Características gerais:

Ouriços-do-mar, ouriços-lápis, ouriços-coração e bolachas-da-praia. Corpo globoso a achatado e discoide, geralmente com bilateralidade derivada secundariamente; placas do estereoma suturadas juntas por tecido conjuntivo e interdigitações de calcita para formar a testa geralmente rígida; testa dividida em região coronal derivada dos elementos do esqueleto axial e sistema apical de elementos extra-axiais; pedicelárias de diversos tipos, mas sempre presentes; espinhos móveis montados sobre tubérculos; os vasos aquíferos radiais estão totalmente contidos dentro da testa; aparelho mandibular interno (lanterna de Aristóteles) presente na maioria dos grupos. Cerca de 1.000 espécies vivas, divididas em duas subclasses.

Fonte: BRUSCA, Richard C., MOORE, Wendy, SHUSTER, Stephen M.; tradução Carlos Henrique de Araújo Cosendey. 3. ed. Invertebrados. Rio de Janeiro: Guanabara Koogan, 2018. 968 p.