What's new: 東大連携講座をはじめました(2019/05/01)
Yoshio Matsumoto,
 
My main research field is "robotics" including following keywords:
  • service robotics, assistive robotics, evaluation, analysis of daily activitiies
  • android robot, human-robot interaction, communication assistance for ASD children
  • biological fluctuation, bio-inspired robot control
  • gaze measurement, face tracking, 3D measurement
  • mobile robot navigation, view-based navigation
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松本吉央
 
主に以下のキーワードに関連するロボットの研究をしてきました。
  • ロボット技術による生活機能拡張、サービスロボット、生活支援ロボット、介護支援ロボット
  • 支援ロボットの評価、生活分析、介護保険レセプトを用いた福祉用具の利用分析
  • アンドロイドロボット、コミュニケーションロボット、HRI、ASD児のコミュニケーション支援
  • 生体ゆらぎ、生体模倣ロボット制御 
  • リアルタイムビジョン、画像処理
  • 視線計測、顔トラッキング、3次元計測
  • 移動ロボット、ナビゲーション
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