32M/3200=10K

10K/2000=5 HZ

打開中斷

中斷致能

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6); //開啟TIM中斷開關及啟動timer

HAL_TIM_Base_Start(&htim6); //只會啟動timer 中斷不開

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

/* USER CODE BEGIN 2 */

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);

/* USER CODE END 2 */

時間到到 HAL_TIM_PeriodElapsedCallback,LED閃爍

/* USER CODE BEGIN 4 */

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

{

if(htim==&htim6){//所有timer中斷都來這,判斷哪一timer呼叫

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_5);

}

}