Programmazione e controllo di Robot
Scadenza per la richiesta di partecipazione ai percorsi: 14 febbraio 2021 21 febbraio 2021
Come fanno i robot ad essere autonomi?
FINALITA' E ATTIVITA' DIDATTICHE
L'obiettivo formativo del presente modulo e' quello di coinvolgere gli studenti nella definizione esperimenti didattici di programmazione e principi di controlli automatici attraverso l'uso di dispositivi elettronici sensori e attuatori a livello education.
TUTOR
Prof. Italo Epicoco
NUMERO DI ORE
24 ore
REQUISITI DI BASE DEGLI STUDENTI
Il percorso formativo è rivolto a studenti del III, IV e V anno delle scuole secondarie. Non sono richieste conoscenze pregresse.
CALENDARIO
Marzo 202O
NUMERO MASSIMO DI STUDENTI OSPITABILI
20
SEDE DI SVOLGIMENTO
Si prevede la partecipazione in presenza e a distanza con le modalità che saranno comunicate all'inizio del percorso
PROGRAMMA DI DETTAGLIO
L'obiettivo formativo del presente modulo e' quello di coinvolgere gli studenti nella definizione esperimenti didattici di programmazione e principi di controlli automatici attraverso l'uso di robot nella fascia educational
Programma di dettaglio
- presentazione degli strumenti didattici sia hardware che software (4h): uso degli attuatori e dei sensori; ambiente di programmazione (Azione, Flusso, Annotazione)
- definizione esperimento A: programmazione ad eventi (4h)
- definizione esperimento B: Disegno di percorsi geometrici e calcolo di perimetro e area (2h)
- Definizione esperimento C: Line follower (4h): introduzione al concetto di controllo ad anello chiuso
- Definizione esperimento D: Giroscopio e correzione dell'errore (4h): introduzione alle tecniche di controllo PID
- Definizione Esperimento E: il labirinto (2h)
- Definizione esperimento F: interazione tra robot, il trenino (4h)