Características gerais:

Serpentes-do-mar e “estrelas-de-cesta”. Corpo com cinco braços articulados ramificados ou não ramificados, nitidamente demarcados do disco central; as placas orais dos braços cobrem o sulco ambulacral; o celoma dos braços é acentuadamente reduzido; pés tubulares sem ampolas internas ou ventosas; ânus ausente; madreporito na placa interambulacral CD na superfície oral, geralmente reduzida. Cerca de 2.000 espécies vivas, distribuídas em duas ordens.

Fonte: BRUSCA, Richard C., MOORE, Wendy, SHUSTER, Stephen M.; tradução Carlos Henrique de Araújo Cosendey. 3. ed. Invertebrados. Rio de Janeiro: Guanabara Koogan, 2018. 968 p.