Partes de un robot

¿Qué es un robot?

•   Un  robot es una máquina controlada por computadora y programada para moverse, manipular objetos y realizar trabajos.

•   Interactúa con su entorno.

•   Sustituyen a las personas en la realización de tareas útiles o cotidianas.

Principales partes de un robot

Ø  Tarjeta de control               

Ø  Armazón

Ø  Sensores

Ø  Actuadores

 https://drive.google.com/file/d/1vYZvqrVqtslndnGU7LuIXAo1QsuenuVe/view?usp=sharing 

Tarjeta de control

•       Para que exista el movimiento o acción del robot por parte de los estímulos externo, se hace a través de un lógica de control que rige el comportamiento de la máquina.

•       Por lo general se trata de sistemas basados en micro controladores que programados de manera conveniente resuelven de forma óptima los objetivos de una aplicación.

•       Las tarjetas de control o controladoras sirven de enlace entre el ordenador y el sistema a controlar o un robot. Reciben las instrucciones del ordenador en forma digital y tienen que convertirlas en señales, normalmente analógicas, que sean comprensibles para el robot; y viceversa, también tienen que recibir las señales del sistema robótico y enviárselas al ordenador para su procesamiento.

•       Existen diferentes tipos de controladoras pero su apariencia es la de cualquier circuito impreso. Las controladoras necesitan su propia fuente de alimentación.

•       Por ejemplo las tarjetas Arduino son tarjetas de control, que no es mas que una placa compuesta por micro controladores y microprocesadores.

Los  Sensores

Permiten Tener conocimiento del entorno

Ejemplo de sensores

Sensor de ultrasonido

Sensor infrarrojo

Sensor de movimiento

Sensor de temperatura

Sensor de luz

Actuadores

En robótica los actuadores son los encargados de generar el movimiento de los diferentes mecanismos o elementos que conforman el robot.

Tipos de actuadores:

      Hidráulicos, Neumáticos, Eléctricos

Ejemplo   Motores