20250401

◆研究室
研究室では，これまでに158名の卒論指導をしました．
最初は新学科に赴任したので，学生が4年生になるまでの最初の3年間は卒論担当はありませんでした．
機能ロボティクス学科の4年間は卒論が選択制で平均4.5人/年でした．
卒論が必修の機械工学科は13年間で平均10.8人/年です．←10人は，やはり多いと感じます．

また，24名の大学院生の修論指導（主査）を行いました．
機能ロボティクス学科の１期生がM2になるまでの５年間は主査をしていません．
ということで，15年間で研究室の大学院生は平均1.6人/年です． ←10年前と全く同じ数字です．ここ5年くらいは少し増加傾向で年2~3名です．

◆講義
担当した講義のうち，

制御工学に関する科目は，のべ5,322名が受講しました．
科目名は，機械工学科の「制御工学I」，「制御工学ＩＩ」，機能ロボティクス学科の「制御の基礎」，「システム制御」です．（大学院はカウント外）

それ以外の数学・力学関係科目は，のべ4,122名が受講しました．
科目名は，機械工学科の「工業力学」，「機械システムのモデリング」，「機械のための数学Ⅰ」および機能ロボティクス学科の「行列と行列式」，「行列と行列式演習」，「ロボットのための微分方程式」です．

実験・演習科目は・・・複数教員で担当していますし，人数を数えるのが大変なので省略です．
科目名は，機械工学科の「機械工学序論」，「機械工学実験II」，副専攻の「ロボティクス概論」，および機能ロボティクス学科の「ロボティクス入門」，「機能ロボティクス実験II」，「プロジェクト研究I～V」などです．

近年，機械工学科の「ロボット製作実習」「シミュレーション実習」を新しく立ち上げて，複数人で担当しています．また，学科長として「先端技術」のとりまとめも4年間行いました．

◆学内業務
学内の仕事としては，
8年間，機能ロボティクス学科の教務委員をやりました．長かった！
4年間＋3年間，機械工学科の入試委員をやりました．長かった～！！
2年間，機械工学科の学科幹事をやりました．
2年間×2回，理工学部の学生関係委員長をやりました．まさかの2巡です！
2年間×2回，機械工学科長をやりました．ま，まさかの2巡です！！
他にも，学科／学部／研究科の〇〇委員をいくつかやりました．

◆その他
もともと講義内容やイベントの記録動画を作っていましたが，コロナ禍で講義動画をガンガン作ってYouTubeにアップしました．動画数は非公開も含めて239です．
2006年から開催している山車ロボットコンテストもコロナ禍でのオンライン開催を含めて19回実施しました．

近年，気合いでは風邪などが治らないようになってきました．学内のトレーニングルーム通いを継続して筋力・体力を維持しつつ，さらに10年後に向けて健康管理に気をつけて頑張ります．