Forritun

Búið til forrit sem stýrir bílskúrshurð

Til að prufa virknina notum við módel með mótor, endastoppsrofum og einn þrýstirofa.

Til að auðvelda okkur að stýra mótornum fylgir með library fyrir hann. 

Hér er library til að stjórna mótornum: vmaHG7881
Horfið á video til að sjá hvernig á að setja það upp á tölvunni

#include <vmaHG7881.h>

vmaHG7881 motor(150,5,6);  // Hraði, M pinni 1, M pinni 2

bool fullopidFlag = 0;    // FullOpid

bool fulllokadFlag = 0;   // FullLokad

bool takkiFlag = 0;       // Takki

int opnaLokaTakki = 12;   // Inngangur fyrir takka

int fullopidRofi = 10;    // Inngangur fyrir fullopið rofa

int fulllokadRofi = 11;   // Inngangur fyrir fulllokað rofa