Tp 4 Puente H

Trabajo Práctico

Tema: Robótica - Puente H

Parte A

Ejercicio 1

¿Qué es el puente H?

Ejercicio 2

¿Para qué sirven los pines   IN1,, IN2, IN3,  IN4?

Ejercicio 3

¿Para qué sirven los pines   ENA,  ENB?

Ejercicio 4

¿Para qué  sirve la entra VIN en el puente H   L298 N?

Ejercicio 5

Dar un esquema de  conexión de dos motores con un puente h

Parte B

• El siguiente es un link a un video que explica y muestra como se crea un circuito con motores.

https://drive.google.com/file/d/1i6L5FtaVQXVSljzAga0usYmGn0rt4Irl/view?usp=sharing

1 Crear en tinkercad un circuito con motores, similar al del video,  luego simular su funcionamiento.

Les dejo el link de mi circuito, así les sirve de guía.

https://www.tinkercad.com/things/6V76QbcCTbt 

2¿Pudiste? Muestra una imagen de tu circuito.

3 ¿Qué son las RPM en un motor?

4  ¿Qué es una caja reductora?

5  En el circuito mostrado en la clase, los motores se alimentan con 2 baterías.

  ¿Qué pasa si a los motores los alimentamos con más baterías?

6   ¿Qué  pasa si invertimos los cables de alimentación de los motores?