But de l'activité : être capable d'expliquer le fonctionnement d'un robot en comparant ce fonctionnement à celui du corps humain.
Les vérins sont composés d'un ensemble "Piston+ tige" qui coulisse dans un tube (énergie pneumatique ou hydraulique)
A- Fonctionnement ROBOTIQUE
1- Vous allez compléter ce document sur libre office « Texte » :
a - Télécharger ce document et l'Ouvrir
b - enregistrer-sous «documents/robotique/ Fonctionnement ROBOTIQUE NOM1 NOM2 3** »
2- À partir du document ressource schema robot.pdf :
a - compléter le premier schéma « Représentation Schématique des différentes parties du robot et de l'être humain »
b - compléter le schéma en donnant un sens aux flèches dessinées sur le schéma (une flèche = un verbe d'action)
c - rechercher sur internet les définitions des 5 blocs fonctionnels (compléter le tableau)
3 - À partir du document ressource Ressources ROBOT HUMAIN.pdf :
a - compléter les tableaux en indiquant le nom et le nombre d'organes qui composent les humains.
b - compléter les tableaux en indiquant le nom et le nombre d'éléments qui composent le robot NAO
c - décrire les actions nécessaires pour un humain pour attraper un verre(muscles ...)
d - décrire l'ensemble des actions nécessaire pour un robot humanoïde pour attraper un verre et le remplir d'eau (caméra, moteurs, capteurs tactiles ...)
4 - Communication :
a - Télécharger au format PDF documents/robotique/Fonctionnement ROBOTIQUE NOM1 NOM2 3**.pdf
b - envoyer le fichier à professeur.technologie31@gmail.com
Objet : Fonctionnement ROBOTIQUE NOM 3**
c - imprimer "Option : Recto-Verso bord court "
5 - Compléter la grille d'auto-évaluation