Journal Papers
学術論文

(Reviewed journal papers)

1. Eri Otaka, Kenji Sato, Daiki Shimotori, Tsuneki Ninomiya, Naoki Sugimoto, Yoshihiro Nakabo, Yoshio Matsumoto, Taiki Yoshida & Izumi Kondo. "Longitudinal changes following the introduction of socially assistive robots in nursing homes: a qualitative study with ICF framework and causal loop diagramming", BMC Geriatr 24, 1026 (2024). https://doi.org/10.1186/s12877-024-05628-4

2. Konishi S, Kuwata M, Matsumoto Y, Yoshikawa Y, Takata K, Haraguchi H, Kudo A, Ishiguro H, Kumazaki H, "Self-administered questionnaires enhance emotion estimation of individuals with autism spectrum disorders in a robotic interview setting", Frontiers in Psychiatry, Volume 15, DOI:10.3389/fpsyt.2024.1249000, February, 2024.

3. Takahiro Hiyama, Yoshiyuki Kobayashi, Yoshio Matsumoto, Akihiko Murai, Masahiro Fujimoto, Jun Ozawa, Masaaki Mochimaru, "Comparison of Machine Learning Methods and Gait Characteristics for Classification of Fallers and Non-fallers", Advanced Biomedical Engineering, pp.182-192, Volume 12,  DOI:doi.org/10.14326/abe.12.182, 2023.

4. Keiji Takata, Yuichiro Yoshikawa, Taro Muramatsu, Yoshio Matsumoto, Hiroshi Ishiguro, Masaru Mimura, Hirokazu Kumazaki, "Social skills training using multiple humanoid robots for individuals with autism spectrum conditions", Frontiers in Psychiatry, Volume 14,  July, 2023.

5. Hirokazu Kumazaki, Taro Muramatsu, Yuichiro Yoshikawa, Yoshio Matsumoto, Hiroshi Ishiguro, Masaru Mimura, "Android robot was beneficial for communication rehabilitation in a patient with schizophrenia comorbid with autism spectrum disorders", Schizophrenia research, Vol.254 pp.116-117, February, 2023.

6. Hirokazu Kumazaki, Taro Muramatsu, Yuichiro Yoshikawa, Yoshio Matsumoto, Keiji Takata, Hiroshi Ishiguro, Masaru Mimura, "Android Robot Promotes Disclosure of Negative Narratives by Individuals With Autism Spectrum Disorders", Frontiers in Psychiatry, Volume 13, DOI: doi.org/10.3389/fpsyt.2022.899664, June, 2022.

7. Hirokazu Kumazaki, Taro Muramatsu, Yuichiro Yoshikawa, Yoshio Matsumoto, Masaki Kuwata, Keiji Takata, Hiroshi Ishiguro, Masaru Mimura, "Differences in the Optimal Motion of Android Robots for the Ease of Communications Among Individuals With Autism Spectrum Disorders", Frontiers in Psychiatry, Vol.13, June, 2022.

8. Kumazaki, H., Yoshikawa, Y., Muramatsu, T., Haraguchi, H., Fujisato, H., Sakai, K., Matsumoto, Y., Ishiguro, H., Sumiyoshi, T., & Mimura, M. "Group-Based Online Job Interview Training Program Using Virtual Robot for Individuals With Autism Spectrum Disorders", Frontiers in Psychiatry, Volume 12, Article 704564, DOI:doi.org/10.3389/fpsyt.2021.704564, 2022.

9. Mio Nakamura, Kohki Okajima, Yoshio Matsumoto, Tomoki Tanaka, Katsuya Iijima, and Misato Nihei, “Effectiveness of Continuous Grip Strength Measurement Using Social Assistive Robots on Older Adults at Home”, J. Robot. Mechatron., Vol.33, No.4, pp. 719-729, Aug, 2021.

10. Kunihiro Ogata, Yoshio Matsumoto, "Whole body sensing dummy of the elderly to evaluate robotic devices for nursing care", Advanced Robotics, doi.org/10.1080/01691864.2021.1888795, Feb, 2021.

11. Hirokazu Kumazaki, Taro Muramatsu, Yuichiro Yoshikawa, Hideyuki Haraguchi, Taichi Sono, Yoshio Matsumoto, Hiroshi Ishiguro, Mitsuru Kikuchi, Tomiki Sumiyoshi and Masaru Mimura, "Enhancing Communication Skills of Individuals With Autism Spectrum Disorders While Maintaining Social Distancing Using Two Tele-Operated Robots", Frontiers in Psychiatry, Vol 11, Article 598688, doi:doi.org/10.3389/fpsyt.2020.598688, Jan, 2021.

12. Hirokazu Kumazaki, Taro Muramatsu, Yuichiro Yoshikawa, Yoshio Matsumoto, Hiroshi Ishiguro, Mitsuru Kikuchi, Tomiki Sumiyoshi, Masaru Mimura, "Optimal robot for intervention for individuals with autism spectrum disorders", Psychiatry and Clinical Neurosciences, doi:doi.org/10.1111/pcn.13132, Vol.74, No.11, pp.581-634, November, 2020.

13. Kumazaki H, Muramatsu T, Yoshikawa Y, Corbett BA, Matsumoto Y, Higashida H, Yuhi T, Ishiguro H, Mimura M, Kikuchi M, "Job interview training targeting nonverbal communication using an android robot for individuals with autism spectrum disorder", Autism, Vol.23, No.6, pp.1586-1595, doi: 10.1177/1362361319827134, Aug, 2019.

14. YoshikawaY, Kumazaki H, Matsumoto Y, Miyao M, Kikuchi M, Ishiguro H, "Relaxing Gaze Aversion of Adolescents With Autism Spectrum Disorder in Consecutive Conversations With Human and Android Robot—A Preliminary Study", Frontiers in Psychiatry, Vol 10, p.370, DOI:10.3389/fpsyt.2019.00370, July, 2019.

15. Kumazaki H, Muramatsu T, Yoshikawa Y, Matsumoto Y, Miyao M, Ishiguro H, Mimura M, Minabe Y, Kikuchi M, "How the Realism of Robot Is Needed for Individuals With Autism Spectrum Disorders in an Interview Setting", Frontiers in psychiatry, Vol.10, p.486, Jul, 2019.

16. Kumazaki H, Muramatsu T, Yoshikawa Y, Matsumoto Y, Ishiguro H, Mimura M, Kikuchi M, "Role-Play-Based Guidance for Job Interviews Using an Android Robot for Individuals With Autism Spectrum Disorders", Frontiers in psychiatry, Vol.10, p.239, June, 2019.

17. Kumazaki H, Muramatsu T, Yoshikawa Y, Matsumoto Y, Ishiguro H, Sumiyoshi T, Mimura M, Kikuchi M, "Comedic experience with two robots aided a child with autism spectrum disorder realize the importance of non-verbal communication", Psychiatry and clinical neurosciences, Vol.73, No.7, p.423, Apr, 2019.

18. Kumazaki H, Warren Z, Swanson A, Yoshikawa Y, Matsumoto Y, Yoshimura Y, Shimaya J, Ishiguro H, Sarkar N, Wade J, Mimura M, Minabe Y, Kikuchi M, "Brief Report: Evaluating the Utility of Varied Technological Agents to Elicit Social Attention from Children with Autism Spectrum Disorders", Journal of autism and developmental disorders, Vol.49, No.4, pp.1700-1708, Dec, 2018.

19. Jiro Shimaya, Yuichiro Yoshikawa, Hirokazu Kumazaki, Yoshio Matsumoto, Masutomo Miyao, Hiroshi Ishiguro, "Communication Support via a Tele-Operated Robot for Easier Talking: Case/Laboratory Study of Individuals with/Without Autism Spectrum Disorder", Int. J. of Social Robotics, pp.1–14, Oct, 2018. 

20. Kumazaki H, Yoshikawa Y, Yoshimura Y, Ikeda T, Hasegawa C, Saito DN, Tomiyama S, An KM, Shimaya J, Ishiguro H, Matsumoto Y, Minabe Y, Kikuchi M, "The impact of robotic intervention on joint attention in children with autism spectrum disorders", Molecular autism, Vol.9, Article 46, Sep, 2018.

21. Hirokazu Kumazaki, Zachary Warren, Amy Swanson, Yuichiro Yoshikawa, Yoshio Matsumoto, Hideyuki Takahashi, Nilanjan Sarkar, Hiroshi Ishiguro, Masaru Mimura, Yoshio Minabe, Mitsuru Kikuchi, “Can Robotic Systems Promote Self-Disclosure in Adolescents with Autism Spectrum Disorder? A Pilot Study”, Frontiers in Psychiatry, Vol.9, Article 36, DOI:10.3389/fpsyt.2018.00036, February, 2018.

22. Kumazaki H, Warren Z, Swanson A, Yoshikawa Y, Matsumoto Y, Ishiguro H, Sarkar N, Minabe Y, Kikuchi M, "Impressions of Humanness for Android Robot may Represent an Endophenotype for Autism Spectrum Disorders", Journal of autism and developmental disorders, Vol.48, No.2, pp.632-634, Feb, 2018.

23. 植嶋大晃, 高橋秀人, 野口晴子, 川村顕, 松本吉央, 森山葉子, 田宮菜奈子, "地域包括ケアシステムの評価指標としての在宅期間-8年間の全国介護レセプトデータによる検討-", 厚生の指標, Vol.64, No.5, pp.8-18, 2017年12月

24. Kumazaki H, Warren Z, Muramatsu T, Yoshikawa Y, Matsumoto Y, Miyao M, Mitsuko Nakano, Sakae Mizushima, Yujin Wakita, Hiroshi Ishiguro, Masaru Mimura, Yoshio Minabe, Mitsuru Kikuchi , "A pilot study for robot appearance preferences among high-functioning individuals with autism spectrum disorder: Implications for therapeutic use", PLoS ONE, DOI:10.1371/journal.pone.0186581, Vol.12, No.10, Article e0186581, Oct, 2017.

25. Hirokazu Kumazaki, Taro Muramatsu, Yuichiro Yoshikawa, Yoshio Matsumoto, Masutomo Miyao, Hiroshi Ishiguro, Masaru Mimura, Yoshio Minabe, Mitsuru Kikuchi, "Tele-operating an android robot to promote the understanding of facial expressions and to increase facial expressivity in individuals with autism spectrum disorder", American Journal of Psychiatry, American Psychiatric Association, doi:10.1176/appi.ajp.2017.17030257, Vol.174, No.9, pp.904-905, Sep, 2017.

26. Kumazaki H, Zachary W, Blythe C, Yoshikawa Y, Matsumoto Y, Higashida H, Yuhi T, Ikeda T, Ishiguro H, Kikuchi M, "Android Robot-Mediated Mock Job Interview Sessions for Young Adults with Autism Spectrum Disorder: A pilot study", Frontiers in Psychiatry, DOI:10.3389/fpsyt.2017.00169, Vol.8, Article 169, Sep, 2017. 

27. 吉川雅博, 田口裕也, 阪本真, 山中俊治, 松本吉央, 小笠原司, 河島則天, 機能性とデザイン性を考慮した軽量・低コストの対向３指義手, 日本ロボット学会誌, vol.32, no.5, pp.456-463, June, 2014.

28. Hideyuki Takahashi, Kazunori Terada, Tomoyo Morita, Shinsuke Suzuki, Tomoki Haji, Hideki Kozima, Masahiro Yoshikawa, Yoshio Matsumoto, Takashi Omori, Minoru Asada, Eiichi Naito, Different impressions of other agents obtained through social interaction uniquely modulate dorsal and ventral pathway activities in the social human brain, Cortex, vol.58, pp.289-300, DOI:10.1016/j.cortex.2014.03.011, Sep, 2014.

29. Hideyuki Tanaka, Masahiro Yoshikawa, Eimei Oyama, Yujin Wakita, Yoshio Matsumoto, Development of Assistive Robots Using International Classification of Functioning, Disability, and Health - Concept, Applications, and Issues, Journal of Robotics, vol.2013, 12pages, DOI:10.1155/2013/608191, October, 2013.

30. 角保志, 金奉根, 松本吉央, 生活支援ロボットのための赤外線ビジョン安全センサの性能評価について, 日本赤外線学会誌, vol.23, no.2, pp.43-46, December, 2013.

31. Noriko Takemura, Yutaka Nakamura, Yoshio Matsumoto, Hiroshi Ishiguro, A Path-Planning Method for Human-Tracking Agents Based on Long-Term Prediction, IEEE Trans on Systems, Man, and Cybernetics, Part C, vol.42, no.6, pp.1543-1554, DOI:10.1109/TSMCC.2012.2203801, December, 2012.

32. Surya Girinatha. Nurzaman, Yoshio Matsumoto, Yutaka Nakamura, Kazumichi Shirai, Hiroshi Ishiguro, Bacteria inspired underactuated mobile robot based on a biological fluctuation. Adaptive Behavior, vol.20, no.4, pp.225-236, August, 2012.

33. 吉川雅博, 住谷昌彦, 松本吉央, 石黒浩, 医療福祉現場を支援するアンドロイドロボットシステム, ヒューマンインタフェース学会論文誌, vol.14, no.2, pp.197-207, May, 2012.

34. 田中秀幸，角保志， 松本吉央, LentiMark:レンチキュラーレンズを用いた高精度な姿勢推定のための視覚マーカ, 電子情報通信学会論文誌「情報・システム：D」 画像の認識・理解論文特集, vol.J95-D, no.8, pp.1522-1529, August, 2012.

35. Surya Girinatha Nurzaman, Yoshio Matsumoto, Yutaka Nakamura, Kazumichi Shirai, Satoshi Koizumi, Hiroshi Ishiguro, From Levy to Brownian: a computational model based on biological fluctuation, PLoS ONE, vol.6, no.2, article ID:e16168, 11pages, February, 2011.

36. Surya Girinatha Nurzaman, Yoshio Matsumoto, Yutaka Nakamura, Satoshi Koizumi, Hiroshi Ishiguro, "Yuragi" based adaptive mobile robot search with and without gradient sensing: from bacterial chemotaxis to Levy walk, Advanced Robotics, vol.25, no.1, pp.2019-2037, January, 2011.

37. Noriko Takemura, Yutaka Nakamura, Yoshio Matsumoto, Hiroshi Ishiguro, Human Tracking with Variable Prediction Steps based on Kullback-Leibler Divergenc, Artificial Life and Robotics, vol.15, no.1, pp.111-116, August, 2010.

38. Atsushi Sugahara, Yutaka Nakamura, Ippei Fukuyori, Yoshio Matsumoto, Hiroshi Ishiguro, Generating circular motion of a human-like robotic arm using attractor selection model. Journal of robotics and mechatronics, vol.22, no.3, pp.315-321, March, 2010.

39. 中村泰, 松本吉央, 石黒浩, 生体ゆらぎを模倣したロボット制御, 日本ロボット学会誌, vol.28, no.4, pp.470-478, May, 2010.

40. 荒木天外, 竹村憲太郎, 怡土順一, 松本吉央, 高松淳, 小笠原司, 汎用三次元環境地図を用いた移動ロボットナビゲーションのための地図生成，日本ロボット学会誌，vol.28, no.1，pp.106-111, January, 2010.

41. 山城容一朗, 怡土順一, 竹村憲太郎, 松本吉央, 高松淳, 小笠原司, ビューシーケンスに基づく照明変化に頑健な屋内外ナビゲーション, 日本ロボット学会誌, vol.27, no.7, pp.768-773, September, 2009.

42. Atsushi Sugahara, Yutaka Nakamura, Ippei Fukuyori, Yoshio Matsumoto, and Hiroshi Ishiguro, Generating Circular Motion of a Human-Like Robotic Arm Using Attractor Selection Model, Journal of Robotics and Mechatronics, vol.22, no.3, pp.315-321, March, 2009.

43. Albert Causo, Etsuko Ueda, Kentaro Takemura, Yoshio Matsumoto, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara, User-adaptable Hand Pose Estimation Technique for Human Robot Interaction, Journal of Robotics and Mechatronics, vol.21, no6, pp.739-748, December, 2009.

44. Junichi Ido, Yoshinao Shimizu, Yoshio Matsumoto and Tsukasa Ogasawara, Indoor Navigation for Humanoid Robot Using View Sequence, International Journal of Robotics Research, vol.28, no.2, pp.315-325, February, 2009.

45. 怡土順一, 上田悦子, 松本吉央, 小笠原司, 3次元顔情報計測に基づく対話ロボットを介した遠隔コミュニケーション, 日本顔学誌, vol.8, no.1, pp.77-85, October, 2008.

46. 末永剛, 松本吉央, 小笠原司, 非拘束な運動視差提示３次元ディスプレイの提案と評価, ヒューマンインタフェース学会論文誌, vol.9, no.1, pp.49-56, February, 2007.

47. 近藤誠宏, 上田淳, 松本吉央, 小笠原司, 掌面の接触状態遷移を用いた物体操作の慣れと疲れの評価, 日本機械学会論文集C編, vol.72, no.723, pp.3601-3608, November, 2006.

48. 松本吉央, 怡土順一, 竹村憲太郎, 小笠原司, リアルタイム顔・視線計測システムの開発と知的インタフェースへの応用, 情報処理学会論文誌コンピュータビジョンとイメージメディア, vol.47, no.SIG 15(CVIM16), pp.10-21, October, 2006.

49. 近藤誠宏, 上田淳, 松本吉央, 小笠原司, 掌面の接触状態遷移を用いた円柱物体の操作認識, 日本ロボット学会, 日本ロボット学会誌, vol.24, no.2, pp.213-221, March, 2006.

50. 竹村憲太郎, 松本吉央, 小笠原司, 複数人の視線計測に基づく「場の注意」の推定, ヒューマンインタフェース学会論文誌, vol.8, no.1, pp.185-194, January, 2006.

51. 小枝正直, 松本吉央, 小笠原 司, 小型無人ヘリコプタを用いた拡張現実感による被災者捜索支援システム, 計測自動制御学会論文誌, vol.41, no.12, pp.1019-1025, December, 2005.

52. Hiroshi Takemura, Masato Deguchi, Jun Ueda, Yoshio Matsumoto, Tsukasa Ogasawara, Slip-adaptive Walk of Quadruped Robot, Journal of Robotics and autonomous Systems, vol 53, no.2, pp.124-141, November, 2005.

53. 栗田雄一, 永田和之, 上田淳, 松本吉央, 小笠原司, 神経振動子を利用したロボットハンドによるマニピュレーション:関節角フィードバックによる把持指切替え周期の適応的変更, 日本機械学会誌C編, vol.71, no.705, pp.1654-1660, May, 2005.

54. 池田篤俊, 栗田雄一, 上田淳, 松本吉央, 小笠原司, 初期滑り時の接触面偏心度に基づく弾性体の把持力制御, 日本ロボット学会誌, vol.23, no.3, pp.65-71, April, 2005.

55. 上田悦子, 藪上勝宏, 松本吉央, 小笠原司, 多視点画像を用いたバーチャルクレイモデリングシステム, 映像情報メディア学会誌, vol.59, no.1, pp.123-129, January, 2005.

56. 竹村裕, 出口将人, 上田淳, 松本吉央, 小笠原司, 脚先加速度情報を用いた力制御による四脚歩行ロボットの滑り適応歩容, 日本ロボット学会誌, vol.23, no.1, pp.124-130, January, 2005.

57. 栗田 雄一, 上田 淳, 松本 吉央, 小笠原 司, 神経振動子を利用したロボットハンドによるマニピュレーション : 人間計測に基づく操作パターンの生成, 日本機械学会論文集(C), vol.70, no.699, pp. 3220-3226, September, 2004.

58. 足立佳久, 恒成裕行, 松本吉央, 小笠原司, ユーザーの注意測定に基づく搭乗型移動ロボットの走行支援システム, ヒューマンインタフェース学会論文誌, vol.6, no.3, pp.265-274, August, 2004.

59. 小枝正直, 鈴木征一郎, 松本吉央, 小笠原司, ステレオカメラを用いた頭部位置・姿勢計測とレーザレンジファインダを用いた自己位置・姿勢計測の拡張現実感への応用, 計測自動制御学会論文集, vol.40, no.7, pp.755-761, July, 2004.

60. 竹村裕, 上田淳, 松本吉央, 小笠原司, 神経振動子経由の左右揺動運動・姿勢 反射を用いた四脚ロボットの三次元適応歩行, 日本ロボット学会誌, vol.22, no.4, pp.528-534, March, 2004.

61. 高橋倫久, 多田充徳, 上田淳, 松本吉央, 小笠原司, fMRIによる脳機能研究のための光学式6軸力センサ, 日本機械学会論文誌C編, vol. 70, no. 691, pp.743-750, March, 2004.

62. 岩間博哉, 竹村裕, 上田淳, 松本吉央, 小笠原司, 足指免荷時足指圧力計測に基づく歩行運動に及ぼす足指機能解明, 機械学会論文誌C編, vol.70, no.689, pp.213-220, January, 2004.

63. Yoshio Matsumoto, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue, View-based navigation using an omniview sequence in a corridor environment, Machine Vision and Applications, vol.14, pp.121-128, June, 2003.

64. Etsuko Ueda, Yoshio Matsumoto, Masakazu Imai, Tsukasa Ogasawara, A Hand-Pose Estimation for Vision-Based Human Interfaces, IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol.50, no.4, pp.676-684, August, 2003.

65. 松本吉央, 稲葉雅幸, 井上博允, ビューベーストアプローチに基づく移動ロボットナビゲーション, 日本ロボット学会誌, vol.20, no.5, pp.506-514, July, 2002.

66. 松本吉央, 稲葉雅幸, 宮崎猛, 井上博允, 仮想環境を用いた視覚移動ロボットのシミュレーションの提案と画像の記憶に基づく走行手法への適用",日本ロボット学会誌, vol.20, no.5, pp.497-505, July, 2002.

67. 松本吉央, 稲葉雅幸, 井上博允, 全方位ビューシーケンスを用いた経路表現と地図表現, 日本ロボット学会誌, vol.20, no.4, pp.395-403, May, 2002.

68. 加賀美聡, 椛沢光隆, 岡田慧, 松本吉央, 近野敦, 稲葉雅幸, 井上博允, 脚型ロボット感覚行動統合研究プラットフォーム JROB-1, 日本ロボット学会誌, vol.16, no.5, pp.623-628, July, 1998.

69. 松本吉央, 稲葉雅幸, 井上博允, 視野画像列を利用した経路表現に基づくナビゲーション, 日本ロボット学会誌, vol.15, no.2, pp.74-80, March, 1997.

70. Tomohiro Shibata, Yoshio Matsumoto, Taichi Kuwahara, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue, Development and Integration of Generic Components for a Teachable Vision-Based Mobile Robot, IEEE/ASME Transaction on Mechatronics, vol.1, no.3, pp.230-236, September, 1996.

71.  柴田智広, 松本吉央, 稲葉雅幸, 井上博允, 人が搭乗しその場その場で行動を指示できるパーソナル視覚移動ロボット Hyper Scooterの開発, 日本ロボット学会誌, vol.14, no.8, pp.1138-1144, November, 1996.