20250324

院生，学部生の卒業式が終わりました．今年は院生3名，学部生10名が卒業しました．修論・卒論の発表者とタイトルは以下の通り．

◆ 修論発表（2月1日）

可動式プロジェクタを用いた移動ロボットによる案内表示（久保幸大）
追尾カメラを搭載した車両型ロボットによる人の歩行軌跡の追従（佐藤伶児）
けん引車両の車庫入れ制御における強化学習によるパラメータ調整（菅光太朗）

◆ 卒論発表（2月4日）

カーブでの加減速を考慮した蛇行ルートの最短経路探索（磯崎光太）
一輪車ロボットの円軌道追従制御の数値シミュレーション（田中大智）
LiDARを用いた移動ロボットによる地図生成のための探査経路の改善（犬飼智也）
VR技術を用いた車両型ロボットの人への最適な接近速度の調査（石井雄太）
液体搬送ロボットの液面振動を抑えるための台形速度制御（梅澤颯汰）
データ駆動制御法を用いたクローラ型ロボットのPI制御ゲインの自動調整（千葉康平）
画像処理を活用したドローンによる地上ロボット支援および協働（パクセウン）
慣性ロータを用いた倒立振子の振り上げ安定化制御（小島崚輔）
画像処理を用いたロボットアームによるサイコロの数字を揃える転がり操作（佐藤稜真）
超音波センサを用いた鍵の閉め忘れ防止システムと適切な閉め忘れ検知時間の検証（髙橋哲史）

◆感想
院生達は全員が危なげもなく，しっかり自分で計画立てて研究に取り組んでくれていました．いや，院生は基本的に毎年そうなのですけど．．．
そんな安心感からか，今年は学部生の世話を院生にお任せする率が例年以上に高くなりました．院生達はすごく頑張ってくれてありがたかった半面，私自身の把握率が例年よりも低くなってしまったと反省しています．

卒業シーズンになると毎年，特に院生が修了するのが寂しいなぁ，その後が怖いなぁと思います．
今年は修論卒論発表後にイベントが多かったので，発表後も学生達と会う機会がありましたが，卒業式は例年通りちょっと寂しいですね．
また新しい院生達や学部生達が育ってくれるようにがんばって指導しよう．

さて，２巡目の学科長も，現在２年目なのであと一週間で終了です＼(^o^)／．
書類仕事が少し残っていますが，昨日，卒業式が終わったので人前に立つ仕事はもうないだろうとホッとしています．