 지원 과제 수주 (~2028.08.31)
2025.09 과기부 NRF 중견연구(창의연구형) 과제 수주 (~2028.08.31)
2025.08 석사학위 취득: 이지호 학생
"비원형 기어를 활용한 단일 모터 기반 전후 대칭 4륜 조향 모바일 로봇에 관한 연구"
2025. 07 특허 등록: "웨어러블 로봇용 비간섭 케이블 구동 회전 관절 장치"
2025. 07 특허 등록: "층간 자재운반 리프트"
2025.05 Robotics 저널 논문 게재 (2024 기준, IF 3.3, JCR Q2)
곽병서 등 "Design of a Lifting Robot for Repetitive Inter-Floor ..."

2025.04 대한기계학회 2024년 학술대회 동역학.제어.로봇부문 우수논문상 수상:
이지호 등 "모바일로봇 폭 조절을 위한 전후 대칭 조향 장치의 설계 및 제어"

2025.02 한국로봇종합학술대회 RED Show 일반부 우수상 수상:
이지호 등 "단일 조향 모터 기반 전후대칭 구조의 4륜 조향 모바일 로봇"
2025.02 한국로봇종합학술대회 논문 발표: 임승범 등
2025.02 특허 등록: "웨어러블 로봇용 케이블 구동 회전 관절 장치"
2025.02 석사학위 취득: 곽병서 학생
"건설 자재 층간 반복 이송에 특화된 리프팅 로봇의 개발과 적재하중 조절을 위한 중력보상 조정 메커니즘의 적용"

2025.01 JCDE 저널 논문 게재 (2024 기준, IF 6.1, JCR 카테고리 상위 6.6%):
임승범 등 "Method for Estimating Physical Interaction Forces Using ..."

2024.12 한국정밀공학회지 저널 논문 게재:
곽병서 등 "Development of a Statically Balanced Lifting Robot for ..."
2024.11 대한기계학회 학술대회 논문 발표: 이지호 등
2024.09 학부연구생 합류: 정재영, 이도현 학생
2024.08 T-MECH 저널 논문 게재 (2024 기준, IF 7.3, JCR 카테고리 상위 4.1%):
최원태 등 "Design and Evaluation of a Cable-Actuated Palletizing Robot with ..."
2024.08 서정욱 교수 연구년: Georgia-Tech (~2025.07)
2024.07 AIM 학회 논문 발표:
최원태 등 "Design and Evaluation of a Cable-Actuated Palletizing Robot with ..."
2024.07 제어로봇시스템학회 논문 2건 발표:
곽병서 등, 임승범 등
2024.06 한국통신학회 논문 발표: 이지호 등
2024.05 제2작전사령관배 드론봇 전투경연대회 로봇 챌린지 2위 입상:
임승범, 최원태, 곽병서, 이지호
204.04 특허 등록: "미세조작이 가능한 로봇팔"
2024.02 석사학위 취득: 최원태 학생
2024.02 한국로봇종합학술대회 RED Show 출품: 최원태 등
2024.02 한국로봇종합학술대회 논문 2건 발표:
임승범 등, 곽병서 등

2023.12 국방로봇학회 학술대회 논문 발표: 이지호 등
2023.10 IROS 학회 논문 발표:
서정욱 등 "Design and Verification of Parallelogram Mechanism with ..."
2023.09 제어로봇시스템학회 논문지 저널 논문 게재:
임승범 등 "Static Modeling and Experimental Verification for ..."
2023.09 제어로봇시스템학회 논문지 저널 논문 게재:
박송은 등 "Design of Front-Back Symmetric Four-Wheel-Steering ... "
2023.09 연구실 석사과정 합류: 이지호 학생
2023.08 석사학위 취득: 박송은 학생
2023.06 RA-L 저널 논문 게재:
서정욱 등 "Design and Verification of Parallelogram Mechanism with ..."
2023.04 IITP ICT융합디지털포용기술개발 사업 수주 (~2025.12.31)
"생활자립을 위한 고령자 활동 동작 증강기술 개발"
2023.02 한국로봇종합학술대회 RED Show 학생부 우수상 수상:
곽병서 등 "건설현장 알폼 층간 운반 로봇"
2023.02 한국로봇종합학술대회 논문 4건 발표:
정혜인 등, 박송은 등, 임승범 등, 최원태 등

2022.08 제어로봇시스템학회 논문지 저널 논문 게재:
서정욱 "Parallel Four Bar Linkage with Geared Rolling Joints for ..."
2022.04 IITP ICT융합산업원천기술개발 사업 수주 (~2025.12.31)
"웨어러블 디바이스 성능평가 기술 개발"

2022.03 연구실 석사과정 합류: 임승범, 최원태 학생
2021.10 연구실 합류: 이연주 선생님
2021.08 석사학위 취득: 서경준 학생
2021.06 제어로봇시스템학회 학술대회 논문 2건 발표:
박혜수 등, 서경준 등
2021.05 한국로봇종합학술대회 논문 발표: 서경준 등
2021.05 한국로봇종합학술대회 RED Show 학생부 우수상 수상:
"소형 주차 이동 로봇"
2021.03 연구실 석사과정 합류: 박송은 학생
2020.12 Appl Sci 저널 논문 게재:
서정욱 등 "Development and Application of Motor-Equipped ..."
2020.11 한국로봇학회 논문지 저널 논문 게재:
서정욱 등 "Static Modeling of a Miniaturized Continuum Robot ..."
2020.11 제어로봇시스템학회 논문지 저널 논문 게재:
서정욱 등 "Study on Stiffness and Shape Deformation of ..."
2020.03 NRF 우수신진연구 과제 수주 (~2025.02.28)
"인간공학적 형틀 설치·해체 협동로봇 및 시공체제 개발"
2020.01 IJCAS 저널 논문 게재:
서정욱 "Utilization of 2N+1 Units for 2-DOF Discrete ..."
2020.01 IJCAS 저널 논문 게재:
서정욱 등 "Design, Modeling, and Evaluation of a Compact and ..."

2019.11 IROS 학회 논문 발표:
서정욱 등 "Design and Verification of a Gravity Compensated ..."
2019.10 RA-L 저널 논문 게재:
서정욱 등 "Design and Verification of a Gravity Compensated ..."
2019.09 연구실 석사과정 합류: 서경준 학생
2019.09 AROME lab 오픈

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