Apr 1977 - Mar 1983
Bessho Elementary School
Apr 1983 - Mar 1986
Shirahata Junior High School
Apr 1986 - Mar 1989
Urawa High School
Apr 1989 - Mar 1993
Bachelor of Engineering,
Department of Mechanoinformatics, Faculty of Engineering,
The University of Tokyo
(Supervisor: Prof. Hirochika Inoue and Prof. Masayuki Inaba)
Apr 1993 - Mar 1995
Master of Engineering,
Department of Information Engineering,
Graduate School of Engineering,
The University of Tokyo
(Supervisor: Prof. Hirochika Inoue)
Apr 1995 - Mar 1998
Doctor of Engineering,
Department of Information Engineering,
Graduate School of Engineering,
The University of Tokyo
(Supervisor: Prof. Hirochika Inoue)
1983年（昭和58年）3月
埼玉県 浦和市立 別所小学校 卒業
1986年（昭和61年）3月
埼玉県 浦和市立 白幡中学校 卒業
1989年（平成元年）3月
埼玉県立浦和高校 卒業
1989年（平成元年）4月
東京大学 教養学部 理科1類 入学
1993年（平成5年）3月
東京大学 工学部 機械情報工学科 卒業
学位：学士（工学）
卒業論文：ハイパーマシンを用いた自律走行車の研究
（指導教官：井上博允教授、稲葉雅幸助教授）
1995年（平成7年）3月
東京大学大学院 工学系研究科 情報工学専攻 修士課程 修了
（指導教官：井上博允教授）
学位：修士（工学）
修士論文：注視と記憶に基づく移動ロボットの行動制御
1998年（平成10年）3月
東京大学大学院 工学系研究科 情報工学専攻 博士課程 修了
（指導教官：井上博允教授）
学位：博士（工学）
博士論文：ビューベーストアプローチによる移動ロボットの経路誘導に関する研究
Apr 1995 - March 1998
Research fellow,
Japan Society for the Promotion of Science (JSPS)
(View-based mobile robot navigation)
Apr 1998 - Dec 1998
Research fellow,
Department of Systems Engineering (SysEng),
Research School of Information Science and Engineering (RSISE),
The Australian National University (ANU)
(Vision-based face and gaze measurement)
Jan 1999 - Dec 2001
Assistant professor,
Graduate School of Information Science,
Nara Institute of Science and Technology (NAIST)
Jan 2002 - Mar 2007
Associate processor,
Graduate School of Information Science,
Nara Institute of Science and Technology (NAIST)
(Mobile robot navigation, human-interface, human-robot interaction)
Apr 2007 - Mar 2009
Specially Appointed Professor,
Department of Adaptive Machine Systems,
Graduate School of Engineering,
Osaka University
(Bio-inspired robot ("Yuragi" project), android robotics)
Apr 2009 - Mar 2015
Group leader of Service Robotics Research Group,
Intelligent Systems Institute,
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)
Apr 2015 - Oct 2018
Team leader of Service Robotics Research Team,
Robot Innovation Research Center, AIST
Nov 2018 - Mar 2021
Team leader of Assistive Robotics Research Team,
Human Augmentation Research Center, AIST
Apr 2021 - Mar 2023
Chief Senior Researcher,
Human Augmentation Research Center, AIST
(Human augmentation, service robotics, assistive robotics, robotic devices for elderly care, android robotics)
Apr 2023 - Present
Professor,
Department of Medical and Robotic Engineering Design,
Faculty of Advanced Engineering,
Tokyo University of Science
(robotics)
1995年（平成07年）4月～1998年（平成10年）3月
日本学術振興会 特別研究員(DC1)
（画像の記憶に基づく移動ロボットナビゲーションの研究に従事）
1998年（平成10年）4月～1998年（平成10年）12月
オーストラリア国立大学 情報工学研究科 研究員
（ステレオカメラを用いた顔・視線計測の研究に従事）
1999年（平成11年）1月～2001年（平成13年）12月
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 助手
2002年（平成14年）1月～2007年（平成19年）3月
同 助教授
（移動ロボット，ヒューマンインタフェース等の研究に従事）
2007年（平成19年）4月～2009年（平成21年）3月
大阪大学大学院工学研究科 知能・機能創成工学専攻 特任教授
（ゆらぎプロジェクトにて生体模倣ロボット，アンドロイドロボットの研究に従事）
2009年（平成21年）4月～2015年（平成27年）3月
独立行政法人 産業技術総合研究所 知能システム研究部門 研究グループ長
2015年（平成27年）4月～2018年（平成30年）10月
同 ロボットイノベーション研究センター 研究チーム長
2018年（平成30年）11月～2021年（令和3年）3月
同 人間拡張研究センター 研究チーム長
2021年（令和3年）4月～2023年（令和5年）3月
同 人間拡張研究センター 上級主任研究員
（生活支援ロボット，介護支援ロボット，福祉機器等の研究に従事）
2023年（令和5年）4月～現在
学校法人東京理科大学 先進工学部 機能デザイン工学科 教授
（支援ロボット等の教育・研究に従事）
1999年度（平成11年度）～2001年度（平成13年度）
筑波大学 感性評価特別プロジェクト 客員研究員
2000年度（平成12年度）～2005年度（平成17年度）
科学技術振興事業団 CREST研究員
2002年度（平成14年度）～2003年度（平成15年度）
摂南大学工学部 電気工学科 非常勤講師
2002年度（平成14年度）～2003年度（平成15年度）
奈良教育大学 教育学部 非常勤講師
2007年度（平成19年度）～2011年度（平成23年度）
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 客員准教授
2007年度（平成19年度）～2020年度（令和2年度）
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 非常勤講師
2009年度（平成21年度）～2019年度（令和元年度）
東京工業大学 工学系研究科 非常勤講師
2009年度（平成21年度）～現在
大阪大学大学院 基礎工学研究科 招へい教授
2010年度（平成22年度）
西新井看護専門学校 非常勤講師
2010年度（平成22年度）～2017年度（平成29年度）
東京理科大学 工学部 非常勤講師
2011年度（平成23年度）～2022年度（令和4年度）
慶應義塾大学 理工学研究科 非常勤講師
2012年度（平成24年度）～2013年度（平成25年度）
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 客員教授
2016年度（平成28年度）～2019年度（平成31年度）
筑波大学大学院 システム情報系 准教授（連携大学院）
2016年度（平成28年度）～2022年度（令和4年度）
広島大学大学院 工学研究科 客員教授（連携大学院）
2017年12月（平成29年12月）～2022年度（令和4年度）
金沢大学 子どものこころの発達研究センター 客員教授
2019年度（令和元年度）～2022年度（令和4年度）
東京大学大学院 新領域創成科学研究科 人間環境学専攻 客員教授
2020年度（平成28年度）～2022年度（令和4年度）
筑波大学大学院 システム情報系 教授（連携大学院）
2023年度（令和5年度）～現在
国立がん研究センター 客員研究員
2023年度（令和5年度）～現在
筑波大学大学院 システム情報系 客員教授
英検準１級（1987年（昭和62年）取得）
情報処理１種（1989年（平成元年）取得）
普通運転免許（1990年（平成2年）取得）