Os equinodermos são conhecidos como estrela do mar, lírio-do-mar, pepinos do mar, bolachas da praia e ouriço do mar. Possuem celoma bem desenvolvido, endoesqueleto composto por ossículos; sistema vascular aquífero. As formas larvais são sempre bilaterais e exclusivamente marinhas. Os equinodermos têm tamanhos que podem variar desde minúsculos pepinos e serpentes, menores que 1 cm, até estrelas-do-mar que ultrapassam 1 m de diâmetro. As classes são divididas entre a Crinoidea, Asteroidea, Ophiuroidea, Echinoidea e Holothuroidea.