Entradas digitales

Sensores: 

Componentes que nos permiten detectar el mundo que nos rodea y determinar comportamientos en el robot, los llamamos como entradas.

El interruptor (pulsadores) y sensor de inclinación nos dan valores si y no, pasa o no pasa corriente, verdadero o falso, ALTO o BAJO.  Estos sensores los llamamos sensores digitales

Ahora veremos los pulsadores, tienen cuatro patitas

•GND  =  TIERRA = NEGATIVO

•Debemos llevarle señal de tierra (0 Volt) y del positivo (5 Volt ) al sensor (pulsador en este caso).

•Al presionar el pulsador podemos a llevar una señal de ALTO o BAJO a la placa arduino.

•Cuando el pulsador no esta presionado a la placa le llega señal de tierra o BAJO (0 Volt).

•Cuando el pulsador es presionado a la placa le llega señal de ALTO (5 Volt)

• 

•Boton NO  APRETADO  ->  Envía BAJO (o sea tierra  0 Volt)  al pin 12 donde esta conectado

•

•Boton  SI    APRETADO  ->  Envía ALTO (o sea positivo  5 Volt) al pin 12 donde esta conectado

Pulsador en pin 12 – Led en pin 3 

Componentes

Código en bloques 

Código en arduino