Criando Bibliotecas

Criação de Bibliotecas

Primeiro criaremos o nosso arquivo com extensão .h que conterá as funções e atributos e os tipos de acesso. Como boa prática de programação em todas as variáveis o tipo de acesso tem q ser private para que elas não sejam acessados por outras funções fora da classe respeitando assim uma das caracteristicas da POO que é o encapsulamento.

O nosso arquivo ficará assim:

#ifndef Toucatronic_h

#define Toucatronic_h

#include "WProgram.h"    

class Toucatronic{

public:

Toucatronic(int pin);

void pisca(int tempo);

void texto();

private:

int pino;

};

#endif

Agora vamos criar o nosso arquivo .cpp onde esta verdadeiramente o nosso codigo.

#include "WProgram.h"

#include "Toucatronic.h"

Toucatronic::Toucatronic(int pin){

pino = pin;

pinMode(pino, OUTPUT);

}

void Toucatronic::pisca(int tempo){

digitalWrite(pino, HIGH);

delay(tempo);

digitalWrite(pino, LOW);

delay(tempo);

}

void Toucatronic::texto(){

Serial.print("Funcionou touca...\n");

}

Utilizando suas bibliotecas

Para utilizar as suas bibliotecas basta criar uma basta no diretório onde você instalou o arduino /arduino/libraries e colocar os arquivos .h e .cpp. Depois abra a IDE vá na barra de menu Sketch->Import Library->Toucatronic. A opção Toucatronic teverá ser mostrada entre todas as bibliotecas existentes. Pronto agora é só utilizar.

O nosso programa ficará assim:

#include <Toucatronic.h>

Toucatronic Touca(13);

void setup(){

Serial.begin(9600);

}

void loop(){

 Touca.pisca(1000);

 Touca.texto();

}