計時中斷

L053只有

基本定時器 TIM6

通用定時器 TIM2 TIM21/22

定時器一共分為三種：

TIM1 和 TIM8是高級定時器，

6和7是基本定時器，

2—5是通用定時器

TIM1 和 TIM8 能夠產生3 對 PWM 互補輸出， 常用於三相電機的驅動，時鐘由 APB2 的輸出產生

TIM2~TIM5 是通用計時器， TIM6 和 TIM7 是基本定時器，時鐘由 APB1 輸出產生

從上圖我們可以看到，基本計時器主要由下面三個暫存器組成。

計數器暫存器 (TIMx_CNT)

預分頻器暫存器 (TIMx_PSC)

自動重載暫存器 (TIMx_ARR)