What's new: テレワークはじめました。
Yoshio Matsumoto,
My main research field is "robotics" including following keywords:
  • service robotics, assistive robotics, evaluation, analysis of daily activitiies
  • android robot, human-robot interaction, communication assistance for ASD children
  • biological fluctuation, bio-inspired robot control
  • gaze measurement, face tracking, 3D measurement
  • mobile robot navigation, view-based navigation
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  • サービスロボット、生活支援ロボット、介護支援ロボット
  • 支援ロボットの評価、介護保険レセプトを用いた福祉用具の利用分析
  • アンドロイドロボット、コミュニケーションロボット、HRI、ASD児のコミュニケーション支援
  • 生体ゆらぎ、生体模倣ロボット制御 
  • リアルタイムビジョン、画像処理
  • 視線計測、顔トラッキング、3次元計測
  • 移動ロボット、ナビゲーション