Arduino RFID

Esse tutorial demonstra o uso da tecnologia RFID (Identificação por Rádio Frequência) com o arduino. Eu obtive um modulo de escrita e leitura que se pode encontra facilmente no mercado livre e em sites de venda do exterior como o ebay. o modulo utilizado é o mostrado abaixo:

este modulo funciona respeitando um determinado protocolo descriminado pelo fabricante e que vcs podem baixa no link no fim da pagina. O modulo se conecta pela USART (Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter, significando Transmissor/Receptor Universal Síncrono e Assíncrono) do arduino com um BAUD-RATES de 19200. veja abaixo como funciona o protocolo para envio de instruções:

Header - O Cabeçalho sempre é o composto por 2 bytes e sempre tem o mesmo valor 0xAA 0xBB;

Length - O tamanho da informação que consiste no somatório de Length = Command + Data(se necessário) + Checksum;

Command - Corresponde ao comando a ser executado;

Data - Dependendo do comando esse campo é suprimido;

CSUM - O checkSum consiste numa operação Xor (ou exclusivo) entre o Length, Command e Data;

Agora vejamos o protocolo de recebimento.

Vejam a lista de comandos do protocolo:

Vejam o programa utilizado no arduino para ler o serial number do cartao.

#include <NewSoftSerial.h>

int val = 0;

int ledPin = 13;

int i;

int status = 0;  

unsigned char searchCMD[] = {0xAA, 0xBB, 0x02, 0x20, 0x22};                            

unsigned char searchRES[16];

NewSoftSerial mySerial(2, 3); //pin2 Rx, pin3 Tx

void setup()

{

  Serial.begin(19200);

  pinMode(13, OUTPUT);

  mySerial.begin(19200);

  mySerial.print("\ncomecou...\n");

}

int searchCard(){

  Serial.write(searchCMD, 30);

  delay(100);

  status = 0;

  while(true) {

    if (Serial.available() > 0) {

      val = Serial.read();

      switch (status) {

        case 0:  // parse 0xAA

          if (val == 0xAA) status = 1;

          break;

        case 1: // parse 0xBB

          if (val == 0xBB) status = 2;

          else return -1;

          break;

        case 2:

          if (val == 0x06) status = 3;

          else return -1;

          break;

        case 3:

          if (val == 0x20) status = 4;

          else return -1;

          break;

        case 4:

        case 5:

        case 6:

        case 7:

          searchRES[status - 4] = val;

          status ++;

          break;

        case 8:

          return 0; // read successfully

          break;

        default:

          return -1;

          break;

      }

    }

  }

}

void loop()

{

  if (searchCard() != -1) {

    for(i=0; i<5; i++){

      mySerial.print(searchRES[i],HEX);

    }

      mySerial.print("\n");    

  }

}

Vejam o video do teste: