Arduino e Socket Java

Com a grande expansão das redes de computadores o uso de sistemas distribuídos, que são dispositivos que necessitam de conexão com outros dispositivos para poder distribuir o processamento e realizar uma determinada tarefa, vem aumentando a cada dia. Por isso resolvi escrever esse artigo que ajudará a desenvolver uma aplicação com a placa arduino se comunicando com uma aplicação java por meio de socket.

O que um socket???

Socket nada mais é que uma interface de comunicação bidirecional entre processos através de uma rede de computadores.

Para o perfeito funcionamento do programa exemplo que iremos mostra aqui utilizamos os seguintes componentes.

Ubuntu 10.10 (Linux)

Arduino Duemilanove

Ethernet Shield

cabo ethernet cross over

cabo USB tipo A-B

veja o hardware montado

Antes de rodar os programas temos que coloca os dois sistemas na mesma rede. ou seja coloca o pc na mesma rede que o arduino ja foi previamente configurado. os comandos são os seguintes.

sudo ifconfig eth0 192.169.1.200 netmask 255.255.255.0 - seta o ip e mascara para a interface de rede eth0.

se você não estiver logado como sudo ele irá pedir sua senha.

para testa se os dois dispositivos estão na mesma rede use o comando ping 192.169.1.201  //esse é o ip do arduino.

Agora iremos definir o arduino como nosso servidor e um PC com um aplicação desenvolvida em java como nosso cliente. O código gravado no arduino esta comentado abaixo explicando detalhadamente todas as funções utilizadas no programa.

/*

 *Autor: Jose carlos Barbosa (TOUCA)

 *Descrisao: Codigo de um servidor web que estara uma conexao de um cliente na porta 80

 *Data: 24/08/11

 *Projeto: Toucatronic

 */

#include <Ethernet.h>

#include <SPI.h>

byte mac[] = {

  0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };  //endereco mac

byte ip[] = {      

  192, 168, 1, 201 } ;    //endereço IP

Server server(80);  //criando um objeto do tipo servidor

void setup()

{

  //Serial.begin(9600);

  Ethernet.begin(mac, ip);    //setando o ip e o mac para o arduino ser reconhecido na rede

  server.begin();        // levantando o servidor

}

void loop()

{

  Client client = server.available();    /*servidor esperando uma requisicao, apos a

                                          requisicao ser encontrada a funcao retorna

                                          um objeto do tipo client

                                          */

  if (client) {    //testa se o exeiste

    while (client.connected()) {    //testa se o cliente esta conectado

     while (client.available()) {    //retorna o numero de byte no buffer de entrada

      Serial.print(client.read());    

      }

      client.println("Bem vindo! a Toucatronic");    //envia para o cliente a seguinte String

      delay(2); // dá um tempo para  o cliente receber os caracteres

       while (client.available()) {    //retorna o numero de byte no buffer de entrada

      Serial.print(client.read());    

      }

      delay(2); // dá um tempo para  o cliente receber os caracteres

      client.stop();    //finaliza a conexao

      break;    //sai do loop

    }

   while(1);    //loop infinito para evitar a finalizacao do programa

  }

}

O código java que desenvolve a aplicação do PC esta descrito abaixo:

package socketcliente;

import java.io.DataInputStream;

import java.io.DataOutputStream;

import java.io.IOException;

import java.net.Socket;

/**

 *

 * @author Touca

 */

public class SocketCliente {

    public static void main(String[] args) throws IOException{

  Socket client = new Socket("192.169.1.201", 80);      /*criando uma conecxao para o servidor localizado

                                                         * em 192.169.1.201 porta 80

                                                         */

//Cria um canal para receber dados.

DataInputStream in=new DataInputStream(client.getInputStream());

//Cria um canal para enviar dados.

DataOutputStream out=new DataOutputStream(client.getOutputStream());

out.writeBytes("OI");       //enviando uma string

String s = in.readUTF(); //Aguarda o recebimento de uma string.

out.writeBytes("Obrigado!");      //enviando uma string

System.out.println(s);      //imprimendo a string recebida

//Fecha os canais de entrada e saída.

in.close();

out.close();

//Fecha o socket.

client.close();

    }

}

primeiro conecte os dispositivos com o cabo ethernet e o cabo usb, logo após deixe o arduino funcionando e depois rode o programa no pc.

espero que tudo ocorra bem.

qualquer dúvida podem comenta

abraço!