Analyse Fonctionnelle

Le diagramme FAST

Cette première étape exigeait une traduction rigoureuse de chacune des fonctions de service en fonctions techniques, puis matériellement en solutions constructives par le biais du diagramme FAST représenté ci-dessous :

Le diagramme SADT

Ce diagramme vient accentuer les relations entre les données (objets du domaine) et les activités (opérations) , cette dualité (données-activités) est bien schématisée en tenant compte de la fonction principale que notre robot D'EMINEURS doit satisfaire : Détecter les mines dans un terrain.

Les chaines d'énergie et d'informations

Par ailleurs, on peut distinguer au sein de notre système automatise deux parties, l’une agissant sur les flux de données, appelée chaîne d’information, l’autre agissant sur les flux de matières et d’énergies, appelée chaîne d’énergie. Pour chacun de ces flux, un ensemble de procédés élémentaires de stockage, de transport et de conversion est mis en œuvre pour apporter la valeur ajoutée au flux entrant :

Les diagrammes SySML :

Diagramme des blocs internes

Diagramme de définition des besoins

Le Cahier des Charges

Veuillez consulter le cahier des charges en attaché, ce document constitue le contrat élaboré en accord commun, entre notre équipe et le maître d'ouvrage.