Petit robot

Limitations sur les dimensions du petit robot :

- Haut <= 350 mm

- Diamètre

o Non déployé <= 850 mm

o Déployé <= 1050 mm

Le petit robot va directement à l’accélérateur. Il longe l’accélérateur et déploie une tige sur le côté qui va pousser le Bluieum pré-positionné dans l’accélérateur. Le Blueium va traverser le détecteur de particule et déclencher l’ouverture d’une trappe permettant d’accéder au Goldenium.

Le petit robot récupère le Goldenium avec la pince. Cette pince peut pivoter selon l’axe vertical du robot et se déplacer dans la largeur du robot. Elle est placée à une hauteur de 203 mm par rapport au sol (hauteur du Goldenium). Les degrés de liberté de la pince devrait aussi lui permette aussi de déposer facilement le Goldnium dans la balance. La pince doit supporter le poids du Goldenium (312g à 340g).

Ensuite un système de chasse-neige à l’avant du petit robot devrait lui permettre de pousser les atomes du chaos dans le tableau de Mendeleïev, sans se soucier des couleurs.