伺服馬達_SG90

Servo SG90以50Hz之PWM訊號來控制，使其產生0~180度之轉動（0.5ms脈寬對應0度，2.5ms對應180度）

以TIM22_CH2練習（PB5，因PC6使用於七段，需多工操作才行）

PSC設定為31，Counter設定為20000-1，Pulse預設為500

啟動TIM22及PWM Channel_2，預設工作週期為2.5%即0.5ms之脈寬

欲使其轉動至180度，則設定TIM22->CCR2=2500，即可

90度，則設定TIM22->CCR2=1500;

0度，則設定TIM22->CCR2=500