PWM

基本計時器主要由下面三個暫存器組成

計數器暫存器（TIMx_CNT）

預分頻器暫存器（TIMx_PSC）

自動重載暫存器（TIMx_ARR）

所以，我們只要設定好上面的暫存器就可以計時了

所以我們使用TIM產生之PWM時，只要啟動計時器，並設定好需要的ARR（Auto Reload Register ）和CCR（Capture/Compare Register）

就可以產生需要的PWM訊號了。

HAL_TIM_PWM_Start(&htim21,TIM_CHANNEL_2); //啟動TIM21 channel2之PWM

TIM21->ARR=XXXX //重載暫存器的值，該是PWM的階數

TIM21->CCRx=XXXX //duty=CCR/ARR，以此來設定CCR

HAL_TIM_PWM_Stop(&htim21,TIM_CHANNEL_2); //停此TIM21 channel2之PWM

若要切換模式1和模式2，可操作TIMx_CCMR1和TIMx_CCER

例如：

TIM21->CCMR1=7<<4;

TIM21->CCER=1;

可由模式1切換至模式2