松﨑仁平, 朝倉弘達, 永山悠, 小島千昭, 榊原一紀, 川村裕直, EV タクシーの運用および充放電に対する全体最適化モデルとその評価, 電気学会論文誌 C, Vol.143, No.5, pp.554–561, DOI: 10.1541/ieejeiss.143.554, 2023.