Univerza v MariboruFakulteta za gradbeništvo
Tekanko
Predmet obravnava naslednje vsebine:
1. Gibanje masne točke
Kinematika masne točke
Parametri opisa gibanja masne točke - položaj, hitrost, pospešek in pot masne točke
Hitrost in pospešek v kartezičnih koordinatah
Premočrtno gibanje
Ravninsko gibanje, polarne koordinate
Prostorsko gibanje, cilindrične in sferične koordinate
Dinamika masne točke
Temeljni zakoni klasične mehanike
Prosto gibanje in poševni met
Omejeno gibanje in princip osvoboditve vezi
Sile upora
Momentni izrek in vrtilna količina
Delo, kinetična in potencialna energija
Izrek o kinetični energiji ter izrek o ohranitvi mehanske energije
2. Kinematika in dinamika sistema masnih točk
Izrek o masnem središču in gibalna koločina
Vrtilna količina in momentni izrek
Izrek o kinetični energiji ter izrek o ohranitvi mehanske energije
3. Gibanje togega telesa
Kinematika togega telesa
Prostostne stopnje in posplošeni pomiki
Translacija in rotacija togega telesa
Splošno gibanje togega telesa
Trenutni pol hitrosti in projekcijski teorem
Translacija
Dinamika vrtenja okoli nepremične osi
Zakon o vrtilni količini
Masni vztrajnostni moment
Delo, energija in moč pri vrtenju togega telesa okoli nepremične osi
Momentni izrek in izrek o silah
Izrek o kinetični energiji ter izrek o ohranitvi mehanske energije
4. Dinamika sistemov togih teles
Lagrangeove enačbe 2. reda
Princip virtualnih pomikov in virtualo delo
D'Alembertov princip
Hamiltonov princip
5. Osnove statike elastičnih teles (V365)
Podpore, konstrukcijski elementi in obtežbe
Nosilci in okvirne konstrukcije
Notranje statične količine linijskih elementov
Pri študiju in reševanju problemov si preberite (in tudi upoštevajte) štiri korake,
ki jih moramo napraviti, ko rešujemo inženirske probleme
1. definicija mehanskega problema
Komentar: definicija problema (kaj je potrebno izračunati) je običajno podana neposredno v besedilu naloge, ki pa ga študentje pogosto ne preberejo, temveč se za korake izračuna odločijo zgolj na osnovi slike. Vzorčne naloge (na primer iz zbirke vaj), ki imajo podobne (ali celo enake) slike kot obravnavani problem, rešujejo popolnoma enako kot vzorčni primer.
2. formulacija matematičnega modela
Komentar: Za pridobitev enačb, ki omogočajo izračun rešitve, je mogoče uporabiti različne pristope mehanike: Newtonovi zakoni, energijski izreki, Lagrangeove enačbe 2. reda in različne koordinatne sisteme. Čeprav načeloma vsi pristopi vodijo do enakih rešitev, se potrebni napor za pridobitev rešitev med uporabljenimi pristopi lahko bistveno razlikuje.
3. izbira matematične operacije, da dobimo odziv modela
Komentar: matemematične zveze (pogosto diferencialne enačbe) se lahko rešujejo z različnimi matematičnimi pristopi (primera: 2.osnovni primer kinematike a(v) se lahko rešuje na dva načina z integriranjem ali pa se uporabijo postopki za reševanje diferencialnih enačb; sistem linearnih enačb se lahko rešuje s substitucijo ali z matrično algebro).
Pri tem je smiselno izvedbo matematičnih operacij izvesti s programskimi orodji na osebnih računalnikih (Mathematica, Matlab, Maple, Scientific Work Place,...) ali CAS računali (TI 89, TI 92, Voyage 200 ali TI NSPIRE CAS, TI NSPIRE CX CAS, HP 48; HP49 in HP 50g; CASIO Classpad 330 ali 330). CAS računala ne morejo rešiti priblema namesto vas, omogočajo pa, da se posvetite mehanskemu delu problema namestu matematičnim orodjem.
4. fizikalna interpretacija odziva modela
Komentar: izračun rezultatov matematični operacij na žalost še ne pomeni nujno tudi končanja izračuna. Na začetku analize je namreč pogosto potrebno napraviti neke predpostavke (na primer usmeritev gibanja), saj postopek reševanja ni nujno linearen (sprememba vrednosti vhodnih parametrov lahko namreč povzroči spremembo načina izračuna oziroma korakov analize).
Zato je potrebno preveriti, ali je rezultat v skladu z začetno uporabljeno predpostavko (ob predpostavki gibanja v izbrani smeri ali usmeritvi izračunani negativni pospešek pomeni, da je bila začetna predpostavka napačna). Ugotovitev, da je bila začetna predpostavka napačna, običajno (zelo pogosto) pomeni, da je potrebno analizo ponoviti z novo predpostavko, saj so dobljeni rezultati nekorektni.
knjiga Matjaž Skrinar: TEHNIŠKA MEHANIKA ZA ŠTUDENTE PROMETA, Zbirka rešenih vaj, UM FG 2004 je pošla.
(seznam napak)
Nadomestili sta jo knjigi:
Matjaž Skrinar: Tehniška mehanika za študente prometnega inženirstva,
Kinematika in dinamika masnih delčkov: zbirka rešenih primerov. Maribor: Fakulteta za gradbeništvo, 2010.
Matjaž Skrinar:Tehniška mehanika za študente prometnega inženirstva,
Kinematika in dinamika togih teles : zbirka rešenih primerov. Maribor: Fakulteta za gradbeništvo, 2010
Ostala literatura:
Miran Saje: KINEMATIKA IN DINAMIKA, Univerza v Ljubljani, 1994
Milan Muršič: OSNOVE KINEMATIKE IN DINAMIKE, Univerza v Ljubljani, 1970
Jože Stropnik: različni naslovi - Univerza v Ljubljani
Lazar Rusov: MEHANIKA - Kinematika, Naučna knjiga, Beograd, 1988
Lazar Rusov: MEHANIKA - Dinamika, Naučna knjiga, Beograd, 1988
S. M. Targ: TEORIJSKA MEHANIKA, Gradjevinska knjiga, Beograd, 1985
Fowles, Cassady: ANALYTICAL MECHANICS, Saunders College Publishing, 1993
Hauger, Schnell, Gross: TECHNISCHE MECHANIK, Band 3: Kinetik, Springer Verlag, 1986
7. 2. 2000 7. 4. 2000 8. 5. 2000 4. 9. 2000 20. 9. 2000 28. 11. 2000
26. 1. 2001 12. 4. 2001 7. 5. 2001 17. 5. 2001 19. 6. 2001 20. 6. 2001 3. 9. 2001 17. 9. 2001 21. 11. 2001
6. 2. 2002 15. 5. 2002 17. 6. 2002 19. 6. 2002 10. 9. 2002 27. 11. 2002
4. 2. 2003 14. 2. 2003 9. 6. 2003 11. 6. 2003 21. 7. 2003 27. 8. 2003 10. 9. 2003 10. 12. 2003
4. 2. 2004 16. 2. 2004 18. 2. 2004 21. 6. 2004 23. 6. 2004 18. 8. 2004 1. 9. 2004 1. 12. 2004
26. 1. 2005 9. 2. 2005 25. 4. 2005 (izredni rok) 6. 7. 2005 25. 8. 2005 21. 9. 2005 30. 11. 2005
25. 1. 2006 12. 4. 2006 21. 6. 2006 23. 8. 2006 15. 9. 2006 10. 11. 2006
31. 1. 2007 18. 4. 2007 29. 6. 2007 7. 9. 2007 19. 9. 2007
18. 2. 2008 16. 6. 2008 17. 6. 2008 1. 7. 2008 22. 8. 2008 15. 9. 2008
16. 2. 2009 12. 6. 2009 16. 6. 2009 6. 7. 2009 25. 8. 2009 14. 9. 2009
17. 2. 2010 18. 2. 2010 14. 4. 2010 17. 6. 2010 13. 7. 2010 24. 8. 2010 7. 9. 2010 7. 9. 2010 (Celje) 12. 11. 2010
17. 2. 2011 20. 4. 2011 29. 6. 2011 13. 7. 2011 15. 9. 2011
15. 2. 2012 16. 2. 2012 12. 6. 2012 26. 6. 2012 13. 9. 2012
21. 2. 2013 16. 4. 2013 6. 6. 2013 2. 7. 2013 10. 9. 2013
20. 2. 2014 14. 4. 2014 1. 7. 2014 9. 9. 2014
19. 2. 2015 14. 4. 2015 30. 6. 2015 8. 9. 2015
11. 2. 2016 12. 4. 2016 27. 6. 2016 7. 9. 2016
1. 2. 2017 10. 4. 2017 26. 6. 2017 7. 9. 2017
7. 2. 2018 3. 7. 2018 11. 9. 2018
6. 2. 2019 8. 4. 2019 2. 7. 2019 10. 9. 2019
Statistika izpitov od septembra 2001 do danes
Oddane naloge: 992
Pozitivno ocenjene: 312 oz. 31.45 %
V akademskem letu 2014/2015 predavanj pri predmetu Osnove tehniške mehanike ni
Razlika med kinematiko in dinamiko
Osnovni primeri kinematike
Newtonovi zakoni
Princip osvoboditve vezi
Projekcijski teorem & trenutni pol hitrosti
Razlika med konzervativnimi in nekonzervativnimi silami
Konzervativne sile, kaj so in kako vemo, da je sila konzervativna
Izrek o kinetični energiji in izrek o ohranitvi mehanske energije
Kateri energijski izrek lahko uporabimo, če so vse sile konzervativne
Steinerjev stavek
Razlika med brezmasnimi in škripci z maso
Opis ravninskega gibanja togega telesa
Določitev pola hitrosti in njegova uporaba
Kdaj lahki uporabimo odvod vrtilne količine
Momentni izrek & odvod vrtilne količine
Lagrangeove enačbe 2. reda (za novi program)
Pripombe pošljite na naslov MatjazSkrinar@hotmail.com