Погиб 17 мая 1961 года во время войсковых учений при крушении вертолёта Ми-4 на Тарутинском полигоне Одесского военного округа в районе села Надеждовка (110 км юго-западнее Одессы). 

Кроме Морозова А.П. в катастрофе погибли:

• Перевёрткин Семён Никифорович (21.05.1605-17.05.1961) — генерал-полковник, герой Советского Союза, похоронен на Новодевичьем кладбище в Москве <wiki>

• Гоффе Владимир Иванович (06.02.1907-17.05.1961) — генерал-лейтенант артиллерии, похоронен на Новодевичьем кладбище в Москве <wiki>

• Колпакчи Владимир Яковлевич (26.08/07.09.1899, Киев — 17.05.1961, Одесская область) — советский военачальник, генерал армии (1961). Герой Советского Союза (06.04.1945), похоронен на Новодевичьем кладбище в Москве <wiki>

• Хихловский Владимир Васильевич (12.06.1920-17.05.1961) — полковник, похоронен на Новодевичьем кладбище в Москве 

• Антоненко Валерий Дмитриевич (13.12.1938-17.05.1961) — лейтененат → похоронен на 131-м участке 

• Давыдов Павел Иванович (16.08.1926-17.05.1961) — капитан → похоронен на 131-м участке 

• Терещук Анатолий Михайлович (03.12.1931-17.05.1961) — старший техник-лейтенант → похоронен на 131-м участке 

Обстоятельства гибели долгое время замалчивались. Расследование, проводившееся как на месте падения, так и на Казанском вертолётном заводе, установило, что в материале трубы лопасти имелись трещины, возникшие при производстве на трубопрокатном заводе из-за нарушения температурного режима.