My main research interests are "robotics" including following keywords:
service robotics, assistive robotics, evaluation, analysis of daily activities
android robot, human-robot interaction, communication assistance for ASD children / elderly people
biological fluctuation, bio-inspired robot control
gaze measurement, face tracking, 3D measurement
mobile robot navigation, view-based navigation
主に以下のキーワードに関連するロボットの研究をしてきています。
サービスロボット、生活支援・介護支援ロボット、およびその評価
アンドロイドロボット、コミュニケーションロボット、ASD児/高齢者のコミュニケーション支援
生体ゆらぎ、生体模倣ロボット制御
視線計測、顔トラッキング、3次元計測
移動ロボット、ナビゲーション