Description Tiny:bit robot-Microbit
https://github.com/lzty634158/Tiny-bit
Extensionn télécommande :
https://github.com/YahboomTechnology/Yahboom_IR_V2
1- Le programmer :
a) Aller sur Makecode
b) Paramétrer la langue
c) Si l'extension Tinybit n'est pas installée :
Copier :
https://github.com/lzty634158/Tiny-bit
Retourner sur MakeCode sur 【Extensions】et Coller l'URL dans le champ de saisie.
Extension Tinybit
2 - Programme "TINY test" :
a) Aller sur Makecode
3 - Programme "TINY Eviteur obstacle" :
Tiny - Évitement d'obstacles par ultrasons
Le capteur HC-SR04 est un capteur de distance ultrasonique utilisé fréquemment dans les projets de robotique pour mesurer les distances à des objets. Il fonctionne en émettant un signal ultrasonique et en mesurant le temps qu’il faut pour que l’écho revienne au capteur. En utilisant la vitesse du son et le temps de voyage aller-retour, le capteur peut déterminer la distance à un objet.
4 - Programme "TINY radio" :
a) Aller sur Makecode
4-1
Programme Radio V1 :
Si on incline le logo vers le bas de la carte E Alors le Robot Avance.
Si on incline le logo vers le haut de la carte E Alors le Robot Recule.
Si on appuie sur le bouton b Alors le Robot Tourne à droite.
Si on appuie sur le bouton A Alors le Robot Tourne à gauche.
Sinon Stop
4.2
Programme Radio V2 :
Si appuie sur bouton A carte E Alors Robot Tourne à droite Sinon Robot Stop
Si appuie sur bouton B carte E Alors Robot Tourne à gauche Sinon Robot Stop
Si appuie sur bouton A+B carte E Alors Robot AvanceSinon Robot Stop
Si appuie sur le logo carte E Alors Robot Recule Sinon Robot Stop
4.3
Programme Radio V3 :
Au démarrage on défini si la carte émet ou recoit les informations.
Si appuie sur bouton A carte E Alors Robot Avance Sinon Robot Stop
Si appuie sur bouton B carte E Alors Robot Recule Sinon Robot Stop
Si appuie sur bouton A+B carte E Alors Robot Tourne à droite Sinon Robot Stop
Si appuie sur le logo carte E Alors Robot Tourne à gauche Sinon Robot Stop
Programme Radio V4 :
Si la carte E est basculée vers l'avant Alors Robot Avance Sinon Robot Stop
Si la carte E est basculée vers l'arrière Alors Robot Recule Sinon Robot Stop
Si la carte E est basculée vers la droite Alors Robot Tourne à droite Sinon Robot Stop
Si la carte E est basculée vers la gauche Alors Robot Tourne à gauche Sinon Robot Stop
Si appuie sur bouton A Alors augmenter vitesse
Si appuie sur bouton B Alors diminuer vitesse
Si appuie sur bouton A+B Alors Couleur Jaune
Si appuie sur le logo Alors sélectionner "Emetteur" ou "Récepteur"
5.1
Programme Radio V2 :
Si appuie sur bouton A carte E Alors Robot Suit la ligne
Si appuie sur bouton A carte E Alors Robot Stop
6 - Programme "TINY télécomande" :
a) Aller sur Makecode
b) Paramétrer la langue
c) Si l'extension Yahboom_IR_V2 n'est pas installée :
Copier :
https://github.com/YahboomTechnology/Yahboom_IR_V2
Retourner sur MakeCode sur 【Extensions】et Coller l'URL dans le champ de saisie.
Extension Yahboom_IR_V2
Commander les mouvements du robot.
Test de la DEL RVB (LED RGB). Del RVB signifie Diode ElectroLuminescente Rouge, Verte et Bleue. Les LED RVB combinent ces trois couleurs pour produire des nuances de lumière.
- télécommande infra rouge fournie
- accumulateur lithium fournie
- câble USB fournie
- carte suiveur de ligne fournie
- chargeur d’accumulateur intégré :
en mode OFF vous relier votre robot par le câble USB à votre ordinateur et celui ci se recharge seul
en mode ON vous transférer vos programmes
- compatible avec les briques LEGO qui permettent de construire une grande variété de formes créatives
- équipé de 2 mini motoréducteurs à engrenages métalliques
- suiveur de ligne (capteur infrarouge)
- éviteur d’obstacle (détecteur ultrasonique)
- détecte les bruits (microphone)
- joue de la musique (buzzer)
- télécommande par infrarouge
- controle par bluetooth
- 2 grosses leds RGB à l’avant et 2 autres leds plates RGB à l’arrière
- télécommande par gamepad (en option)