R2.03.25 教授総会:概算要求関係資料
研究支援経費、共通経費率、7-2学術指導
財務チーム 予算・決算、外部資金、執行担当
先端研 任期の規則を探す 秋ごろ?
R1.07.24 SDG
R1.09.11 障害者の雇用状況
R1.09.25 東大基金サイト
R1.11.27 平成30年度以降の採用可能数の学内再配分に関する基本方針について
(5)再配分の時限後は、財源の多様化や事業予算要求により雇用財源を確保の上、当該ポストの継続を図ることを前提とし、今後期限が到来する時限ポストについて、同一ポストの再配分要求は原則として不可とする。
Orbit Research Introduces the Graphiti® Interactive Tactile Graphic Display
CSUN Assistive Technology Conference, California State University, Northbridge
Independently refreshable pins in a 60×40 array
Graphiti® – a Breakthrough in Non-Visual Access to All Forms of Graphical Information
異なる系列をピンの高さで表現することができる。
ディスプレイ上に図形を描くことができる。
we are working with educational institutions and blindness organizations to reduce cost by increasing volumes, with the target of achieving a price point under $5,000.” she added.
also enables blind students to connect the Graphiti to any instrument that has a video output, including microscopes, telescopes, oscilloscopes and video cameras to provide a tactile depiction of the images and videos in real-time.
The product also comes with a software program for Windows that provides, for the very first time, a drawing program specifically designed for individuals who are blind and visually impaired.
関さん Heath et al., 2019 Curr Biol
Solvi, C., Al-Khudhairy, S. G., & Chittka, L. (2020). Bumble bees display cross-modal object recognition between visual and tactile senses. Science, 367(6480), 910-912.
12,19、物体の知覚は複数の感覚情報の統合に結果である。
C. Spence, in Stevens’ Handbook of Experimental Psychology and Cognitive Neuroscience (American Cancer Society, 2018), pp. 1–56.
B. De Gelder, P. Bertelson, Multisensory integration, perception and ecological validity. Trends Cogn. Sci.7, 460–467 (2003). doi:10.1016/j.tics.2003.08.014pmid:14550494
8複数の感覚からアクセス可能な情報表現 A. Cowey, L. Weiskrantz, Neuropsychologia 13, 117 (1975).
von der Emde, G., & de Perera, T. B. (2020). Cross-modal sensory transfer: Bumble bees do it. Science, 367(6480), 850-851.
Spontaneous cross-modal object recognition:
B. D. Winters, J. M. Reid, J. Neurosci. 30, 6253 (2010).
Jeffery, K. J. (2007). Do discrimination tasks discourage multi-dimensional stimulus processing?: Evidence from a cross-modal object discrimination in rats. Behavioural brain research, 183(2), 213-221.
L. M. Herman et al., J. Comp. Psychol. 112, 292 (1998).
A. Cowey, L. Weiskrantz, Neuropsychologia 13, 117 (1975).
S. Schumacher et al., Proc. Natl. Acad. Sci. U.S.A. 113, 7638 (2016).
Cross-modal recognition in Dorphine: L. M. Herman, A. A. Pack, M. Hoffmann-Kuhnt, Seeing through sound: Dolphins (Tursiops truncatus) perceive the spatial structure of objects through echolocation. J. Comp. Psychol. 112, 292–305 (1998).doi:10.1037/0735-7036.112.3.292pmid:9770316
Mental Imargey 引用文献:Stoltz-Loike, M., & Bornstein, M. H. (1987). The roles of imagery, language, and metamemory in cross-modal transfer in children. Psychological research, 49(1), 63-68.
Pearson, J., Naselaris, T., Holmes, E. A., & Kosslyn, S. M. (2015). Mental imagery: functional mechanisms and clinical applications. Trends in cognitive sciences, 19(10), 590-602.
Activity patterns in V1 encode mental images and perceptual images via a common set of low-level depictive visual features. Recent translational and clinical research reveals the pivotal role that imagery plays in many mental disorders and suggests how clinicians can utilize imagery in treatment.
重要文献:Harrap, M. J., Lawson, D. A., Whitney, H. M., & Rands, S. A. (2019). Cross-modal transfer in visual and nonvisual cues in bumblebees. Journal of Comparative Physiology A, 205(3), 427-437.
Nanay, B. (2018). Multimodal mental imagery. Cortex, 105, 125-134.
Pahl, M., Si, A., & Zhang, S. (2013). Numerical cognition in bees and other insects. Frontiers in psychology, 4, 162.
Wilson T.D. Gilbert D.T. Affective forecasting: knowing what to want.Curr. Dir. Psychol. Sci. 2005; 14: 131-134
打合せ,
350000,22536 - 116964,= 255572 (2/26)
安藤さん:Sponberg, S., Dyhr, J. P., Hall, R. W., & Daniel, T. L. (2015). Luminance-dependent visual processing enables moth flight in low light. Science, 348(6240), 1245-1248.
Lamina monopolar, Laminar 感度をあげるために足し算はラミナ,昼行性で最も多い
Drosophilaでは,タウはMedullaのTangential neuron 2種類,ON/OFFで計4種類
LP がMotion sensitive neuron, Current Biologyの論文
訪れない花は?
図の味方?
ホバリングする虫
テザードとの違い,先行研究では非線形,今回は線形
Neuroecologyは,解剖以外にも生理・遺伝子,解剖は簡単だからよく使われる.
Dorsal Lobeはガにしかない?
鳥山先生
日本の入試は一回勝負/盲学校高等部,高校3年を経た後に,専攻科3年はりきゅうマッサージ,江戸時代から確立.今は晴眼者が入っている.
盲人の大学進学率が低いのは選択肢もあることも影響. /1年30人くらい.
1983年最初の物理学依頼10人 ICU 国内初 藤本さん,らくらくホン(富士通)
1999年化学専攻 3年次工学部,Skawinski 全盲 18歳以前に失明 → 2名 Nikhil Nair サウザンプトンの??さん ,資料を提出.理系は事実に弱い.教育改革:職人芸を減らすためコンピュータに移行→2000年3月の外部資料
2019年 高校から理系大学 早稲田 先端理工学部.立体コピー機,れーずライター,技術部,一般学生についても必要な機材を準備.技術部,アカデミア・技術もある自分たちが作っている実験装置,障害にあわせた対応を実施しやすい.具体的な支援の支持をだれがやるかはそれぞれ.
前例がないことが断る理由になる.
トップ大学が多い.本質の判断ができる大学.
アメリカ化学会資料 → 事例があるということで説得材料に
視覚障害者のための化学教育 1988
Awakening: Captivity, Pursuing a career of oustanding scientist, workng together with idealistic poeople . 一カ月病休で哲学者に
What's new?, What are you going to do next?
I don't know, it's your problem. 中邑先生:
関さん文献紹介:https://www.pnas.org/content/108/2/668
Shevtsova, E., Hansson, C., Janzen, D. H., & Kjærandsen, J. (2011). Stable structural color patterns displayed on transparent insect wings. Proceedings of the National Academy of Sciences, 108(2), 668-673.
薄膜干渉,背景が暗い場合にパターンが見える.
melanogasterにもある? 系統学的にどこで出現(どういう種にある?)
角度によって見え方が変わって使えるのか?
総研大:現在応募可能な研究助成情報
西成先生
オリンピックで東京の人口が2倍
群衆マネジメント研究会,
電車のキャパシティ,駅から会場への誘導,警備員の配置
オリンピックスタジアム・東京体育館で混みそう.アクセシブルルートを分ける.
群衆事故は,ステークホルダー間のミスコミュニケーションによる→コンバージェンスの必要性
過去の群衆事故をレビュー.フローバランスが崩れること
Yahiko Shrine 1956,出入りが分離していない
群衆圧縮効果,群衆乱流
危ない場所,ボトルネック,階段 ,合流,
曲がり角にサイネージは厳禁(先月撤去させた)
密度に加えて,回転の度合い(危険度のインデックス,混雑度)
群衆制御の5段階,Inform, Advice, Guide, Steer, Enforce
エスカレータで両側に立つ.10%流量があがる.(現状キャパオーバー)
7つのポイント your guest, accidents (事例に学ぶ), current situation (sensing), future (simulation,予測), risks, control methods (), stakeholders (情報共有と意思決定)
健常者とハンディキャップを分ける.団体もわける.
伊藤せつ先生
東洋・西洋デザイン 紙と石 東洋は足し算,
生活を豊かに彩るためのデザイン
伊勢神宮 20年ごとに建て替え, 作り方も継承
デザインの視点で監修する社会的活動
インクルーシブな「和」の社会に向けて
ソファ型モビリティ 超音波センサ自動ブレーキ
家具型のロボティゼーション
介護用ベッド,動き出したら照明,マッサージシステム,スマートホームへ
デザイン:自分は宇宙の一部という感覚をデザイン,宇宙的なリズムを感じるデザイン
航空機の中はインテリアに使えるスペースが少ない.
西洋,固定化された空間概念. 日本:空,2
リビング・キッチン,部屋の中央,人数・関係性によって形を変える.
見えたり隠れたり多元的,
自然,複雑なものを見て一瞬で美しいと思う感性.全体が一度に見えない→飽きない
どの様においてもきれいに見える.90度の設計にすると見え方が気になる.”WallPaper”
三色成型プラスチック,日本の陶器はつかいにくい.
自然との共生:日本独自のフィロソフィー
ポスト自然素材,石の生成過程で大量の端材,これを活用する.
木材突板を再度重ね合わせ圧縮・いろいろな角度で切る(第2次ブロック),美しい
木のチップでつくりテクスタイルを合わせる
ある島でのサステイナブルデザイン・コンサルティング,モルジブ.
デザインはプロジェクトの始点であり終点.
日本的な精神性を取り入れた科学技術とデザインの共同研究
デザインのプロセスも見せてあげる.美しいもの一般の人にもわかること
最先端の研究は浮世離れしてします.一般の人に受け入れてもらうためには.少しずつ教育的な視座,こういうもの使っていかないとダメなんだよ.
イタリアは2項対立的,日本発信のデザイン.日本・東洋発信の先端科学技術.
学びの場としてデザインの検討.世界の教育モデルとなる学校をつくっている.子供用家具をいかにデザインするか,それによってどのように教育に活かしていくか.
熊谷先生:経験は宝、
バリアフリーカンパニー
松田先生 建築 本郷 バリアフリー支援室・施設部会の会長
大島先生にメール 新領域創成科学研究科
認知 7割は発達障害 アーネストヤング neurodiversity center of excellence 海外版 次に日本でセンターをr作りたい。ヒューマンリソースとして見ている。
シリコンバレーは1/3が自閉症。
ペンシルバニア大学 自閉症研究のメッカ、当事者中心にいろいろな分野の研究者
EYにIDLをアピール
ni
渡辺さん
定義
JASSOのカテゴリでは,病弱・虚弱・その他の慢性疾患
支援者は何に準拠にするべきか
内部障害に4つの政策カテゴリ:レア・ディジーズ(難病・小児慢性特定疾患)/コモン・ディジーズ(難病以外の慢性疾患・その他の内部障害[ペースメーカーなど])
難病:根拠法「難病の患者に対する医療などに関する法律」
厚労省の要件:①発病メカニズム不明,②根治する治療法無し,③患者数少ない,④長期療養
指定難病は+2要件:⑤患者数が人口の0.1%以下,⑥客観的な診断基準 (「トランジション問題」,20才で変わる)
小児慢性特定疾患:「児童福祉法」
障害者基本法「その他の心身の機能の障害」第二条 その他の心身の機能の障害があるものであって,障害および社会的障壁により継続的に日常生活または社会生活に相当な制限を受けるじょうたいにあるもの
改正によって,手帳のない患者さんもサービス利用可
ニーズ判定の考え方(こう了承「難病患者等に対する認定マニュアル」)難病・慢性疾患の特徴
3つ症状が変動する,症状が見えづらい,機能障害が簡単には把握できない
厚労省の方針:症状が変化する場合は,「症状がより重度な状態」を基準にする.
4/6,Fig6,12にオリジナルの出典を追加
https://wikivisually.com/wiki/Sphingidae
In some species, differences in form between the sexes is quite marked. For example, in the African species Agrius convolvuli (the convolvulus or morning glory hawk moth), the antennae are thicker and wing markings more mottled in the male than in the female. Only males have both an undivided frenular hook and a retinaculum. Also, all male hawk moths have a partial comb of hairs along their antennae.[9] Females call males to them with pheromones. The male may douse the female with a pheromone[8] before mating.
[9] Pinhey, E. (1962): Hawk Moths of Central and Southern Africa. Longmans Southern Africa, Cape Town.
Symonds, M. R., Johnson, T. L., & Elgar, M. A. (2012). Pheromone production, male abundance, body size, and the evolution of elaborate antennae in moths. Ecology and evolution, 2(1), 227-246.
Moths are popularly characterized by two remarkable traits associated with chemical communication in a sexual context. First is the apparent ability of males to detect and respond to female sex pheromones over impressively long distances, including one anecdotal report of 11 km in an emperor moth, Pavonia pavonia(Regnier and Law 1968), even though females typically produce very small quantities of sex pheromone in the order of nanograms or even picograms (Greenfield 1981). Second, males of many species have beautiful and conspicuous feathery (i.e., “bipectinate” or “quadripectinate” comb-like—e.g., Fig. 1a) antennae (hereafter referred to as elaborate antennae), of which the most impressive examples are the Luna (Actias luna) and Hercules (Coscinocera hercules) moths.
These impressive biological receptor organs are usually found on males only, encouraging the view that elaborate antennae increase olfactory sensitivity to detect miniscule amounts of female pheromone in the atmosphere (Greenfield 1981; Birch and Haynes 1982; Cardé and Baker 1984; Rutowski 1984; Phelan 1992; Steinbrecht 1996; Svensson 1996). In insects, larger antennae are typically associated with a greater number of olfactory receptors (Chapman 1982) and a corresponding higher sensitivity to chemical signals (Birch and Haynes 1982; Chapman 1982; Spaethe et al. 2007). Such enhanced sensitivity to small amounts of sex pheromone detected over a long distance would be especially advantageous to males when there is strong competition for access to females, or if females are indirectly sexually selecting their mates by producing minute quantities in order to attract high-quality “sensitive” males (Lloyd 1979; Greenfield 1981). Additionally, elaborate antennae slow down and trap air-flow over the sensilla (e.g., Loudon and Koehl 2000), thereby potentially increasing the ability to detect scarce pheromone components in the atmosphere. Nevertheless, while many species of moths use long-distance sex pheromones (Greenfield 1981; Tamaki 1985; Cardé and Haynes 2004; El–Sayed 2011), relatively few moth species have elaborate antennae (Mankin and Mayer 1984), and most have simple filiform antennae (e.g., Fig. 1b) suggesting that the link between these characteristics is not necessarily straightforward. Accordingly, we test whether the long-held assumption that the evolution of elaborate antennae is linked to pheromone dynamics is supported by evidence from comparative data.
Elaborate antennae may provide an increased sensitivity to the pheromone by increasing the “active space” (Elkinton and Cardé 1984) of the signal: the area in which the concentration of the pheromone is above a threshold of detection and thus causes a behavioral response. Initial estimations of the size of this area were based on Bossert and Wilson's (1963) models of steady pheromone diffusion over time (see also Wyatt 2003, pp. 210–212). More recent research reveals that males detect pheromones by tracking wind-borne odor plumes that vary in concentration in space (Vickers 2006; Cardé and Willis 2008). Further, the turbulent nature of the environment (wind speed, temperature, local habitat structure, etc.) plays a critical role in shaping the response to pheromones (Elkinton and Cardé 1984; Byers 2008). While these environmental factors are vital to the immediate response of individual moths to pheromones, they cannot provide meaningful data from the perspective of the species, simply because there is no such thing as the average wind-speed for a species, for example. Nevertheless, the amount produced and composition of the sex pheromone, as well as population density, also determine the active space for detection, and are amenable to examination in a cross-species context. Thus, it is possible to derive means of testing whether elaborate antennae in male moths have evolved in response to the need for greater sensitivity to female sex pheromone.
20190812:
3/4 to do
翻訳進捗の問い合わせメール
視覚障害学生のアコモデーションについて簡単な文章
2008/02/26 00:00 電子行政:スペシャルレポート 【緊急寄稿】米国政府の情報アクセシビリティ調達基準、4月に原案公表へ 考え方に大きな変化、製品別分類から機能別分類へ アクセスボード
Fairy circles could be the handiwork of hungry termites and thirsty plants
Bonachela, J. A., Pringle, R. M., Sheffer, E., Coverdale, T. C., Guyton, J. A., Caylor, K. K., ... & Tarnita, C. E. (2015). Termite mounds can increase the robustness of dryland ecosystems to climatic change. Science, 347(6222), 651-655.
杉原(2010)障害者雇用における合理的配慮の導入視点 Core Ethics
有賀(2011)障害を持つアメリカ人法における「合理的配慮」とアファーマティブ・アクション.The Journal of the Department of Social Welfare, Kansai University of Social Welfare Vol.14-2, 2011.3 pp.1 - 10
3/27 ケネラー先生
2004年国立大学法人法,国立大は独法化
日本では企業とのCo-Ownershipが高い
Roach, M., & Sauermann, H. (2017). The declining interest in an academic career. PLoS One, 12(9), e0184130.
外国からの投資を受ける企業,Whill,サンバイオ,ペプチドリーム
ダイキン100億
卓越教授,ノーベル賞/文化勲章
特別教授,ビッグプロジェクト University professor,大学で雇用
特命教授,定年,アドミッションの負担を減らす.シニアプロフェッサー
2/27 景気ウォッチャー調査,新聞データの解析:FastText
日次インフレ率,フィリップス曲線,AR率
2/27 Walkability,Longevicity Project 日本―イタリア,高齢化社会ベスト2
Inclusive crowd management Pedestrian crowd simulation
Walkability Assessment,歩いて快適な指標づくり.,Age-driven,Space-driven(LONGEVICITY Project), Age-driven walking behaviour,車椅子が混ざった場合のパターン,Age-driven crossing behaviour,わたるとき,VR,群衆シミュレーションで車椅子.”Crowd management Research Center”,群衆マネジメント研究会.オリンピックでも各会場の計画.Sony長谷川さん
2/27 RSSB2 Sponsered by RCAST
Teaching science to students with vision impairment , Royal National Institute of Blind People
Teaching Students with Sensory Impairments Teaching Activities in Science (Dion, M., Hoffman, K., & Matter, A. at Videncenter for Synshandicap, Hellerup, Denmark; This handbook provided by the Elmwood Resource Centre, Christchurch, New Zealand) Teacher’s Manual for Adapting Science Experiments for Blind and Visually Impaired Students By: Matthew Dion Karen Hoffman Amy
MatterHorowitz, B.R.; Foulke, E.; Shoemaker, G.L.; Deck, J.C.; Taylor, K.G. Adaptation of the Chemistry Laboratory Curriculum for Visually Handicapped Students, Phase I: Inventory of Laboratory Operations. NSF Final Report, award number SPI-004893; University of Louisville: Louisville, KY, 1987.
Tallman, Dennis E. A pH Titration Apparatus for the Blind Student. J. Chem. Educ. 1978, 5, 605-606.
Wexler, A. Experimental Science for the Blind: An Instruction Manual; Pergamon Press Ltd.: London, England, 1961.
Joint "Dear Colleague" Letter: Electronic Book Readers, U.S. Department of Justice, Civil Rights Division: https://www2.ed.gov/about/offices/list/ocr/letters/colleague-20100629.html
Americans with Disabilities Act Access To Medical Care For Individuals With Mobility Disabilities
Shrewsbury, D., Mogensen, L., & Hu, W. (2018). Problematizing medical students with disabilities: A critical policy analysis. MedEdPublish, 7.
Yet, despite these compelling arguments and the mandatory requirements of accreditation standards and policies aimed at inclusion, it appears that the representation of disabled learners in medicine remains disproportionately low (Rickinson, 2010; Shrewsbury, 2015). General community estimates suggest the prevalence of disability in working age adults to be 17% in the UK (Scope., 2016) and 18.3% in Australia (Australian Bureau of Statistics, 2016). In higher education it is estimated to be 7% in the UK (Higher Education Statistics Agency, 2015) and 5% in Australia (Australian Disability Clearinghouse on Education and Training, 2015). In UK medical programs approximately 4.1% of students have a disability (Shrewsbury, 2015). Data from an Australian university disability service suggests that less than 2% of medical students have registered a disability or chronic illness (Director Disability Service Western Sydney University, 2016). Non-disclosure and under-reporting are likely, despite notable examples of individual students and programs (Fitzsimons, Brookman, Arnholz, & Baker, 2016). Even so, it is likely that the prevalence of disability in medical students remains significantly below the goals of widening participation policies.
「発達障害のある人たちの就労に関わる問題」 東京大学先端科学技術研究センター 近藤武夫准教授編【前編】
ニューヨークだより 2012 年 8 月 - 1 - 米国の教育情報化に関する動向について 和田恭@JETRO/IPA New York
Summary: The Administration is working to expand STEM education and employment opportunities to all students.
”One of the greatest strengths of the American talent pool and workforce is diversity. ”
MCFO 10A11 C5, double labeling w-cHIN and w-cHIN-s
20190116,大学・障害者雇用人数全体180人,教授~助教16,特任ポスト4
Beck, J. J., Light, D. M., & Gee, W. S. (2012). Electroantennographic bioassay as a screening tool for host plant volatiles. Journal of visualized experiments: JoVE, (63).
Li, H., You, Y., & Zhang, L. (2018). Single Sensillum Recordings for Locust Palp Sensilla Basiconica. JoVE (Journal of Visualized Experiments), (136), e57863.
https://www.slunecnice.cz/sw/spike-recorder-android/
Note: The application normally picks up input through your Android's built-in microphone. If you want to plug directly into your SpikerBox, or any audio device, you need a custom male-to-male headphone cable (a normal one won't work), available from our website. It has to do with routing an output channel to an input channel. We also have instructions if you want to build one yourself.
Ibbotson, M. R., Hung, Y. S., Meffin, H., Boeddeker, N., & Srinivasan, M. V. (2017). Neural basis of forward flight control and landing in honeybees. Scientific reports, 7(1), 14591.
Chin, S. G., Maguire, S. E., Huoviala, P., Jefferis, G. S., & Potter, C. J. (2018). Olfactory Neurons and Brain Centers Directing Oviposition Decisions in Drosophila. Cell reports, 24(6), 1667-1678. Lateral horn model: Food > Negative Oviposition > Pheromone
日本福祉のまちづくり学会 身体と空間特別研究委員会
渡辺先生:①ゴーグルのフィルタ特性,②電解研磨で使う材料,どの金属,溶液は?硫酸銅?
お手持ちの実体顕微鏡が 蛍光実体顕微鏡に早変わり!! 実体顕微鏡用蛍光アダプター SFA シリーズ
日亜化学ダイオード,Bluish Green (490nm‐510nm) NCSE219B-V1
顕微鏡照明装置のLED化 株式会社オフィスどいち
蛍光励起用420nmLEDハンディライト オプトコード株式会社
Accessibility at the Museum of Science
https://www.youtube.com/watch?v=AOyRPBVgTIU&feature=youtu.be
C:\Users\namik\OneDrive\執筆\2018_LALPS\20180624_DataList.xlsx
Good review: The anatomy of an excellent review paper https://besjournals.onlinelibrary.wiley.com/doi/full/10.1111/1365-2435.13207#.W7c0hJFCNbM.twitter
WBFのDose Response,刺激が強いと,Frequency変化のLatencyはどうなるか.
Harne, R. L., & Wang, K. W. (2015). Dipteran wing motor-inspired flapping flight versatility and effectiveness enhancement. Journal of the Royal Society Interface, 12(104), 20141367.
the theories regarding the muscle-to-wing interface—the working wing motor—differ in terms of describing the motor as a hinged structure [7,8], an intricate gearbox [9–12] or a bistable ‘click’ mechanism [13,14]. Dickinson & Tu [5] provided the insights that, whatever the mechanical means, (using an automotive metaphor) ‘the transfer of energy from the engine to the wheels [is] regulated by the configuration of the transmission’ . In other words, it is well established that Diptera chiefly alter aerodynamic forces via wing stroke amplitude control related to muscle-induced changes in the motor mechanical advantage [5,15,16]. From this knowledge, it is deduced that the muscle–structure integration of the working flight mechanism plays an important role to significantly tailor wing stroke dynamics. Nevertheless, the composition of the interfacing mechanism remains a subject of continued study and attention.
Deora et al. 2015 PNAS
Engagement of the clutch would allow for thoracic strains to be transmitted and translated into wing motion; this is akin to the action of a mechanical clutch in automobiles, which when engaged allows transmission of energy from the rotating motor to the wheels.
"The motor drives a gearbox to reduce the RPM of the motor to match the required flapping frequency of the wings", Chap 14
Walker 2012
The gear change mechanism involves the mechanical interaction of two sclerites: the radial stop, which is a projection emerging from the wing ventral to the radial vein, and the pleural wing process, which is a thoracic sclerite formed by the dorsal end of the pleural plate [2]. These two sclerites do not appear to make contact at all during a normal wingbeat in Calliphora[1], but the radial stop is sometimes observed to engage with the pleural wing process during the lower half of the stroke. When this occurs, the pleural wing process acts as a mechanical stop, limiting the downward movement of the wing [2]. The pleural wing process of Calliphora has two grooves on its surface, and the sclerites appear to engage in one of three principal gears [1], according to whether the radial stop is engaged in the anterior or posterior groove of the pleural wing process (figure 1c,d), or is not engaged at all (figure 1b). The precise details of the gear change mechanism appear to vary across species [2,6]. In Eristalis, for example, the pleural wing process has only one groove [2], which might suggest the existence of two, rather than three, distinct modes in this species.
In Calliphora, the three distinct modes are each associated with different wing kinematics [1]. In particular, Nalbach [1] found that the stroke angle at the end of the downstroke was tri-modally distributed in tethered Calliphora. Stroke angle at the end of the downstroke is highly correlated with stroke amplitude in flies, which tend to vary the position of the lower, rather than upper, turning point of the stroke cycle in order to vary stroke amplitude [9,10]. The gear change mechanism seems therefore to be intimately tied up with changes in stroke amplitude. Gear changes in Calliphora are also associated with delayed supination at the end of the upstroke, and may well involve other changes to the wing kinematics that were not measured by Nalbach [1]. Nalbach [1] reported that gear change appeared to be used mostly during fictive turns in tethered insects, with the inside wing operating with the radial stop and pleural wing process engaged on the downstroke with a reduced stroke amplitude. Stroke amplitude is considered a key variable in determining flight forces [9,11]; so the reduced stroke amplitude associated with the gear change mechanism would be expected to result in reduced aerodynamic forces.
Switching between the different gears is apparently controlled by the axillary muscles, with the muscles of the first axillary sclerite capable of producing the required changes to the operation of the wing hinge [1,2]. However, the third axillary sclerite has been found always to move during gear change; so the muscles of the third axillary sclerite are also likely to be involved in gear change [1]. This conclusion is supported by electrophysiological recordings and high-speed film of tethered Calliphora, which showed distinct changes in the stroke amplitude and deviation angles associated with the firing pattern of muscles actuating the first and third axillary sclerites [8].
Previous work on the wing hinge mechanism has been limited to tethered flight, because of the difficulty associated with making observations of the wing hinge or electrophysiological measurements in small free-flying insects. The functional significance of gear change therefore remains unknown in relation to the control of body kinematics. Most wing kinematic parameters vary in a continuous fashion, which makes them ill-suited to identifying the operation of a particular flight mode in free flight. However, Walker et al. [12,13] recently observed that a hinged flap found near the base of the wing in the drone fly, Eristalis tenax L. operated in one of two binary states during free flight. This flap, called the alula, is a prominent feature of the wings of most brachyceran flies, and accounts for up to 10 per cent of the wing surface in hoverflies (figure 2). Microscopic examination of the wing hinge reveals that the state of the alula is controlled directly by the third axillary sclerite (figure 3). We therefore hypothesize that the state of the alula during flight indicates the position of the third axillary sclerite, and can consequently be used to identify operation of the gear change mechanism itself. In this paper, we use high-speed digital videography of free-flying hoverflies (E. tenax and Eristalis pertinax, Scopoli) to investigate whether the two states of the alula are associated with different modalities in the wing kinematics, and with differences in body kinematics.
大竹(2016)日本ロボット学会誌「鳥型羽ばたき飛行系ロボティクス」
最初の羽ばたき飛行装置の設計はダ・ビンチのオーニソプター.
鳥のはばたきの特徴
動作速度が遅い→音がしない
回転でなく揺動運動,巻き込まれる恐れなし,安全
羽ばたき飛行ロボットが固定翼や回転翼に代わる小型飛行ロボットとして注目されている
8-11
12,13
Festo, SmartBird, 2m, 450g
現在、災害現場や極限環境において自由に飛行し、探査 等を行なう小型の無人飛行機(MAV:Micro Air Vehicle)の 開発が進んでいる .
しかしながら数十センチ以下という MAVのサイズでは粘性や風の影響が強く、従来のような固 定翼機では十分な飛行性能を得るのが難しいという問題が 生じている。
鳥や昆虫の羽ばたき飛行メカニズムは彼らが進化 の中で獲得したそれぞれのサイズにおける最も効果的な飛 行方法の一つであると考えられ、空中静止や急旋回など非 常に優れた飛行性能を持っている2)。 M. Dickinson: Wing Rotation and the Aerodynamic Basis of Insect Flight, Science 284, pp1954-1960, 1999.
鳥や昆虫の飛行原理は非定常かつ 高速な現象であり、「前縁渦」や「失速遅れ」、あるいは「後 流捕獲」と呼ばれる複雑な効果を利用している3)ことから、 現在においても定量的に詳細な解明ができているとは言い がたい。
ドローン開発からエネルギー問題まで 虫の「羽ばたき」が果たす、その秘密【前編】
通常、空力性能や流体力学上の性能に関しては、ジャンボ飛行機のようにサイズが大きいほど大きな揚力が出るとされています。しかし、昆虫のように小さなサイズになると、むしろ流線型の翼よりも、平板で薄い翼のほうが空力性能が良いとわかりました。
それが、2つめの“揚力発生”に関する原理です。サイズが小さな昆虫からみると、周囲の空気は水以上に“粘っこい”状態に感じられるんですね。その強力な粘性に打ち勝つために、羽自体を高速で動かして、周りの流れをうまくかき回し、渦流れを作り出すことで大きな揚力を出しています。
3つめの原理とは?「翼が柔らかい構造になっていて、変形する」ことです。柔軟な翼が羽ばたきをしている間に、都合よく変形して、より大きな揚力などの空力性能を出しているということも私たちの研究でわかりました。柔らかい羽で揚力を生み出すことで、ホバリングのような静止飛行も無難にこなすことを可能にしています。
4つめの最新の研究成果として、「積極的に自分の羽の動きをコントロールしながら、外部から乱れた空気の流れを受ける“外乱”状態でも、空気の流れを受動的に利用して、より良い安定性や操縦性を発揮している」ということもわかっています。つまり、能動的な部分と受動的な部分を合わせて、バランスよく利用して飛んでいるということです。我々の分野ではこの柔軟に飛行制御できる仕組みを「ロバストネス(ロバスト性能)」と呼んでいますが、この原理についてはまだまだ未解明なところが多いのが現状ですね。それほどまでに、昆虫の羽ばたき機構というのは、小さな飛行体なのに非常に複雑なものなのです。
火星探査機であれば、火星は表面重力が地球の1/3なうえに強風も吹き荒れているため、地球の昆虫の流体力学上の原理から大きなヒントを得ることができます。
地震や火災、事故などが発生した際に、リアルタイムに現場の状態を確認するために、MAVが1つの有効なツールになるのは確実ですね。さらに、屋内で壁などにぶつかっても壊れないような柔らかい構造を持つ、虫や鳥を規範とした飛行体は、必ず役立つと思います。テロ対策や、警察の捜査や追跡など、人類の脅威になるものへの対応ツールとしても有用です。
昆虫の羽の研究が、国家レベルで推進すべき重要なテーマになっているとは、正直驚きました。一般的に、工業製品を開発する際は、効率が最大になるように設計します。しかし、私たちの最新の研究では、「魚の遊泳や生物飛行などは、コストが最小になるように設計されている」ということがわかりました。自然界で何億年もの間に進化した結果、“効率最大”ではなくて、“コスト最小”という形を実現しているわけです。
菊池(2005)小型はばたきロボットの実現を目指して
倒壊現場など極限環境における観測システムとして,地形の影響を受けない飛行型ロボッ トが挙げられる
飛行機や飛行船,ヘリコプタ等飛行様式は数多く存在するが,飛び立 ち時の数 G を超える加速性やほぼ直角に方向転換する旋回性等に着目すると生物が利用して いるはばたき機構には多くの利点がある.
中でも,隘路なども自在に通過するような場面を 思い出せば,昆虫の飛翔は非常に魅力的である
実機の製作という観点から制御系に着目すると,昆虫のニューロンは高々105 程度のオーダであり複雑な制御は望めないはずであるが,システム全体としての運動能力は 極めて高い.これは自身の構造系のダイナミクス,つまり「形態」を最大限に利用した結果 であると考えられ,この構造系のダイナミクスを利用することによって制御系が単純化され ることを示している
「飛翔昆虫は翅を振動させると浮き上がる構造特性を有しているので あり,複雑な制御を行っているのではない」というのが我々の研究における設計概念であり, 制御系と構造系をバランスする設計原理の本質を示すものであると考えている[14],[15].
Muscle Systems Design and Integration, January 2006, DOI:10.1007/0-387-31213-7_18 In book: Nature’s Versatile Engine: Insect Flight Muscle Inside and Out
John F. Cavitt, Professor of Zoology, Orientation and Navigation How birds find their way
Orientation – identify compass heading and following it
Navigation – knowing where you are, where you want to go, and then using the appropriate orientation to get there
[img, map, alphachannel] = imread('YourImage.png');
image(img, 'AlphaData', alphachannel);
https://www.mathworks.com/matlabcentral/answers/394416-how-to-plot-png-images-with-transparent-background
搭乗型移動支援ロボットに係る原動機を用いる身体障害者用車いすの基準の 要件緩和要望
「身体障害者用の車いす」につきましては、道路交通法(昭和 35 年法律第 105 号)第2条第3項に基づき、これを運行する者は歩行者とみなされ、また、「身体障害者用のいす」であって、電動機を用いるもの(以下「電動車いす」)の基準(以下「電動車いす基準」)につきましては、道路交通法施行規則(昭和 35 年総理府令第 60号)第1条の4に定められており、当該基準を満たす電動車いすを運行する者にあっては、歩行者の通行する公道を走行させることが認められているところです。しかしながら、認知機能や運動機能が低下した高齢者等の外出時の安全性を追求するため、電動車いすに準自動走行も可能とするような安全運転を支援する技術を導入すると、車体にレーダーやカメラ等の機器を装備する必要があり、電動車いすの高さや全長が「電動車いす基準」に不適合となるものが散見されます。こうした電動車いすについては、貴庁及び国土交通省の御配慮により、平成 23 年の構造改革特区の認定以降、ロボットとしての実証目的に限り、一定の制約の、実環境下における走行実証を可能としていただいたところです。数年に及ぶ公道走行実証の結果、一部のロボットについては安全性の検証や技術開発がおおむね終了し、実用化を検討する段階へと移行しつつあります。しかしながら、前記の制約を受けるロボットのままでは、実証目的での利用に限られることから市場性が低く、各企業等における事業化の見通しが厳しいのが現状です。そこで、既に公道走行実証に参加している企業等が、ロボットの開発から撤退すること、あるいは、今後新規に参加する企業等が途絶することのないよう、努める必要があります。つきましては、高齢者等の実利用を想定して一定の検証がなされたロボットについては、「電動車いす基準」を特例的に緩和するなど、研究開発から実用化までを見通すことのできる制度としていただきたく、関連法令等の整備について御検討をお願い申し上げます。なお,車いす基準の緩和に関するデータの収集等について、貴庁の御要請があれば、全面的に御協力する所存であることを申し添えます。
搭乗型移動支援ロボットに係る原動機を用いる身体障害者用車いすの基準の 要件緩和要望に対する警察庁の回答
身体障害者用の車椅子を通行させている者については、道路交通法(昭和 35 年法 律第 105 号)第2条第3項第1号の規定により、歩行者として取り扱われており、原 動機を用いる身体障害者用の車椅子(以下「電動車椅子」といいます。)については、 道路交通法施行規則(昭和 35 年総理府令第 60 号)第1条の4において、基準が定め られています。 電動車椅子は、自走機能を有するため、手動式の車椅子に比べて、歩道を通行する 他の歩行者に危害を与えるなど交通の安全と円滑に支障を及ぼす可能性が高いこと から、大きさや最高速度等について基準を設け、その基準に該当するものに限り、歩 行者として取り扱うこととしています。 基準については、大きく分けて、車体の大きさと構造について定められています。 車体の大きさについては、他の歩行者との混合交通における交通の安全と円滑の確保 の観点からは、小さいほど好ましいところですが、日本工業規格も踏まえながら、社 会的要請との調和を図っています。具体的には、長さや幅については、電動車椅子が 歩道において物理的に占める面積を考慮し、歩行者等の通行との調和を図っているほ か、高さについては、通行時の安定性や歩行者等の視界への影響等を考慮し、電動車 椅子の利用者や歩行者等の安全性との調和を図っています。また、車体の構造につい ては、歩行者等への危険を防止する観点から最高速度の基準が設けられているほか、 車両等の運転者が道路交通法第 71 条第2号に定められた身体障害者用の車椅子に対 する保護義務を守りやすくする観点から、自動車又は原動機付自転車と外観を通じて 明確に識別することができることといった基準が設けられています。 御相談いただいた搭乗型移動支援ロボットのうち、「ROPITS」については、長さや 高さが基準を超えており、歩行者等の通行を妨害するおそれに加え、電動車椅子の利 用者や歩行者等の安全性に懸念があるほか、最高速度も 9.5 キロメートル毎時と基準 を超えており、歩行者等に危険が及ぶおそれがあるところです。また、車室があるこ とから、自動車又は原動機付自転車と外観を通じて明確に識別することができないも のと考えられます。 また、「Marcus」についても、高さが基準を超えており、通行時の安定性や歩行者 等の視界への影響等も懸念されます。なお、道具を使わずに取付け及び取外しが可能 で、限られた利用時のみに取り付ける附属品については車体の一部とは解されないこ とから、当該レーダー部分がこのような附属品である場合には、当該附属品を除いた 部分の高さが基準内であれば、道路交通法上の問題はありません。また、身体の状態 により車体の大きさの基準に該当する車椅子を用いることができない者が用いる車 椅子で、その大きさの車椅子を用いることがやむを得ないことについて、その者の住 所地を管轄する警察署長(以下「警察署長」といいます。)の確認を受けたものにつ いては、車体の大きさの基準は適用されません(道路交通法施行規則第1条の4第2 項)。したがって、障害等により通常の車椅子で移動することが困難な方が、自動走 行機能を有する Marcus を用いることがやむを得ないことについて警察署長の確認を 受けた場合には、車体の大きさの基準は適用されず、Marcus は道路交通法上の電動 車椅子として、道路交通法上問題なく使用していただくことが可能です。 以上のことに鑑みれば、電動車椅子の車体にレーダーやカメラ等の機器を装備する 必要性等があるとしても、現時点では基準を緩和することは困難です。
Du, G., & Sun, M. (2010). Effects of wing deformation on aerodynamic forces in hovering hoverflies. Journal of Experimental Biology, 213(13), 2273-2283.
Beatus, T., & Cohen, I. (2015). Wing-pitch modulation in maneuvering fruit flies is explained by an interplay between aerodynamics and a torsional spring. Physical Review E, 92(2), 022712. "Two main difficulties in understanding the physiological mechanisms arise from the complexity of the interaction between a flapping wing and its own unsteady flow, as well as the intricate mechanics of the insect wing hinge, which is among the most complicated joints in the animal kingdom"
問題解決の前兆としての前頭前野神経活動ゆらぎ 坂本一寛. (2015). 問題解決の前兆としての前頭前野神経活動ゆらぎ. 生物物理, 55(1), 015-018.
生物は,物理学的には,精緻な非線形非平衡系と捉 えることができる1), 2) .
そのような複雑な系では,時 に,急激な状態の変化,つまり相転移ないしは分岐現 象が見られる.ゆらぎの上昇(臨界ゆらぎ)は,複雑 系における相転移・分岐の前兆として代表的なもので ある(図 1A)3), 4) .
3) Scheffer, M. et al. (2009) Nature 461, 53-59. DOI: 10.1038/ nature08227.
4) Scheffer, M. et al. (2012) Science 338, 344-348. DOI: 10.1126/ science.1225244.
前頭前野の柔軟な状態変化の実体として,その 神経回路の相転移・分岐現象があるという考え9)
Katori, Y. et al. (2011) PLoS Comput. Biol. 7, e1002266. DOI: 10.1371/journal.pcbi.1002266
最終目標を達 成するための具体的行動目標の決定に対応して,発火 頻度の選択性を変化させる細胞が存在すること;2.そ の選択性の変化に先立ち発火ゆらぎが上昇すること; 3.神経回路の分岐に伴い発火の不規則性は上昇しうる こと.これらの結果は,前頭前野の柔軟な意思決定の 背後には,前頭前野の神経回路自身が相転移・分岐を通 して柔軟に状態を変化させていることを示唆している.
Matlab, Figureを保存すると挿入テキストが消える→axis onにすると保存されるようになった.
MATLABで余計な余白をつけずに図を保存(MATLABの図問題 Ⅱ)
VI. 空間解析,http://ua.t.u-tokyo.ac.jp/okabelab/ 住宅都市解析研究室
Flip-flop
Sándor, B., & Gros, C. (2018). Complex activity patterns generated by short-term synaptic plasticity. arXiv preprint arXiv:1803.05369.
Donlea, J. M., Pimentel, D., Talbot, C. B., Kempf, A., Omoto, J. J., Hartenstein, V., & Miesenböck, G. (2018). Recurrent circuitry for balancing sleep need and sleep. Neuron, 97(2), 378-389.
Colliaux, D., Molter, C., & Yamaguchi, Y. (2009). Working memory dynamics and spontaneous activity in a flip-flop oscillations network model with a Milnor attractor. Cognitive neurodynamics, 3(2), 141-151.
Lücken, L., Rosin, D. P., Worlitzer, V. M., & Yanchuk, S. (2017). Pattern reverberation in networks of excitable systems with connection delays. Chaos: An Interdisciplinary Journal of Nonlinear Science, 27(1), 013114.
Kramer, Ernst. "Attractivity of pheromone surpassed by time-patterned application of two nonpheromone compounds." Journal of insect behavior 5, no. 1 (1992): 83-97.
How can I save an image with four channels (or more) into an ImageJ-compatible TIFF format?
ImageJ-Matlab, https://imagej.net/MATLAB_Scripting
Olberg 1983:
Neural elements involved in orientational homeostasis have been studied in arthropods such as crabs (Sandeman et al. 1975), locusts (Kien 1974), and dragonflies (Olberg 1981).
The female-searching behavior of the male silkworm moth is a complex, yet stereotyped orientation behavior which can be reliably 'switched on' in the laboratory. This is true even hen the animal is mounted ventral side up, partially dissected, with only its legs and abdomen able to move. It is therefore ideal for a study of the neuronal control of a searching behavior.
The antenna of the male silkworm moth, Bombyx mori, is covered with ca. 17,000 specialized olfactory receptor hairs, sensilla trichodea (Steinbrecht 1970). These are specifically sensitive to the female pheromone, a 10:1 mixture of bombykol (Butenandt etal. 1959; Kaissling and Priesner J970) and bombykal (Kaissling et al. 1978). In response to the female pheromone, the male marches upwind (flight ability having been lost in domestication) following a zig-zagging course (Kramer 1975).
I report here on a family of interneurons, descending in the ventral nerve cord of the male silk moth, whose response characteristics are tightly correlated with several components of the approach behavior. The unusual behavior of these interneurons appears to reflect the presence of a bistable element, a flip-flop, in the central nervous system of the moth.
Rather than showing consistent excitatory or consistent inhibitory responses, these interneurons had two distinct firing frequencies, high and low, and switched back and forth between the two states upon sequential presentations of bombykol.
For example, if a unit was in its low state, pheromone presentation resulted in a switch to the high state; if it was in its high state, the identical stimulus elicited a switch to the low state (Fig. 1 a). This alternation between high and low states with repeated inputs is reminiscent of the performance of the bistable electronic circuit element called a flip-flop.
Stimulating either antenna with bombykol induced changes in state in 62% of cases.
After one antenna was cut off and its stump covered with vaseline to eliminate input from any residual sensilla trichodea, stimuli to the other antenna still elicited flip-flopping.
Although bombykol was the most effective stimulus in eliciting transitions between flip-flop states, it did so in only about 2/3 of the instances in which it was presented to both antennae.
Behavior: During the recordings, distinct antennal positions consistently accompanied the high and low states of the interneurons.
Ogata, K., & Kosaka, T. (2002). Structural and quantitative analysis of astrocytes in the mouse hippocampus. Neuroscience, 113(1), 221-233.
August 2018
Palka, J. (1979). Theories of pattern formation in insect neural development. In Advances in insect physiology (Vol. 14, pp. 251-349). Academic Press. "The haltere nerve is purely sensory nerve which travels directly to the CNS", Advances in insect physiology,
Crytzer, Theresa Marie, Rory Cooper, Genevieve Jerome, and Alicia Koontz. "Identifying research needs for wheelchair transfers in the built environment." Disability and Rehabilitation: Assistive Technology 12, no. 2 (2017): 121-127.
Copyright Advisory Network, http://librarycopyright.net/
PEN America stands at the intersection of literature and human rights to protect open expression in the United States and worldwide. We champion the freedom to write, recognizing the power of the word to transform the world. Our mission is to unite writers and their allies to celebrate creative expression and defend the liberties that make it possible.
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https://github.com/finkelsteinlab/BioRxiv-Template
Wentz, B., Pham, D., Feaser, E., Smith, D., Smith, J. and Wilson, A., 2018. Documenting the accessibility of 100 US bank and finance websites. Universal Access in the Information Society, pp.1-10.
details on how to improve accessibility and follow WCAG guidelines have been provided by [36, 41] and were also noted in [42].
科学的ケース・スタディの要件: IBトップ3ジャーナル掲載論文からの帰納的探求 金 熙珍(東北大学)
更に詳しくコーディング(Coding)の手順を 示す論文も多い。つまり、収集された膨大な量の テキスト・データを主要コンセプト別にラベル付 けをしながら、徐々に構成概念(construct)として縮約していくプロセス(data reduction)を示 すことである。コーディングの手法として最も頻 繁に引用されるのは、Strauss & Corbin (1990)(5) (Open coding → Axial coding → Selective coding) と Miles & Huberman (1994)(Data reduction (hierarchical coding) → Display → Conclusion drawing → Verification)である。 コーディング方法は個々のプロセスが重要と されるため、簡単にまとめて紹介することは難 しいが、Kroon, Cornelissen & Vaara (2015)、 Peltokorpi & Vaara (2012)、Tippmann, Scott & Mangematin (2012)が好例となる。彼らは、構 成概念として現れる諸要因がどのようなプロ セスより導き出されたのかを、データの構造 (structure of the data or coding scheme)といっ た表で示しており、そこにはインタビュー内容 (illustrative quotas)→カテゴリ分け(categories) →統合的な次元(aggregate dimensions)といっ たデータ縮約(data reduction)の例を分かりや すく挙げている。
Gold, G. (2003). Rediscovering place: experiences of a quadriplegic anthropologist. Canadian geographer/Le géographe canadien, 47(4), 467-479.
Braben, D. et al.: We need more scientific mavericks, Guardian, 2014.Retrieved from https://www.theguardian.com/science/2014/mar/18/we-need-more-scientific-mavericks (November 8, 201山田祐樹 (2018). 再現可能性問題をハックする ―是非に及ばぬ研究コミュニティからの包囲網― ヒューマンインタフェース学会誌, 20(1), 17-22. [PDF] [本論文の解説記事]
Gilmore RO, Adolph KE. Video can make behavioural science more reproducible. Nature Human Behavior. 2017 Jun 12;1(7):0128. 「クラウドピアレビュー」
The 9 Circles of Scientific Hell By Neuroskeptic | November 24, 2010 10:45 am
大谷尚, 2017. 質的研究とは何か. YAKUGAKU ZASSHI, 137(6), pp.653-658.
質的研究の特徴
仮説検証を目的としない.
実験的研究状況を設定しない.
インタビューや観察から言語データを作成する.
言語データを分析する.
データ以外の得られる資料も総合して検討する.
研究者の主体的解釈を積極的に活用する.
研究対象の有する具体性や個別性を通して一般性や普遍性を追究する.
心理・社会・文化的な文脈を考慮してデータを分析する.
そうして現象に内在・潜在する意味を見い出して理論化する.
質的研究の手続き
リサーチクエスチョンの設定
研究のデザイン
データ採取
データ分析
理論記述(理論化)
ヤマトホームコンビニエンス 0120-46-1254 http://www.008008.jp/transport/
平成最後の夏期講習,【落合陽一・小泉進次郎 共同企画】 『第一回 平成最後の夏期講習(社会科編)』-人生100年時代の社会保障とPolitech
D:\Haltere\merge\all_cHINs
障害者採用に係る職務等の開発に向けた事業主支援技法に関する研究 2010年4月 独立行政法人高齢・障害者雇用支援機構 障害者職業総合センター
飛行Mach 数変動に対する性能のロバスト性に着目した 火星航空機 2 次元翼の空力最適化
火星航空機を設計する上で注意すべき点の 1 つが,飛行条件の特異性である.火星大気の密度は地球の約 1/100 と非常に低く[4],また打ち上げロケットの輸送能力の制限により火星航空機の機体サイズが小さくなることから,火星航空機は約 105 程度の低Reynolds 数で飛行することになる.加えて,火星大気の音速は地球の約 2/3 程度であり [4],かつ薄い大気中で自重を支えるだけの揚力を得るために高速で飛行する必要があることから,火星航空機は 0.45 以上の高亜音速 Mach 数で飛行することになる.しかし,このような低 Reynolds 数かつ高亜音速 Mach 数という特殊な飛行条件では,過去に地球上で航空機が実用化された例は高高度航空機を除いてほとんどないため,現時点で設計概念が確立されていると言いがたい.また,過去に提案された火星航空機の設計コンセプト [1–3] は従来の地球航空機の設計概念を単純拡張したものに過ぎす,幅広い設計空間で火星航空機の設計コンセプトの議論が十分に行われていないのも現状である.
火星航空機を設計する上で注意すべきもう 1 つの点が,気流変動である.火星上空では非常に強い偏西風が吹いており,その風速が季節的,日的に変化することが知られている [5].さらに,その偏西風は起伏に富んだ火星表面と干渉し,強制プラネタリー波と呼ばれる強い鉛直風を生み出すことも知られている [6].しかし,過去に提案された火星航空機の設計 [1–3] では,このような火星特有の気流変動の影響がほとんど考慮されていないのが現状である.気流変動が存在すると飛行条件が大きく変化し,性能も劇的に変化して予定されたミッションが達成されない危険性があるため,性能のロバスト性を考慮することが火星航空機設計では非常に重要である.
第 25 回数値流体力学シンポジウム A04-1 1 Copyright © 2011 by JSFM 平均揚力最大時の羽ばたき翼の三次元効果の解析 Analysis of three-dimensional effects on flapping wing aerodynamics associated with a time-averaged lift maximized wing motion
近年,ローバーやランダーのような着陸機ではなく,飛行タイプの火星探査機(火星航空機)が様々な国で提案され[1-3],注目を集めている(Fig.1).しかし,火星大気の密度は地球に比べ非常に薄く,想定される火星航空機の飛行条件ではレイノルズ数(Re 数)が非常に小さくなる.一般的な固定翼タイプや回転翼タイプの航空機翼の空力特性はRe 数の低下と共に悪化することが知られており,想定される火星航空機のRe数(103~104 程度)では,流れは容易に翼面からの剥離を起こしやすく,高い揚力を出すことが難しい.従って,火星航空機には高い揚力を確保するための何らかの工夫が必要である.
現在,火星航空機システムとして考えられているのが,固定翼機・回転翼機・羽ばたき機・気球などである.それぞれの飛行システムには長所・短所があり,この内,羽ばたき機は以下の利点から期待されている.
・ 想定されるRe 数が103程度で,地球上での昆虫のそれとおおよそ一致しており,昆虫などが低Re 数下で羽ばたき飛行を行う事実から,火星のような低Re 数でも高い揚力の発生や優れた飛行性能を発揮できる可能性がある
・ 火星という未開の荒地において,比較的狭い領域での垂直離着陸が可能である
・ 固定・回転翼に比べて突風や横風に強く,嵐などが多いとされる火星環境下でも対応できる
しかしながら,羽ばたき運動の空力メカニズムが十分に明らかになっていないため,自律制御が難しいという問題点がある.
羽ばたき翼の空力性能向上を図るためには,想定される火星羽ばたき航空機のRe 数に於いて,特徴的な羽ばたき運動である,
・ ホバリング時の運動
・ 巡航時の運動
の2つの空力メカニズムの理解が不可欠であると考えられる.
ホバリング時の運動については,これまでに地球上の昆虫をモデルにした多くの研究がなされており,昆虫はホバリング時に流れを翼前縁で剥離させ,生じる強い前縁剥離渦の負圧を利用することで高い揚力を得ていることが実験や数値計算を用いた研究により明らかになっている[4-6].
一方巡航時の運動については, MAV(Micro Air Vehicle)開発に向けた羽ばたきの研究の中で行われている.これらの研究でのRe数は104~105であり,高い推進効率を出すような羽ばたき運動は,ホバリング時にみられた前縁剥離渦を発生させるといった大規模剥離を伴わない運動であるという報告がなされている[7,8].しかし,火星航空機にこれらの知見を適用するには以下の問題点がある.
・ 火星航空機の想定される103程度のRe数での巡航時に於ける運動についての研究が十分されていないため,この領域での揚力・推力の発生メカニズムの理解が不十分である.
・ 多くのMAV設計に向けた3次元羽ばたき運動の流れ場に関する研究は,主な運動の定義として、翼の上下運動のみを考慮しているが,鳥や昆虫が利用している実際の羽ばたき運動には,翼の迎角を時間的に変化させるような複雑な運動であり,このような運動に対しての議論が不十分である.
July 2018
"Quetzalcoatl wing", https://books.google.co.jp/books?id=DkDSNkeJlQsC&pg=PA48&lpg=PA48&dq=Quetzalcoatl+wing&source=bl&ots=uv4-bL6Uuv&sig=zyOQPNAr2jTZd_JWQ4dpsIY_kx0&hl=ja&sa=X&ved=2ahUKEwi66-KYq8jcAhVHhbwKHZo4Br4Q6AEwFHoECAMQAQ#v=onepage&q=Quetzalcoatl%20wing&f=false
Marsbee - Swarm of Flapping Wing Flyers for Enhanced Mars Exploration Chang-kwon Kang University of Alabama, Huntsville
Because of the ultra-low Martian density, the power is dominated by the inertial power. A torsional spring mounted at the wing root to temporarily store otherwise wasted energy and reduce the overall inertial power at resonance. Whereas rotary wing concepts are much more mature in both design and control, these two innovations are uniquely suited to bioinspired flapping vehicles and provide flying near the Martian terrain as a viable means of mobility.
From a systems engineering perspective, the Marsbee offers many benefits over traditional aerospace systems. The smaller volume, designed for the interplanetary spacecraft payload configuration, provides much more flexibility. Also, the Marsbee inherently offers more robustness to individual system failures. Because of its relatively small size and the small volume of airspace needed to test the system, it can be validated in a variety of accessible testing facilities.
Flip-flop, network model of persistent activity: https://slideplayer.com/slide/9187417/
https://www.google.co.jp/imgres?imgurl=https%3A%2F%2Fwww.sciencefriday.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2018%2F02%2Fmidge-flower-min.png&imgrefurl=https%3A%2F%2Fwww.sciencefriday.com%2Fsegments%2Fchocolate-brought-to-you-by-bugs%2F&docid=rR5ozHndBx26EM&tbnid=l-401ALNYtvCLM%3A&vet=10ahUKEwjT__S04MXcAhVBR60KHdB_CuwQMwhmKCIwIg..i&w=1000&h=666&bih=898&biw=1920&q=midge%20flower%20cacao&ved=0ahUKEwjT__S04MXcAhVBR60KHdB_CuwQMwhmKCIwIg&iact=mrc&uact=8
The stink of the corpse flower, explained | NPR's Skunk Bear
https://www.google.co.jp/url?sa=i&source=images&cd=&cad=rja&uact=8&ved=2ahUKEwipwsDMz8XcAhVDOKwKHcqCCHIQjB16BAgBEAQ&url=http%3A%2F%2Fwww.uq.edu.au%2F_School_Science_Lessons%2FCocoaProj.html&psig=AOvVaw3e3h_tKMJTeZmYK0G7eV6N&ust=1532998559588346
Slo-Mo Footage of a Bumble Bee Dislodging Pollen , Smithsonian.com
This Vibrating Bumblebee Unlocks a Flower's Hidden Treasure | Deep Look
From instinct to intelligence: has AI taken a wrong turning?
Honey bee aerobatics, non-GPS Flight, http://www.abc.net.au/catalyst/stories/3318902.htm
イギリス 安全衛生規制の手引き
Ikeda, K., & Koenig, J. H. (1988). Morphological identification of the motor neurons innervating the dorsal longitudinal flight muscle of Drosophila melanogaster. Journal of Comparative Neurology, 273(3), 436-444.
When halteres are experimentally induced to flap, volleys of action potentials within the haltere nerve occur in synchrony with the haltere-beat frequency.[2] When flies are then rotated, these volleys break down, likely in response to different groups of sensilla being activated to inform the fly of its recently changed body position. Haltere afferents have also been shown to terminate in the mesothoracic neuropil where flight muscle neurons are located.[30] Haltere afferent activity responding to rotations and wing steering behavior converge in this processing region.[30]
2. Pringle, J. W. S. (2 November 1948). "The Gyroscopic Mechanism of the Halteres of Diptera". Philosophical Transactions of the Royal Society of London B. 233 (602): 347–384. doi:10.1098/rstb.1948.0007.
30. Chan, WP; Prete, F; Dickinson, MH (10 April 1998). "Visual input to the efferent control system of a fly's "gyroscope"". Science. 280 (5361): 289–92. doi:10.1126/science.280.5361.289. PMID 9535659.
. Hardcastle, B. J., & Krapp, H. G. (2016). Evolution of biological image stabilization. Current Biology, 26(20), R1010-R1021.
Several studies on the function of the halteres suggest that they sense body rotation rates based on the spatio-temporal activation pattern across arrays of mechanoreceptors at the haltere base, called campaniform sensilla [62,80,81]. The current view is that the underlying mechanism relies on the measurement of Coriolis forces which occur when the thorax suddenly rotates relative to the haltere beating plane [82]. Behavioral studies show that the response delay of haltere-induced stabilization reflexes is rather short [83].
83. Hengstenberg, R., Sandeman, D.C., and Hengstenberg, B. (1986). Compensatory head roll in the blowfly Calliphora during flight. Proc. R. Soc. Lond. B 227, 455–482.
Haltere, for instance, can induce compensatory head movements within about 5 ms and have high sensitivity to angular velocities in excess of 100./s [83]. Ocelli are suggested to cover an intermediate velocity range, initiating behavior after an estimated 10– 15 ms and speeding up signals from the motion vision pathway, which contributes only after 20 ms [64].
職業リハビリテーションにおける 課題分析の実務的手法の研究 (調査研究報告書№73) サマリー.2006 年 3 月 独立行政法人高齢・障害者雇用支援機構 障害者職業総合センター
刈間理介. "米国の大学の安全衛生管理体制に関する調査研究." 環境と安全 1, no. 1 (2010): 1_61-1_71.
Why isn't the world covered in poop? - Eleanor Slade and Paul Manning
体重の250倍の糞/日
7000種以上
ローラー,トンネラー,ドュエラー(棲む)
糞コロガシの経済効果は3億8000万ドル,アメリカ農家
アジア諸国の建築物バリアフリー環境整備に関する法制度体系 A Study on Legislation System for Promotion of Barrier-free Building Environment in Asian Countries 佐藤克志1 Katsushi Satoh1
林 昌之 編 2017年3月発行 アジアにおける障害者のアクセシビリティ法制 ジェトロ・アジア経済研究所.
Callebaut, W., Rasskin-Gutman, D., & Simon, H. A. (Eds.). (2005). Modularity: understanding the development and evolution of natural complex systems. MIT press. Evolutionary Modules: Conceptual Analyses and Empirical Hypotheses.
”3D Imaging with Walabot & Amazon Alexa", https://www.hackster.io/contests/walabot2017
"Alexa, Turn on This Lamp: Smart 3D Sensor for Amazon Eco", Ron Dagdag, Johnathan Hottell, Harold Pulcher (Microsoft MVP) Published December 31, 2017 © GPL3+
高周波を利用したレーダーイメージ3Dセンサ – Vayyar
According to research from STEM3 Academy, 35% of students on the autism spectrum choose STEM majors in college. That is twice the amount of general population students. However, 50% of these students lose interest in their STEM pursuits or decide that they are irrelevant to their education or future.
Phed
STARTプログラム,Survival skills training for adaptation relationship transition, START, 大学での適応を順調にし,就職に必要な力をつけるプログラム.明星大学社会移行支援プログラム.平成 27 年度 START プログラム実践報告
住人がマイノリティであることが多い."Islander",経済的な問題.長期的なビジョン:障害児の保護者向けのプログラム,アメリカではすべての州に存在する.
ATライブラリ,アクションリサーチとライブラリが一体化.
障害者総合支援法による.
2012年に,高等教育局において,障害と名の付く部局は無かった.
アクションリサーチ:社会活動で生じる諸問題について,小集団での基礎的研究でそのメカニズムを解明し,得られた知見を社会生活に還元して現状を改善することを目的とした実践的研究。ドイツの心理学者レビンが提唱。
JABEE,一般社団法人日本技術者教育認定機構(JABEE)は、技術者を育成する教育プログラムを「技術者に必要な知識と能力」「社会の要求水準」などの観点から審査し、認定する非政府系組織.技術者教育認定の世界的枠組みであるワシントン協定などの考えに準拠しており、認定プログラムの技術者教育は国際的に同等であると認められます。筑波大学工学系で上肢障害の学生?が,介助者を利用してJABEE認定.本質的な機能(Technical standard)を満足していればよい.
Phed,SIGにTechnical standard 部会.
シーサン(CSUN),カリフォルニア州立大学ノースリッジ校.聴覚障害研究の学科がある.障害センター,1000人(うち200人は聴覚障害)ほどの障害学生が在籍.毎年3月にCSUNが開催する技術と障害会議(Technology and Persons with Disabilities Conference)は世界最大規模の障害研究に関するイベント
コンプライアンスと権利保障
善意からコンプライアンスへ
LD学会
米国教育省 から500万ドル(約5億円)の助成がなされ、アクセ シブルな教材のためのデジタルイメージとグラッフィ ク資料事業(Digital Image and Graphic Resources for Accessible Materials、DIAGRAM)が2010年3月に開 始された(http://blog.normanet.ne.jp/atdo/index. php?q=node/114,http://www.dinf.ne.jp/doc/daisy/ consortium/news/news100331_3.html)。
ablenet,エイブルネット,https://www.ablenetinc.com/
日本はボトムアップ・職人的,アメリカはトップダウン,最初にルールを作って普及,日本はパッケージ・コマーシャルが苦手.
CRCNS - Collaborative Research in Computational Neuroscience - Data sharing, https://crcns.org/data-sets/ia
Dickinson, M. H., & Muijres, F. T. (2016). The aerodynamics and control of free flight manoeuvres in Drosophila. Phil. Trans. R. Soc. B, 371(1704), 20150388.
Sensory signals experienced by an animal due to its own deliberate actions are known as ‘reafference’ [63]. What reafferent feedback, experienced during the initial bank, might trigger the counter-bank? The time delay between the initial bank and counter-bank for an escape manoeuvre is approximately 25 ms (or five wingbeats), which seems too short for visual feedback. The most likely source of fast feedback during flight manoeuvres are the mechanoreceptors on the rapidly oscillating halteres, a subset of which are thought to act as gyroscopes by detecting Coriolis forces resulting from body rotation [64,65]. The subset of campaniform sensilla that are best positioned to detect Coriolis forces as the haltere oscillates are also those that make direct electrotonic synapses with a steering motor neuron that has been implicated in fast alterations of wing kinematics [66,67]. Clever, free flight experiments in which a magnetic coil system is used to impart a rapid rotation of a fly indicate that some sensory system—most probably the halteres—can trigger compensatory reactions within about three wingbeats (approx. 15 ms) [68], consistent with the time delay between the bank and counter-bank phases of a flight manoeuvre. Other modalities that might trigger the counter-roll include campaniform sensilla on the wing, which are the serial homologues of those on the haltere [69], Johnston's organ of the antennae [70,71] and the ocelli [72–74]. These sensory systems might be of particular importance for controlling flight manoeuvres in non-dipteran insects that do not possess halteres [75,76].
69: Cole ES, Palka J. 1982 The pattern of campaniform sensilla on the wing and haltere of Drosophila melanogaster and several of its homeotic mutants. J. Embryol. Exp. Morphol. 71, 41–61.
75:
Eberle A,
Dickerson B,
Reinhall P,
Daniel T
. 2015 A new twist on gyroscopic sensing: body rotations lead to torsion in flapping, flexing insect wings. J. R. Soc. Interface 12, 20141088.
There is also growing evidence that this flexibility enhances aerodynamic performance [27 –31]. However, flapping wings experience more than just the large aerodynamic and inertial forces associated with their flapping. Just as with halteres, they also experience additional inertial forces, specifically gyroscopic forces, as they undergo rapid rotational accelerations of their bodies. Thus, wing compliance may serve to improve more than just aerodynamic performance; wing compliance may also amplify the wings’ ability to serve as sensors of the body’s angular velocity.
high temporal precision is a hallmark of campaniform sensilla on halteres [45 –49] and wings [18]. 18:Dickerson BH, Aldworth ZN, Daniel TL. 2014 Control of moth flight posture is mediated by wing mechanosensory feedback. J. Exp. Biol. 217, 2301 – 2308. (doi:10.1242/jeb.103770)
Dickinson, M. (2006). Insect flight. Current Biology, 16(9), R309-R314.
The fact that the motor system employs a phase code places important constraints on the neural circuits that process sensory information, because ultimately the command signals to steering motorneurons must be carefully synchronized with the wingbeat (Figure 3). This sensory-to-motor transformation is relatively simple for a fast inner control loop that maintains flight stability.
Mechanosensors at the base of the wing and the halteres (the modified hind wings of flies) provide reflexive cycle-by-cycle input to steering motorneurons, thereby entraining them to specific phases of the wingbeat.
The tiny halteres are subject to Coriolis forces that deflect them from their back-andforth motion when the body rotates during flight. Specialized sensors encode this deflection and provide strong monosynaptic drive that is capable of entraining steering muscles to different phases in the stroke cycle, thereby affecting compensatory changes in wing motion that counter the imposed rotation. The robustness of this relatively simple feedback loop is responsible for the remarkable stability and maneuverability of flies, which can sustain large losses in wing area or the temporary lack of visual input without crashing. Ablation of the halteres, however, causes an immediate catastrophic failure, which indicates the importance of these structures in active flight control.
The translation of sensory signals into the phase code of the motor system is more complicated for the outer control loop that uses visual and olfactory information to guide the animal towards particular features in the environment.
. The visual and olfactory systems are intrinsically slow due to biochemical transduction cascades and subsequent neural processing. Somehow, these slow signals must be fused with rapid mechanosensory input from the wings and halteres to create a command code that can advance and delay the firing phase of steering motorneurons. Where and how this fusion takes place is unknown, but one intriguing feature of the system is that halteres possess their own set of tiny steering muscles whose motor neurons receive input from the visual system. By altering the motion of the haltere, the visual system might shift the phase of the feedback from the haltere to wing steering muscles.
Ritzmann, R. E., & Bender, J. A. (2010). Insect Flight and Walking: Neuroethological Basis.
Beyond these uses, the halteres also have a more celebrated function as onboard gyroscopes, recently studied in depth by Michael Dickinson’s lab. Some of the halteres’ mechanosensors do not respond phasically to each stroke but rather are activated when the halteres are deflected from their stroke plane. Since the halteres are so tiny, such a deflection would not result from a swat or even from wind blowing the haltere, but only by Coriolis forces corresponding to a rotation of the fly’s body, and then only during a particular part of the haltere’s stroke phase. Afferent neurons from the deflection-sensitive fields are electrically coupled to motor neurons of the wing steering muscles, thereby producing very fast and precisely timed contractions designed to compensate for the imposed rotation of the body. This ability to sense body rotations seems to be very important to insect flight, possibly because the inherent instability of flight in small animals makes the maintenance of equilibrium a task of primary importance. Recent studies suggest that moths and butterflies may use their antennae as rotation sensors, in a similar manner to the halteres of flies
Lehmann, F. O. (2017). Neural Control and Precision of Spike Phasing in Flight Muscles.
Rhythmic locomotor behavior in animals requires exact timing of muscle activation within the locomotor cycle. Neural strategies for timing control that employ higher brain function, however, suffer from synaptic and neural transmission delays, making them inefficient for control of fast-frequent locomotor systems. Evolutionary pressure on muscle timing control is particularly pronounced in flying insects with wing flapping periods of few milliseconds. In these animals, sensory integration is often achieved at the level of the peripheral nervous system, circumventing the central brain and controlling spike activation phases with little delay, rather than muscle spike frequency.
Precise muscle control in flies requires an exact timing of muscle spike initiation within the stroke cycle because the efficacy of flight control muscles on wing kinematics varies with changing activation phase. This was demonstrated by simultaneous electrophysiological recordings of muscle activity and wing kinematics (Lehmann and Götz 1996; Tu and Dickinson 1994, 1996; Heide and Götz 1996). Flies may thus gradually control wing kinematics without alterations in muscle spike frequency. Preferred muscle activation phases in flies have been reported for flight control muscles basalare 1 and 2, axillare I1, axillare III1-4 (Heide 1979; Lehmann and Götz 1996; Balint and Dickinson 2001) and fibers of A-IFM (Spüler and Heide 1978; Heide et al. 1985). Muscle activation phases may widely vary during flight and are often temporally distributed over the entire wing stroke cycle, which is shown for multiple muscles in the blowfly Calliphora (Balint and Dickinson 2001). Activation phases, however, consistently shift during yaw maneuvers, as shown for spikes of the basalare 1 muscle during turning flight in Musca (~63°; Egelhaaf 1989), Calliphora (~26°; Tu and Dickinson 1996; Balint and Dickinson 2001), and Drosophila (~39°; Heide and Götz 1996). Phase shifts are also found in other insects such as moth, in which the left–right pairs of dorsolongitudinal and ventral muscles precisely fire within 0.5–0.6 ms of each other. Data show that this timing difference typically increases to ~8 ms during yaw turning of the animal (Sponberg and Daniel 2012; Springthorpe et al. 2012).
Strausfeld, N. J., & Seyan, H. S. (1985). Convergence of visual, haltere, and prosternai inputs at neck motor neurons of Calliphora erythrocephala. Cell and Tissue Research, 240(3), 601-615.
All cross the midline of the mesothorax, and the largest of them exceeds the diameter of the giant descending neuron, hitherto thought to be the largest axon in the CNS (Strausfeld and Bacon 1983).
In Drosophila, cHINs follow the tracts "HC" and "MTD" (Power 1948). In Calliphora cHINs are cobalt-coupled anterogradely (Fig. 9 B) and retrogradely (Fig. 9 C) to FN 1-8.
King, D. G., & Tanouye, M. A. (1983). Anatomy of motor axons to direct flight muscles in Drosophila. Journal of Experimental Biology, 105(1), 231-239.
The axons innervating muscles pal, pa2, pa3, pa4 and pa5 are all relatively large for Drosophila, with diameters typically ranging from 3— 10/rni (Fig. 2). The motor axon to muscle pa4 is consistently the largest of these, occasionally reaching a diameter of 15/im. The pa4 axon is thus one of the largest nerve fibres in the fly, comparable only to the cervical giant fibre and the giant motor axon of the tergotrochanteral muscle, both elements in a specialized giant fibre pathway (King & Wyman, 1980).
It was somewhat surprising that the largest axon to a direct flight muscle (pa4) in Drosophila is not linked to the giant fibre pathway while a smaller axon (to muscle pa3) within the same nerve is associated with this pathway (Tanouye & King, 1983).
Mechanisms that determine consistent axon diameter are also unknown. The hypothesis that axon diameter is precisely adapted to provide a behaviourally appropriate conduction velocity is appealing. If this were true, the ontogenetic mechanisms which determine axon diameter must allow for differential modification of individual axons through evolution. This hypothesis is supported by the existence of giant-axon pathways mediating rapid escape reflexes in a variety of invertebrate and vertebrate animals. Whether this concept will include axons which are not so extremely specialized is not yet clear.
Additional physiological investigation together with comparative study of homologous axons in other flies, whose relative axonal size distribution can differ from that in Drosophila (D. G. King, unpublished observations), may help resolve the significance of specific determination of motor axon size.
Burrows, M., & Bräunig, P. (2010). Actions of motor neurons and leg muscles in jumping by planthopper insects (Hemiptera, Issidae). Journal of Comparative Neurology, 518(8), 1349-1369. ジャンプのためのCoxaの筋肉への運動神経は太い カメムシ
eLIFE, Research Advances
Patterson, M., Schekman, R., Watt, F. M., & Weigel, D. (2014). Scientific Publishing: Advancing research. eLife, 3, e03980.
1080P HD P2P Wifi 超小型 動体検知 高画質隠しカメラ 長時間録画対応 防犯監視カメラ スパイカメラ 日本語取扱 iPad/iPhone/Android 対応,昆虫観察用として
高度さらし粉, 粒状 (次亜塩素酸カルシウム),Chlorinated Lime, High, Granules Calcium hypochlorite for synthesis 7778-54-3 8.41799.0100 100 g 4060 8.41799.0500 500 g 6160
バンガード社のリサーチによれば、過去5年で上位20%の成績を上げたファンドマネジャーのうち、次の5年間もトップ20%にとどまったのは15.6%のみでした。逆に、46.6%は、次の5年で下位20%に落ち込むか、投信そのものが消滅してしまっています*。
*Harbron, G. L., Roberts, D. R., & Rowley Jr., J. J. (2017). The case for low-cost index-fund investing. Vanguard Research. [https://personal.vanguard.com/pdf/ISGIDX.pdf]
Fayyazuddin, A., & Dickinson, M. H. (1996). Haltere afferents provide direct, electrotonic input to a steering motor neuron in the blowfly, Calliphora. Journal of Neuroscience, 16(16), 5225-5232.
The first basalar muscle (b1) is one of 17 small muscles in flies that control changes in wing stroke kinematics during steering maneuvers. The b1 is unique, however, in that it fires a single phase-locked spike during each wingbeat cycle. The phaselocked firing of the b1's motor neuron (mnb1) is thought to result from wingbeat-synchronous mechanosensory input, such as that originating from the campaniform sensilla at the base of the halteres.
Halteres are sophisticated equilibrium organs of flies that function to detect angular rotations of the body during flight. We have developed a new preparation to determine whether the campaniform sensilla at the base of the halteres are responsible for the phasic activity of b1. Using intracellular recording and mechanical stimulation, we have found one identified haltere campaniform field (dF2) that provides strong synaptic input to the mnb1. This haltere to mnb1 connection consists of a fast and a slow component. The fast component is monosynaptic, mediated by an electrical synapse, and thus can follow haltere stimulation at high frequencies. The slow component is possibly polysynaptic, mediated by a chemical synapse, and fatigues at high stimulus frequencies. Thus, the fast monosynaptic electrical pathway between haltere afferents and mnb1 may be responsible in part for the phase-locked firing of b1 during flight.
Introwe will present evidence that the reflex between the haltere afferents and mnb1 is monosynaptic, that it consists of both electrical and chemical synapses, and that the electrical component appears to be formed by afferents from a single haltere field.
Fayyazuddin, A., & Dickinson, M. H. (1999). Convergent mechanosensory input structures the firing phase of a steering motor neuron in the blowfly, Calliphora. Journal of neurophysiology, 82(4), 1916-1926.
森君、一時感覚野でもマルチモーダルあり。領域の境界でみられることが多い。
「蠅たちの隠された生活」,エリカ・マカリスター
受粉者としての商業価値:ハナアブはハチに次いで第2位
農作物を受粉するすべての昆虫の経済的価値を推計す路と,およそ1200億ポンド,食用生産の35%
蠅が多いのは,マンゴー・唐辛子・コショウ・人参・フェンネル・玉ねぎ
PURVES, D., RUBIN, E., SNIDER, W. D., AND LICHTMAN, J. Relation of animal size to convergence, divergence, and neuronal number in peripheral sympathetic pathways. J. Neurosci. 6: 158–163, 1986.
PURVES, D. AND HUME, R. I. The relation of postsynaptic geometry to the number of presynaptic axons that innervate autonomic ganglion cells. J. Neurosci. 1: 441–452, 1981.
Purves, D., & Lichtman, J. W. (1985). Geometrical differences among homologous neurons in mammals. Science, 228(4697), 298-302. They found a correlation between convergence and complexity of dendritic arbors in sympathetic ganglia. Conclusive comparison of this data with the theory requires establishing topographic (or some other) wiring diagram and measuring axonal arbor sizes in this system.
Snider, W. D. (1987). The dendritic complexity and innervation of submandibular neurons in five species of mammals. Journal of Neuroscience, 7(6), 1760-1768.
Verwer, R. W., & van Pelt, J. (1986). Descriptive and comparative analysis of geometrical properties of neuronal tree structures. Journal of neuroscience methods, 18(1-2), 179-206.
総長:
ポストトゥルース
頭脳の棺桶
40億、電気代
責任主体が国から大学に
下村 交付金に依存から脱却 財源の多様化
経営資源の拡大
運営から経営へ
0:100 or 100:0
yamamori スマート農業、未来投資会議
労働、資本、知識集約
期待値ビジネス Bat
社会的共通資本
パーマのほうがコスパよい
1兆1300億 純資産
このことに関連 して,A.Krogh(1874-1949; デンマー クの動物生理学者で,毛細血管の運動調 節に関する研究で1920年度のノーベル生理医学賞 を授賞)は1929年に発表 した論文1)で,恩師の C. Bohr(1855-1911)が述べたジョー ク 「ある種の カメは,呼吸生理学の研究のために,創造された 動物である」に基づいて,次のことを記述 してい る『Ihavenodoubtthatthereisquiteanumber ofanimalswhicharesimilarly"created"for specialphysiologicalpurpose,butIam afraid thatmostofthemareunknowntothemenfor whom theywere"created",andwemustapply tothezoologiststofindthemandlayourhands onthem』 Krogh,A∴TheProgressofphysiology.∫,Amer. Physiol.90:243-251,1929
一方,アメリカの動物生理学の泰斗 C.L.Prosser (1973)は,無脊椎動物 を実験材料にした研究で, これまでに多 くの生命現象が解明されたことを指 摘 し一 例 えば,ザ リガニの体節間伸展受容器で明 らかにされた情報変換様式や感度の遠心性制御 (KufflerandEyzaguirre,1955),カブ トガニの 視細胞で発見された側方抑制 (lateralinhibition; Hartline,1959)-,実験動物 として無脊椎動物の 4 有用性 を強調する論文3)を発表 している。このよう な考 え方は,Prosser自身の記述はないが,アウ グス ト・クロー グの原則 を肯定 していることにほ かならない。
"Principal of neural design"抜粋
Neurons that change as brains get larger. In contrast to granule cells, most other neuronal types vary in their dendritic complexity across species. In these cases the general form of the dendrite remains recognizable across species, although the addition and loss of dendritic elements can occur (Dryer and Graziadei, 1994). Typically, cell body diameter and dendritic arbor size both increase as a function of body size (and therefore of brain size) (Bok, 1959; Purves and Lichtman, 1985; Snider, 1987; Kötter and Feizelmeier, 1998). Scaling of dendritic size occurs throughout the peripheral and central nervous system. Examples include sympathetic ganglion cells (Ebbesson, 1968a, 1968b; Purves and Lichtman, 1985), olfactory mitral cells 6 (Dryer and Graziadei, 1994), thalamocortical neurons (Ohara and Havton, 1994), cerebellar Purkinje neurons (Smolyaninov, 1971; Harvey and Napper, 1991), substantia nigra neurons (Yelnik et al., 1987; Tepper et al., 1994; Kötter and Feizelmeier, 1998), hippocampal mossy cells (Buckmaster and Amaral, 2001), and pyramidal neurons of the hippocampus (Bekkers and Stevens, 1990; Buckmaster and Amaral, 2001), entorhinal cortex (Buckmaster et al., 2004), and neocortex (Barasa, 1960; Ramón y Cajal, 1995).
Dryer, L., & Graziadei, P. P. C. (1994). Mitral cell dendrites: a comparative approach. Anatomy and embryology, 189(2), 91-106.
Although dendrites are often larger and more branching in large animals, their general forms are preserved across species. In somatosensory thalamocortical projection neurons Ohara and Havton (Ohara and Havton, 1994) found in rat, cat, and macaque that total dendritic length per neuron varied, but branching parameters such as degree of bifurcation and terminal branch order were conserved. Similar conservation of dendritic branching form has been found among several neuron types of the substantia nigra in rat, macaque and human (Yelnik et al., 1987; Tepper et al., 1994; Kötter and Feizelmeier, 1998) and in frog, rat and cat motoneurons (Dityatev et al., 2001). This conservation of branch patterning suggests that dendrites grow according to shared developmental mechanisms.
A case study: sympathetic neurons. A particularly well-studied case of dendritic diversity is that of autonomic ganglion cells. These neurons are unusual in that they have only one axonal input per dendrite. Scaling principles in these neurons have been investigated extensively (Ebbesson, 1968a, 1968b; Forehand, 1985; Purves and Lichtman, 1985; Purves et al., 1986; Snider, 1987; Ivanov and Purves, 1989). Purves and colleagues made a number of correlative measurements in five mammals ranging in body size (and target size, in this case the eyeball) from mouse to rabbit. They found 7 that the number of sympathetic neurons increased with body size, but did not maintain proportionality. However, they also found that sympathetic neurons from larger-sized animals have more dendrites (Purves and Lichtman, 1985) and larger cell bodies (Snider, 1987). Increases in dendrite number are matched one-to-one by increases in the number of innervating axons: a neuron with no dendrites or one dendrite typically has one input, one with two dendrites two inputs, and so on (Lichtman and Purves, 1980; Lichtman et al., 1980; Purves and Hume, 1981; Hume and Purves, 1983; Forehand, 1985; Purves and Lichtman, 1985). They suggested that in the sympathetic periphery, the number of dendrites, by modulating competition among the axons innervating the same neuron, determines the number of inputs. Thus cell number and dendritic complexity may both provide ways to match target size with the total amount of central drive (Purves, 1988). The fact that scaling occurs at these different stages of processing suggests that adaptations that match a neural system to target size can be distributed over multiple steps of the neural pathway.
2. COMPARATIVE ANATOMY: SCALING AND BIOPHYSICS OF DENDRITE DIAMETER Dendrites vary not only in form but also in diameter along their length. Variations in dendritic diameter are important determinants of both electrical signaling properties and transport properties (Hillman, 1979). These functions may therefore play a critical role in optimizing the shape of dendrites. As dendrites become larger and more branched, voltage signals traverse a longer distance before reaching the cell body and therefore may be affected more by the filtering properties of the dendritic membrane. These properties are determined by the diameter of the dendrite. In 8 wider dendrites, passive signals are attenuated less, and both passive spread and active propagation are faster (Rall, 1977). Because of this relationship between diameter and signaling properties, the form of a dendrite might be shaped in part by its signal integration requirements (Purves and Lichtman, 1985; Bekkers and Stevens, 1990; Olsen et al., 1996). Indeed, dendrites do show great variability in diameter scaling. At one extreme is no scaling, in which dendrites are of similar diameter regardless of length. This trend would be sufficient to support signaling in short dendrites, where passive losses are minimal; or in active dendrites, assuming negligible conduction delays. At the other extreme are dendrites whose thickness increases as the square of total dendrite length. This scaling would tend to conserve the amount of passive attenuation along the length of the dendrite. These forms of dendritic scaling, as well as intermediate cases, have been observed across species and are discussed below. The type of scaling that occurs plays a key role in the properties of signal integration by the dendrite as a whole.
Non-scaling dendrites. Non-scaling (constant diameter across species) dendrites have been observed in neurons of the pars reticulata and pars lateralis of the substantia nigra (Yelnik et al., 1987); reviewed by (Kötter and Feizelmeier, 1998). In these neurons, soma diameter and dendritic length are larger in humans than in macaques, but dendrite thickness is about the same. Such a lack of scaling suggests that in these neurons, input location does not influence integration by postsynaptic summation mechanisms (Bekkers and Stevens, 1990). This would occur if, for instance, information processing in these neurons were dominated by regenerative events in dendrites or the cell body. 9 Constant-diameter dendrites would also be expected in neurons that receive input from only one axon per dendrite, such as cerebellar granule cells. In these neurons, summation occurs at the cell body, and a single input may be sufficient to cause the cell to fire. In this situation small dendrites might be favored as a means of reducing capacitance and therefore the energy cost of changes in membrane voltage. This comparative measurement has not been done (though note the apparent similarity of traced dendritic thickness across species in another cell type with one input per dendrite, superior cervical ganglion cells (Purves and Lichtman, 1985)). Another case in which dendritic diameter is approximately constant is hippocampal dentate gyrus granule cells (Bekkers and Stevens, 1990). In a comparison of human and cat, principal dendritic shafts measured at the midpoint of the arbor were of similar diameter. More detailed measurements in macaque and rat show that dentate gyrus granule cells (St. John et al., 1997) have similar total dendritic length, somatic area, and passive electrical properties, but somewhat different action potential widths. A modest increase in the vertical extent of dendrites occurs in larger animals (St. John et al., 1997).
Isoelectrotonic scaling. At the other extreme of scaling, Bekkers and Stevens reported that dendrites might vary in an electrotonically conservative fashion across species (cat vs. human) in the apical dendritic shafts of CA1 pyramidal neurons. These main shafts were substantially thicker in human than in cat. They proposed that dendritic diameter scaled up as the square of dendrite length in order to preserve the electrotonic distance from the cell body to the ends of the dendrites. This would be consistent with a more passive summation process in apical dendrites. Thickening of dendrites also argues against active processes, since active 10 amplification in a thicker process would add to the energy cost without contributing to signal integration properties. The measurements of Bekkers and Stevens were made at a single site halfway up the apical dendrite. However, the scaling of apical dendrites would not necessarily be true of basal dendrites, which in rat can generate local regenerative voltage events (Polsky et al., 2004). Even within the apical dendrite, regenerative spike-like events can be induced in distal dendrites (Golding et al., 2002) and plateau potentials can be induced in both distal and oblique dendrites (Cai et al., 2004). Dendritic action potentials may serve multiple functions, including the propagation of signals to guide associative plasticity (Hebb, 1949; Brown et al., 1988; Raymond et al., 1996; Malenka and Nicoll, 1999), reset excitability (Hausser et al., 2001), and even drive secretory events (Lledo et al., 1998). These possibilities suggest the need for measurements of dendritic diameter at multiple sites, and correlation with physiological observations. Scaling of dendrite diameter with length has also been studied over the lifetime of an individual as it grows (Huxley, 1932). Isoelectrotonic growth has been observed in the medial giant interneuron of the cricket, in which passive membrane integrative properties are preserved even as the organism increases sevenfold in length and the dendrite increases 2.6-fold in length (Hill et al., 1994). Isoelectrotonic scaling is also observed in some retinal ganglion cells in the rainbow trout (Picones et al., 2003). In both of these examples, the relative efficacies of synapses on different locations of the arbor are preserved independent of the size or pattern of their dendritic arbor.
Intermediate scaling. Intermediate cases of scaling of dendritic diameter have also been observed. In type I neurons of the substantia nigra pars compacta, the maximal dendrite length is 11 progressively larger from rat to macaque to human (Yelnik et al., 1987; Tepper et al., 1994; Kötter and Feizelmeier, 1998). However, diameters scale up only linearly (isometrically) with dendrite length, insufficient to preserve electrotonic properties (Kötter and Feizelmeier, 1998). In these cases conservation of electrotonic function would require additional scaling of channel density and the balance and distribution of channels (Kötter and Feizelmeier, 1998). Isometric scaling of dendrites has also been observed during growth of the lateral giant interneuron of crayfish (Edwards et al., 1994; Hill et al., 1994) and in some retinal ganglion cells in the rainbow trout (Picones et al., 2003). Isometric scaling may represent a case in which the exact integrative properties of dendrites are not critical to the neuron’s function.
Other biophysical constraints. Preservation of electrotonic properties is not the only possible explanation for the scaling of dendritic diameters. Dendrites are also conduits for the transport of materials along their length. As a result they may be under pressure to move material efficiently. Evidence for this comes from the observation that when a dendrite branches, the daughter branches are smaller in diameter than the parent branch (Lux et al., 1970; Barrett and Crill, 1974a, 1974b; Hillman, 1979). Daughter branches d1, d2 and the parent diameter D approximately observe the relationship d1 N + d2 N = DN , where N ranges from 1.5 to 2. An exponent of N=2 indicates preservation of cross-sectional area before and after a branch point, a condition that would preserve per-area rates of transport; this has been seen in pyramidal and Purkinje cells (Hillman, 1979). An exponent of N=1.5 is consistent with preservation of charge and has been approximately observed in motoneurons (Lux et al., 1970; Barrett and Crill, 1974a, 1974b; Hillman, 1979). In any case, this range of exponents corresponds to a fairly narrow range of branching ratios; for symmetric bifurcations, exponents between 1.5 and 2 correspond to a daughter branch being 0.63-0.71 times as wide as its parent. 12 This branching may contribute to observations of diameter scaling. If in CA1 pyramidal neurons the branching depth (number of branch points between soma and dendritic tips) depends on the arbor diameter and the terminal tip diameter is constant, then the diameter at the midpoint of the arbor would have to be larger in human pyramidal neurons, which are more elaborate and have more branches than their counterparts in smaller-brained mammals. Thus, dendritic diameter scales in two ways: (a) across species, at a defined location, diameter is either constant or scales up as a function of arbor size, and (b) within an individual arbor, with successive branching, diameter decreases. Taken together, these phenomena suggest that scaling of dendrite diameter is related to dendrite-specific mechanisms for establishing a branched architecture. If the size of the smallest dendritic structures is conserved, variations in diameter may regulate the total size of the arbor and thus the degree of synaptic convergence (Purves, 1988; Chklovskii, 2000). Dendrite diameter also affects cable and electrical signaling properties (Purves, 1988; Bekkers and Stevens, 1990) and may be optimized for efficient transport of materials (West et al., 1997; Banavar et al., 1999). The fact that a dendrite must carry out all of these functions suggests that scaling of dendritic diameter may result from the competing influence of these needs.
A constant underlying unit: the single synapse? Even when dendrites vary, their components might still remain constant if function is optimized locally. Examples of local function include chemical signals such as synaptic transmission and second messenger signaling, and cell biological phenomena such as vesicle trafficking and secretion. One neuronal structure at which all of these functions occur is the synapse. In the mammalian neocortex, the total density of synapses per unit volume is remarkably constant both among functional areas and 13 species (Schüz and Demianenko, 1995; reviewed in Harrison et al., 2002). Thus, on average, the amount of volume available to a bouton-plus-spine may be relatively constant across species. This raises the possibility of synaptic constancy: single presynaptic and postsynaptic terminals of a given type may be similar in size across species, and be optimized in a way that is independent of overall brain size. This question has not been fully investigated.
Chklovskii, D. B. (2000). Optimal sizes of dendritic and axonal arbors in a topographic projection. Journal of Neurophysiology, 83(4), 2113-2119.
Analytical results for one-dimensional and two-dimensional projections can be summarized qualitatively in the following rule: neurons of the sparser layer should have arbors wider than those of the denser layer. This agrees with the anatomic data for retinal, cerebellar, olfactory bulb, and neocortical neurons the morphology and connectivity of which are known. The rule may be used to infer connectivity of neurons from their morphology.
Purves and co-workers (Purves and Hume 1981; Purves and Lichtman 1985; Purves et al. 1986) have previously reported empiric observations which may be relevant to the present theory. They found a correlation between convergence and complexity of dendritic arbors in sympathetic ganglia. Conclusive comparison of this data with the theory requires establishing topographic (or some other) wiring diagram and measuring axonal arbor sizes in this system.
Pannese, E. (2015). III. Shape and Size of Neurons. In Neurocytology (pp. 13-23). Springer, Cham.
The body size of homologous neurons innervating the periphery is usually greater in large animals than in small ones (Hardesty 1902 ; see also Purves 1988 ). This size difference is probably due to the fact that the extent of the peripheral field innervated by a given type of neuron is usually greater in large animals. It is also true that certain types of nerve cell whose axon is confined to the CNS and which do not therefore have direct connections with the periphery [e.g., pyramidal cells of the cerebral cortex (Fig. IV.4) and Purkinje cells of the cerebellar cortex (Fig. IV.5)] have larger bodies in large animals than in small ones. Here, too, the size difference is probably related to varying extent of the field innervated by the axon.
The correlation between the size of a nerve cell body and the extent of the fi eld innervated by its axon may explain why, in some species, neurons enormously larger than most of the others are present. Such neurons in fact innervate particularly large fi elds (e.g., Mauthner cells, Rohon- Beard cells, neurons innervating the electric organs of certain fi sh). The size and complexity of the dendritic tree also increase with the animal size (Barasa 1960 ; Purves and Lichtman 1985 ; Snider 1987
Faunes, M., Francisco Botelho, J., Ahumada Galleguillos, P., & Mpodozis, J. (2015). On the hodological criterion for homology. Frontiers in neuroscience, 9, 223.
The problem of which homology criteria to choose is perhaps particularly complicated in the field of neuroscience. The structural complexity of the nervous system and its interactions with sensory and motor organs offer multiple possible criteria, and in more than a few instances different criteria disagree (Campbell and Hodos, 1970). This means that anatomical, embryological, physiological, and behavioral features are not always conserved together. For example, in different animals, neurons can have similar connectivity (or hodology), neurochemistry and function but display different morphologies and ion channel densities (e.g., Purves and Lichtman, 1985; Marder and Goaillard, 2006) or develop from different embryonic precursors (e.g., Glover, 2001). In the same way, similar behaviors can be conserved despite changes in the underlying neural circuits (e.g., Newcomb et al., 2012).
Hume, R. I., & Purves, D. (1981). Geometry of neonatal neurones and the regulation of synapse elimination. Nature, 293(5832), 469.
the geometry of neonatal neurones influences the competitive interaction between the several axons that initially innervate the same cell. This finding in turn implies that an important function of dendrites is to regulate the number of different axons that ultimately innervate each neurone.
Neonatal ganglion cells that lacked dendrites altogether were innervated by about as many different axons as the most geometrically complex cells
Wang, I. E., & Clandinin, T. R. (2016). The influence of wiring economy on nervous system evolution. Current Biology, 26(20), R1101-R1108.
Homologous neuron types have different morphologies among species, with a general trend toward increasing complexity in larger nervous systems [9,24]
9: Bullmore, E., and Sporns, O. (2012). The economy of brain network organization. Nat. Rev. Neurosci. 13, 336–349.
24: Jacobs, B., Johnson, N.L., Wahl, D., Schall, M., Maseko, B.C., Lewandowski, A., Raghanti, M.A., Wicinski, B., Butti, C., Hopkins, W.D., et al. (2014). Comparative neuronal morphology of the cerebellar cortex in afrotherians, carnivores, cetartiodactyls, and primates. Front Neuroanat. 8, 24.
Dendritic segment count (DSC), dendritic tortuosity (Tor),
Figure 13. Sholl analyses of five neuron types. arranged by taxonomic groupings (afrotherians: elephant and manatee; carnivores: tiger and clouded leopard; cetartiodactyls: humpback whale and giraffe; and primates: human and chimpanzee), indicating relative dendritic complexity of branching patterns.
For example, Purkinje cells in jawless fish, the most basal of extant vertebrates, possess only a few dendritic branches while those in mammals boast thousands of processes [10,25].
Processes are costly both in maintenance of their extensive membranes and in the developmental instructions necessary to pattern and connect them [7,26,27]. We therefore expect that as morphological complexity increases, so should the selective pressure to reduce resource consumption, resulting in axonal and dendritic patterns that emphasize efficient wiring of the network [7,5,11–13,28].
These simulations argue that complex neuronal morphologies increase the efficiency of larger networks, but they are presumably costly to construct. Therefore, in small organisms where neurons do not require branching processes and dendritic spines to achieve optimal connectivity, one might expect morphological simplicity.
Similarly, while most of the 100,000 neurons in D. melanogaster lack dendritic spines, several lines of evidence suggest that the lobula plate tangential cells (LPTCs) of the optic lobe have structures morphologically and molecularly similar to spines [36]
英語論文・査読表現集:https://staff.aist.go.jp/a.ohta/japanese/study/Review_ex1.htm
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Palka, J., Lawrence, P. A., & Hart, H. S. (1979). Neural projection patterns from homeotic tissue of Drosophila studied in bithorax mutants and mosaics. Developmental biology, 69(2), 549-575.
DCF, dorsal crossing fiber; MT, medial tuft; LT, Lateral tuft; DLS, dorsal crossing fibers
バイオ系だけどプログラミング始めました ImageJ (Fiji)の使い方や Python でのプログラミングなどを、主にバイオ系の研究者・大学院生向けに書いていこうと思います。ImageJ Fiji + Python で画像解析プログラムを書こう(前編)
澤田明子(2010)「健康と病いの語り」データベース.日本保険医療行動科学会年報.25:2010.6
佐藤(佐久間)りか. (2008). 「患者体験」 を映像と音声で伝える~「健康と病いの語り」 データベース (DIPEx) の理念と実践. 情報管理, 51(5), 307-320.
消防用機器等の国際動向への対応に関する調査検討事業に係わる資料文献調査事業 最終報告書 平成 24 年 3 月 消防庁予防課
Memarzadeh, F. "Methodology for optimization of laboratory hood containment-volumes I and II." Bethesda, MD: Division of Engineering Services, Office of Research Services, National Institutes of Health. Google Scholar (1996).
June 2018
Kansas State University, Office of Educational Innovation and Evaluation (OEIE),As part of the NSF grant the Research in Disabilities Education Synthesis Project (RDE-SP) received, the RDE-SP team compiled a technical report summarizing evaluations, research, and surveys performed during the project period.
1950年発足当初から,NSFはSTEMのプログラム推進
この40年で障害者の高等教育進出が増えた.
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この30年で劇的な上昇
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90年から09年でおよそ2倍
1990年は3.5%,2009年では6.2%,Samuels, 2011,Samuels, C. (2011 January 30). More Students with Disabilities Attending College, Volunteering. Education Week. Retrieved 2011 January 30 from: http://blogs.edweek.org/edweek/speced/2010/11/more_students_with_disabilitie.html
障害学生は,学位をとらずに去ることも多い.
Belch, H.A. (2004)
Nutter, K.J. and Ringgenberg, L.J. (1993). Creating Positive Outcomes for Students with Disabilities. New Directions for Student Services, 1993(64), p. 45-58.
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U.S. Department of Education, National Center for Education Statistics. (1999). Students with disabilities in postsecondary education: A profile of preparation participation, and outcomes. (NCES Publication No 1999–187). Retrieved Aug 19 2008 from http://nces.ed.gov/pubsearch/pubsinfo.asp?pubid=1999187
National Task Force on Women, Minorities and the Handicapped in Science and Technology (1987-1990)は,障害者が著しくUnderrepresentedと報告.
さらに米政府に対し,障害者を対象としたリクルート,訓練,職の持続性を進めることを提案.
NSF Committee on Equal Opportunities in Science and Engineering (CEOSE)が障害者の施策を行ってきた(Internal Task force).NSFのディレクターに障害者の科学工学への参加を増やすことを提言.
NSFが1991年に障害者のためのプログラム”The Program for Persons with Disabilities”を開始.”The purpose of the PPD was to support innovative projects designed to recruit, train, retain and move students with disabilities into graduate training and careers in these disciplines”
1992年,最初のAwardはワシントン大学.障害をもつ高校生に科学・工学のハンズオンの体験実習を行った.学部生が科学工学のメジャーを専攻するためのアコモデーション.後のDO-IT.
2001年のPPDプログラムアナウンスメント
科学と数学を教える新しい手法の開発
障害学生の能力とニーズについての認知とアウェアネスを高める
教材・学習方法のアクセシビリティと妥当性を促進
メンタリングソースの増加
2つの大学プロジェクトが高校から大学への進学を支援:DO-ITとニューメキシコ大学(RASEM).RASEMは,のちのRegional Allianceのベースとなる.
名称変更:Research in Disabilities Education(RDE)2002年
Goal: "To broaden the participation and achievement of people with disabilities in all field of STEM education."
RDE-DEI STEM学習の経験,情報や教育手法の周知・普及
RDE-FRI 支援技術,教育におけるテクノロジーの利用
RDE-RAD アライアンス エビデンスベースの実践を行うため
SRI International (2007). Evaluation options for the Research in Disabilities Education Program: A final report. Arlington, VA: SRI International
SRI International (2009). Research in Disabilities Education Program Evaluation: Study 2 Methods and Results.
ヨーク大学SPRU,18カ国における障害者雇用政策,:レビュー No.10.パトリシア・ソーントン、ネイル・ラント,ヨーク大学社会政策研究所
Reasonable Accommodations for Individuals with Disabilities,NSF
NSFにおいて合理的配慮を管理する部署
Without inclusion, diversity initiatives may not be enough. Focus on minority experiences in STEM, not just numbers. "widespread and underacknowledged disconnect between initiatives aimed at increasing diversity in academic and professional institutions and the experience of URM students (including many of us authors)"
Moss-Racusin, C. A., van der Toorn, J., Dovidio, J. F., Brescoll, V. L., Graham, M. J., & Handelsman, J. (2014). Scientific diversity interventions. Science, 343(6171), 615-616.
S. J. Ceci, W. M. Williams, Proc. Natl. Acad. Sci. U.S.A. 108, 3157 (2011). 3. D. K. Ginther et al. Science 333, 1015 (2011) ダイバーシティが変化しない複数の要因.
以下2つ,アカデミアにおいてバイアスがすべての段階で存在することが一因.C. A. Moss-Racusin et al. Proc. Natl. Acad. Sci. U.S.A. 109, 16474 (2012)
D. K. Ginther et al. Science 333, 1015 (2011).
Kalev, Dobbin (2006) Best Practices or Best Guesses? Assessing the efficacy of corporate affirmative action and diversity policies. Am.Soc. Rev. 71, 589 (2006).
C. K. Lai, K. M. Hoffman, B. A. Nosek, Soc. Person. Psychol. Compass 7, 315 (2013). Evidence suggests that academic scientists express “implicit” biases ( 4)
Scientists with Disabilities: Project Team Meet the Scientists with Disabilities team and advisory board. Science History Institute
the Science History Institute scholarly research is conducted and shared by staff and visiting fellows. We conduct oral history interviews, examine museum objects, study library collections, present our research to a variety of audiences, and develop models for digital, oral history, and public-history communities.
What do we do with the staggering number of Disabled Veterans?
It is interesting to find out that the total number of service members who were in Iraq or Afghanistan was over 2.5 million Marines, Sailors, Soldiers, Airmen and National Guardsmen. Of those, nearly 6,600 were killed and over 770,000 have filed disability claims. That means that roughly 45 percent of all veterans who served in Iraq and Afghanistan believe they are disabled. イラク戦争・アフガニスタン紛争で250万人のうち,77万人がDisabilityを要求(45%).この数字は湾岸戦争やベトナム戦争の時よりも高い.障害の定義が20年前とは変わったことによる.when a service man lost a limb, but now, problems stemming from diabetes and sleep apnea, just to list two examples, are basis for disabled veterans claims.
Individualized Education Programs (個別支援計画):特別支援教育を受ける生徒の支援計画.
DO-ITの定義:The Individualized Educational Plan (IEP) is a plan or program developed to ensure that a child who has a disability identified under the law and is attending an elementary or secondary educational institution receives specialized instruction and related services.
504の定義:The 504 Plan is a plan developed to ensure that a child who has a disability identified under the law and is attending an elementary or secondary educational institution receives accommodations that will ensure their academic success and access to the learning environment.
支援が必要な学生はIDEAに従って,IEPが作られる.
1973年リハビリテーション法:
CATEA http://barrier-free.arch.gatech.edu/work.php バリアフリーラボ推薦
米国の障害者差別禁止法等の障害者福祉法制に関する現地調査報告書(2016) 日本弁護士連合会 人権擁護委員会 障がいを理由とする差別禁止法制に関する特別部会
P53:アクセス委員会とはリハビリテーション法に基づいて設立された連邦政府機関であり,アクセシビリティの基準を定めている。この基準は司法省に採用されると法的拘束力を持つ。建物等ハード面についての基準については法的拘束力があるが,ソフト面についてはまだ法的拘束力がないものもある。この基準設定は非常に技術的かつ詳細で,例えば,ランプの角度やドアの大きさ,テーブルの高さ,ベッドの柵などの細かな部分についてもカバーされている。アクセス委員会は,そのウェブサイト(http://www.access-board.gov/) に基準を開示し,当事者団体等からの意見を受け付ける仕組みをとってい る6。
The Safety of Laboratory Workers with Disabilities, The Royal Society of Chemistry
理工系分野における女性活躍の推進を目的とした関係国の社会制度・人材育成等に関する比較・分析調査報告書(平成29年4月)4.理工系教育(STEM 教育)に関する各国取組の整理と我が国への示唆
Souman, J. L., Frissen, I., Sreenivasa, M. N., & Ernst, M. O. (2009). Walking straight into circles. Current Biology, 19(18), 1538-1542.
ぐるぐる,まっすぐ進むのは難しい.
アクセッシビリティチェックロボット,建物内を巡回し,アクセシビリティを調査.車椅子を想定した車輪タイプ,お掃除ロボット,セコムセキュリティロボットと連携
Steele, E. J., Al-Mufti, S., Augustyn, K. A., Chandrajith, R., Coghlan, J. P., Coulson, S. G., ... & Louis, G. (2018). Cause of Cambrian Explosion-Terrestrial or cosmic?. Progress in biophysics and molecular biology.
Noldus Information Technology: https://www.noldus.com/blog/tag/insect-behavior
Open Neuroscience,COMPUTER VISION AND MOTION TRACKING SOFTWARE
トランスデューサー,Bruel & Kiaer, Beyond Measure
「振動モータを動かす」@youtube
コイン型振動モーター 日本電産コパル @モノタロウ
バイブレーターのための携帯電話の振動モーター @アリババ
振動モーター,CL-0614-13103-3,せんごくネット通販,千石電商オンラインショップ
振動モータ,日本電産株式会社,
IoTを使ってトイレを監視!電子工作でトイレが使用中かチェックする仕組みを作ってみた.
Milkcocoa IoTデバイス・スマートフォン・PC間で簡単にリアルタイムなデータのやり取りが出来るようになるクラウドプラットフォーム
ESP8266と明るさセンサーでトイレ監視,2017/9/6,Qiita, パソコンに繋ぐ,
Make: サイエンス
8 biotech project Arduino Project Hub
Open Source Toolkit A global forum for open source hardware and software research and applications
Janne Kool "How to use deep-learning to quantify pollinator behavior I", Towards Data Science
Startup aims to transform the lives of the disabled with assistive open-source tech
エスコアール,福祉型企業.さまざまな教材・自助具
How makerspaces can be more accessible to people with disabilities
"In the making", An AHRC Connected Communities project exploring digital fabrication and disability
Taylor, Nick, Ursula Hurley, and Philip Connolly. "Making community: the wider role of makerspaces in public life." Proceedings of the 2016 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems. ACM, 2016.
「Unityから振動モータを制御してみる」 http://takahi5.hatenablog.com/entry/2014/06/07/073258
スマートフォンが振動する仕組み@分析の記録.https://analysis-record.blogspot.com/2017/05/smartphones-vibration-mechanism.html
はじめての電子工作超入門,第11回 Arduinoでモーターを制御する!(その1)モーターの基本を勉強してみる
「モバイルバッテリーでArduinoとモーターを動かす」,株式会社ポリ・スタジオ
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「DCモータを動かす(モータドライバ使用)」,hiramine.com
·
「8.Arduinoの動作構成」,Arduino総合情報サイト
「Adduinoの入出力の通信」,Arduinoで遊ぶページ
Designing for Adults with Autism Spectrum Disorders, Advancing full spectrum housing' Designing for Adults with Autism Spectrum Disorders
Open Labware
Baden, T., Chagas, A. M., Gage, G., Marzullo, T., Prieto-Godino, L. L., & Euler, T. (2015). Open Labware: 3-D printing your own lab equipment. PLoS biology, 13(3), e1002086.
· Open Plant Electrophysiology
Monitoring Solitary Bees Using Open Technology, Arduino blog
エコーロケーションする機器
TelePOC,マイハギコミュニケーションサイト
京都大学放射性同位元素総合センター生物学部門 角山研究室
Controlling A Roomba Robot With Arduino And Android Device-ARDUINO-AND-SERV/
Accessible Course Materials, Swarthmore College, Academic Advising & Support.
Touch Development Kit, ultrahaptics
ハプトグラフィー:触覚をデジタル化する,キャサリン・クーヒェンベッカー
Ultrahaptics Technical Whitepaper A whitepaper on Ultrahaptics Touchless Haptic Feedback technology
愛知県一宮市 バリアフリーパソコンサポート まほろば
清水健吾, 大村基将, 島袋舞子, & 兼宗進. (2016). Arduino を利用した筋電測定システムの提案. 研究報告コンピュータと教育 (CE), 2016(7), 1-6.
技術トピックスセンシング技術の農業応用に関する調査研究,新潟県工業技術総合研究所
GlueMotor グルーモーター
プチロボS2@共立電子の店エレショップ
Arduino driving a vibrating motor... @ youtube
HAPTIC FEEDBACK EVALUATION KIT, Precision Microderives: Manufacturing Miniature Motors & Mechanisms On time & to specification. DOCUMENTS AND RESOURCES FOR THE HAPTIC FEEDBACK EVALUATION KIT
Audio to servo @ youtube
バイブモーター(円盤形 振動モーター)の使い方 [Arduino] @プチモンテ
バイブレーションモーターの使い方 [Arduino]
Yoshihara, M., & Yoshihara, M. (2018). ‘Necessary and sufficient’in biology is not necessarily necessary–confusions and erroneous conclusions resulting from misapplied logic in the field of biology, especially neuroscience. Journal of neurogenetics.
ヴィクトール・フランクル(Viktor Emil Frankl),創造価値,体験価値,態度価値
ぶるなび,振動,http://www.kecl.ntt.co.jp/human/burunavi/
NATUREJOBS | NATUREJOBS BLOG Science communication: Engaging data to engage people Sonification DNA
2017/8/05 @ 京都大学 参考資料 「ユニバーサルデザインの授業づくり」 福岡教育大学大学院教育学研究科 教職大学院 納富 恵子
Haptivity® 京セラ
白神翔太, 木下雄一朗, & 郷健太郎. (2016). スマートフォンにおける多様な振動フィードバックがユーザの印象に与える影響 (特集論文 感性と感情: 計測・評価・モデル化とその応用). ヒューマンインタフェース学会論文誌 The transactions of Human Interface Society, 18(1), 403-414.
NHKエンジニアリング,図やグラフを伝える触角提示技術
清水ら(2015)視覚障害者向け触覚ディスプレーによる振動提示技術と力覚誘導提示技術.NHK技研.
視覚障害者のテキスト理解における図の役割,視覚部一般教育等加藤宏
吉本(平成24年)触覚情報の多重化提示.大阪大学大学院
振動するデバイスが音楽聴取時の印象に与える効果 筑波大学博士論文
聴覚と触覚の相互作用として,聴覚単体では知覚できない音を聞きながら,人差し指に振動が加えられることで主観的に音が大きく感じられる現象が報告されている.(Gillmeistera & Eimer, 2007)
音のピッチやリズムを触覚で伝えることで,自分が出した音のピッチ情報を精確に認知して修正したり,リズムを補助する可能性.例えば小型モータを用いて盲ろう者に対する楽曲提示.佐々木ら2013.
篠田(2007)人のように触れる.VRとMEMS技術.JVRSJ 200Hz,1kHzもと言われている(引用なし)
触覚ジョグダイアル (TAJODA)
ふるえ言葉のはじまり,触覚を伝えるふるえ言葉(身体貫通錯覚を使ったコミュニケーション)
振動フィードバックデバイス ハプティック® リアクタ,後ろからの車を知らせる Nintendo SwitchのHD振動にはアルプス電気の「ハプティック リアクタ」が使われてる? JoyConMMLPlayerEtude@麗の小屋ソフトウェア,Nintendo Switchのコントローラー、JoyCon/ProConのHD振動を使ってMMLを再生するソフトウェア
Nintendo Switch Reverse Engineering, Nintendo Switchのリバースエンジニアリング
Music Macro Language(ミュージック・マクロ・ランゲージ)
触覚ミドルウェア https://www.cri-mw.co.jp/product/smartphone/haptix/index.html
触原色 (Haptic Primary Colors),舘研究室
現在、植物の活動電位を研究に利用している方はいませんか? 質問者: 高校生 八名川 登録番号3720 登録日:2017-04-03
山浦逸雄(2000)人と植物の新世紀,前編,電気で植物を測るという試み.
山浦逸雄(2001)人と植物の新世紀,中編,電気で植物を測るという試み.
山浦逸雄(2001)人と植物の新世紀,後編,電気で植物を測るという試み.
eSensor リンクジャパン,5つのセンサーで部屋の環境を“見える化”温度、湿度、照度、音、空気質の5つのセンサーで環境を計測、室内の状態を確認することができます。
Gierad Laput, Yang Zhang, and Chris Harrison. 2017. Synthetic Sensors: Towards General-Purpose Sensing. In Proceedings of the 2017 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI '17). ACM, New York, NY, USA, 3986-3999. DOI: https://doi.org/10.1145/3025453.3025773
How to make a smart cane for the visually impaired with Arduino
Science, Technology, Engineering, and Mathematics (STEM) Education: Background, Federal Policy, and Legislative Action, Congressional research service (議会調査局, 1970年からアメリカ議会図書館に置かれる立法補佐機関)
There is growing concern that the United States is not preparing a sufficient number of students, teachers, and practitioners in the areas of science, technology, engineering, and mathematics (STEM). A large majority of secondary school students fail to reach proficiency in math and science, and many are taught by teachers lacking adequate subject matter knowledge.アメリカでSTEM分野の人材が減っている.学生がSTEM分野の適正を欠いた状態.
When compared to other nations, the math and science achievement of U.S. pupils and the rate of STEM degree attainment appear inconsistent with a nation considered the world leader in scientific innovation. In a recent international assessment of 15-year-old students, the U.S. ranked 28th in math literacy and 24th in science literacy. Moreover, the U.S. ranks 20th among all nations in the proportion of 24-year-olds who earn degrees in natural science or engineering.
A 2005 study by the Government Accountability Office found that 207 distinct federal STEM education programs were appropriated nearly $3 billion in FY2004. Nearly three-quarters of those funds and nearly half of the STEM programs were in two agencies: the National Institutes of Health and the National Science Foundation.
Still, the study concluded that these programs are highly decentralized and require better coordination. Though uncovering many fewer individual programs, a 2007 inventory compiled by the American Competitiveness Council also put the federal STEM effort at $3 billion and concurred with many of the GAO findings regarding decentralization and coordination.
STEM education (and competitiveness) issues have received a lot of attention in recent years. Several high-profile proposals were forwarded by the academic and business communities. In February of 2006, the President released the American Competitiveness Initiative. During the 109th Congress, three somewhat modest STEM education programs were passed and signed into law. Finally, in the spring and summer of 2007, some of the major STEM education legislative proposals were combined into the America Competes Act of 2007, passed by the 110th Congress and signed by the President on August 9, 2007.
This report provides the background and context to understand these legislative developments. The report first presents data on the state of STEM education in the United States. It then examines the federal role in promoting STEM education. The report concludes with a discussion of the legislative actions recently taken to address federal STEM education policy.
Finalizing a No-Harm, Dragonfly Visual Neuron Recording Prep
Crisp, K. M., Lin, H., & Prosper, I. (2016). Breadboard Amplifier: Building and Using Simple Electrophysiology Equipment. Journal of Undergraduate Neuroscience Education, 14(2), A124.
Audacity Free, open source, cross-platform audio software Audacity is an easy-to-use, multi-track audio editor and recorder for Windows, Mac OS X, GNU/Linux and other operating systems. Developed by a group of volunteers as open source
栗原,中野,串山,羽田(2018)電気刺激によるオジギソウの動作を利用可能にする Botanical Puppetモジュールの試作.情報処理学会インタラクション2018. IPSJ Interaction 2018
山田千晶, & 河野智謙. (2014). チャールズ・ダーウィン以前の植物の運動に関する知見. 北九州市立大学国際論集, (12), 201-218.
https://cam-do.com/products/gopro-motion-detector-x-band-sensor-with-cable-for-blink
OpenSimulator, Wiiコントローラ.「Wii リモコン(プラス)やヌンチャクをビューアで使うことができます」「使用するソフトウェアは cwiid です。Cwiid を使うと、加速度センサー、CMOS センサー、Wii リモコンやヌンチャクの全てのボタンを設定ファイルで制御することができるようになります。使用したハードウェア: Wii リモコン 1 個、ヌンチャク 1 個、ワイヤレスセンサーバー 1 個、 Bluetooth ドングルです。」.
Wiiヌンチャクをハックしてコントローラにする。,Wii コントローラで外部機器を操作
Very simple adpater for hooking a Wii Nunchuck to your Arduino or other microcontroller
ヤェムヴィボルら(2015)モータ回転加速度を用いた振動触覚提示の周波数特性,NTR-008 (Wiiに使用されている)
梶本先生,電気通信大学,触れた感覚の記録と再生を可能とする触覚インタフェース
低コスト性と高い迫真性を持った触覚提示手段が無い.
心理軸として,粗滑軸,硬柔軸,乾湿軸に分けることが可能.早川智彦, 松井茂, 渡邊淳司:オノマトペを利用した触り心地の分類手法,日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol. 15, No. 3, pp. 487-490, 2010.
永野,岡本,山田:触覚的テクスチャの材質感次元構成に関する研究動向,TVRSJ2011 多数の過去の論文サーベイ等から,触感の軸を5つに分類. • Fine Roughness(細かなテクスチャ),Macro Roughness(凹凸),Hardness(柔軟感), Friction(摩擦力に起因),Warmness(温度感覚)
ヤェム,岡崎,梶本:モータ回転加速度を用いた振動触覚提示の周波数特性,第20回日本バーチャルリアリティ学会(2015年9月 芝浦工業大学),2015. V. Yem, R. Okazaki and H. Kajimoto, "Vibrotactile and Pseudo Force Presentation using Motor Rotational Acceleration." Proc of IEEE HapticsSymposium, Philadelphia April 8-11th, pp. 47-51, 2016. DCモータ/回転式モータは実は理想的な振動子である.振動振幅に限界がなく,バネ成分も ないため共振特性も基本的には持たない
偏心モータは駆動回路が単純であり,小型,低コスト であるという利点がある.しかし,偏心モータの振動は, 回転している錘の遠心力によって生じるため,振動の周波 数(モータの回転数)と振動の強さを独立に制御すること ができない.したがって,偏心モータは高品位な触覚フィ ードバックのためには限界があり,記号的な情報提示の目 的で多く用いられている [1][2]. これに対して,スピーカーの原理を応用した直動型振動子では振動の周波数と強さを独立に制御できる.Alps 社製 Force Reactor や TactileLabs 社製 Haptuator などが代表とし て挙げられ,リアリズムの高い振動触覚を提示するために 良く用いられている.例えば,Mizushina ら[3]はバドミン トンラケットがボールを打つ感覚を, Hashimoto ら[4]は 心臓の心拍を再現するために利用している.
フォースフィードバック技術@アルプス電気
文科省,平成22年,実験施設の整備等における安全衛生対策の留意点について
早稲田大学における障がい学生支援の取り組みについて,発達障害の学生の困難事例3)実験・フィールドワークについて
・理工系の実験や心理系の実験演習、地質調査等のフィールドワークでグループでの活動ができない
・実験の手順や試薬を混同し、作業が危険になったり時間内に仕上がらなかったりする
(対応)個別の実験時間、実習課題を設定した。実験手順を写真にとって提示した.危険な実験の場合は、TA を個別につけた。
・教育実習、介護等実習で先方から中断依頼が来た
・グレーゾーンの学生が指導者とのコミュニケーションの齟齬でトラブルが出た
(対応)実習演習の教員に事前指導における研修をした。事務職員、教職課程担当者が先方と個別対応して理解を深めた。
· 法律:国会が定めるルール (法令の種類を知ろう②)
· 法令:法律ほか,政省令・条例・規則など.法規とほぼ同じ.明確な定義はない.
· 日本火災報知器工業会(2017)光警報装置のおすすめ
o
o 音以外の方法による火災警報としての光警報は、米国や英国等の欧米諸国で障がいのある人々への差別を禁止し社会参加を促す法律のなかで規格化されました。アジア諸国においても法令による義務化、規格等の整備が行われ普及が進みつつあります。そして2013年1月、国際標準化機構(ISO)において「光による火災警報装置」として国際的な規格化が行われました。国内においては、2013年、「障害を理由とする差別の解消の推進に関する法律」が成立、2014年、国連「障害者権利条約」を批准、2015年、「障害を理由とする差別の解消の推進に関する基本方針」が閣議決定され、障がい者配慮への考え方が示されました。
· 総務省,光警報装置の設置に係るガイドライン
· 「合理的配慮指針事例集 【第二版】 」(厚生労働省)http://www.mlit.go.jp/jutakukentiku/build/barrier-free.files/guideline12.pdf
· 「高齢者、障害者等の円滑な移動等に配慮した建築設計標準」(国土交通省)
· The Safety of Laboratory Workers with Disabilities
FREQUENCIES! Sacred Harmonic Geometry – Understanding Resonance, Cymatics and the Chakras, サイマトリクス
· USB 焦電型赤外線 汎用人感センサ IWS600-CM 約5mまで反応するUSB接続の人感センサです。制御コマンドから値が取得できるため、独自システムに簡単に統合可能.VRと広い範囲を対象とし、人体を検出します。センサ自身からLEDなどの光を発光するのではなく、周囲と温度差のある人(物)が動く際に生じる赤外線の変化量を検出するセンサです。
· 【Arduino】GROVE 超音波距離センサモジュールをArduinoUNOで使ってみる【電子工作】
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· (ヴェイラー):カナダのヴァンホークス社が開発したスマート自転車です。ジャイロセンサー、加速度センサー、磁気センサー、GPSなどが搭載され、Wi-FiやBluetooth接続も可能で、移動距離やルート、平均時速、消費カロリーなどの走行ログを専用アプリで管理できます。盗難にあった場合には、街中のWi-Fiやvalour同士が接続することにより現在の位置を特定することができます。また、グーグルマップのナビゲーション機能と連動した専用アプリとつなぐと、ハンドルバーの左右に配置されたLEDが進行方向を示して目的地までガイドする機能もあります。リアランプに2つの超音波センサーを搭載しており、後方3mの範囲で物体の接近を感知するとハンドルの振動で危険を知らせるという機能もあります。
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· Valourの大きな特徴の1つが、リヤタイヤの周囲に搭載されるという後方センサー。2つの超音波センサーが後方3メートル・幅1.2メートルのエリアに近づいた物体を感知し、ハンドルバーに内蔵された2つの振動フィードバック装置を振動させることで、ライダーに対して死角に危険が迫っていることを知らせるようになっています。https://gigazine.net/news/20151226-vanhawks-valour/
· This high-tech bicycle has proximity sensors that detect cars in your blind spot
https://ksr-video.imgix.net/projects/937466/video-381201-h264_high.mp4
· 光や音、振動で自転車やオートバイの巻き込み防止に貢献【ジャガー・ランドローバー】新技術「バイク・センス」の研究開発を発表
· 第16回 Arduinoでパーツやセンサを使ってみよう~超音波モジュール編
· 実験系ガラス廃棄物 廃棄方法
· 高齢化社会を明るく照らす、ジェロンテクノロジーとユニバーサルデザイン文字サイズ:IBMのワトソン研究所が、ALSのホーキング博士のために研究していた「視線入力」の技術は、今では一般製品として、人がどこを見ているのかという視野角の認識などに使われている。https://www.jbgroup.jp/link/special/220-5.html
· 近接センサ IWS450-US,USB汎用物体検出・近接センサ
· Applied Entomology and Zoology pp 1–13 | Cite as Deficiency in dmrt99B ortholog causes behavioral abnormalities in the silkworm, Bombyx mori
May 2018
インクルーシブデザインの手法によるユーザー参加型デザインの仕組みづくりに関する調査研究, 財団法人たんぽぽの家
インクルーシブデ2017ザインとは,-12-04 Creator's note
『歩道の一般的構造に関する基準』国土交通
インクルーシブ教育システム構築事業:文部科学省,平成27年度行政事業レビュー公開プロセス 議事録
①調査研究を並行?②集まった事例の適切な分析,③公表の仕方,④評価の仕方.
障害者の権利条約>インクルーシブ教育システム
研修・ワークショップを普及?
インクルDB,115例H25-H29・事例集:支援を受けているのは全自治体のうちどれくらい?支援を受けていなくても自発的に取り組んだ事例.(インクルという言葉が出る前からも取り組みはあったはず.)
-DBの改善,文字情報はわかりにくい?・事例とナラティブ
・1海外事例(先行研究)をどういかすか,研究機関への委託?
・2誰が判断してお金をつけているのか,審査体制,採択のプロセス,
・3自己評価,
*アップデートの体制試練の多い,神に愛されたシステム構築,調査-検討-構築見える・見えない・精神障害
国が力を入れると強力,エッセンスのみつくせばよい.
DDA、平等法における合理的調整には、「対応型合理的調整(reactive reasonable adjustment)」と「予測型合理的調整(anticipatory reasonable adjustment)」の2つの形態が含まれる。このうち、対応型合理的調整は、障害者個人からの具体的要求に応じてなされる調整であり、障害者個人からの要求がない限りその履行義務は発生しない。これに対して予測型合理的調整では、サービス提供者などが障害者一般の不利益やニーズを予測して、法律に定める措置を講ずる義務を事前に履行しなくてはならない87。このことから、対応型合理的調整は国連障害者権利条約や我が国の障害者差別解消法が定める合理的配慮と同様の概念だと考えられるのに対し、予測型合理的調整は障害者差別解消法における事前環境整備に近い概念だと考えられる。
電気生理の音を聞く.Audible neuron, "Lecture 1: A Walk-through of the Mammalian Visual System" https://www.youtube.com/watch?v=mtPgW1ebxmE
村田製作所,ピエゾバイブ
124種類の振動パターンでスマホゲームの演出を豊かにする触覚ミドルウェア『CRI HAPTIX』Android版が7月より提供開始
振動音楽,http://www2.gol.com/users/somestic/vibromusic.htm
株式会社アクーウラボ,http://www.acouve.co.jp/product/pd_vt7.html
聴覚障害者も“握って”音楽体験、各パートを振動で割り振り https://newswitch.jp/p/7768
日本電産,開発ストーリー,触覚デバイス開発
Yachie先生,
34兆個の細胞,51 ZByte,1グラムのDNAに200PB?
進化系統樹は推定,
Smith, C., Puzio, R. S., & Bergman, A. (2014). Hierarchical Network Structure Promotes Dynamical Robustness. arXiv preprint arXiv:1412.0709.
the most robust systems have the most hierarchical structure.
Alan brain atlas,
https://scalablebrainatlas.incf.org/services/sba-composer.php?template=ABA_v3&scene={%22regions%22:{%22root%22:[%22BBBBBB%22,0.3],%22STR%22:[%2228F516%22,1],%22STRd%22:[%2210E018%22,1],%22STRv%22:[%227FCDF7%22,1],%22FS%22:[%227ECDF8%22,1],%22PAL%22:[%220CC910%22,1],%22PALd%22:[%228599CB%22,1],%22GPe%22:[%228598CC%22,1],%22PALv%22:[%220DD823%22,1],%22PALm%22:[%2213D328%22,1],%22PALc%22:[%22B1BFDF%22,1],%22BST%22:[%22B3C0DE%22,1],%22STN%22:[%221DF15B%22,1],%22SNr%22:[%2222E050%22,1],%22SNc%22:[%2239EA18%22,1],%22PPN%22:[%22FF6161%22,1],%22MY-mot%22:[%223BF0FE%22,1],%22MY-sat%22:[%2226E8FF%22,1]},%22background%22:%22000055%22}
Bassett, D. S., & Bullmore, E. T. (2017). Small-world brain networks revisited. The Neuroscientist, 23(5), 499-516.
Small-Worldness Is Not the Whole Story
Ringo 1991 Neuronal interconnection as a function of brain size
full interconnectedness
assumption of a fixed percent interconnectedness
'absolute connections' for the simple number of connections per neuron
the basis of the potential for interconnection
Braitenberg 1978
Cook 1986
In recent years, however, a steady accumulation of evidence has eroded the over-riding importance of wire length minimization. In particular, the wiring pattern of C. elegans connectome is not strictly minimized for wire length because of the existence of long-range connections, which runs counter to the wiring minimization principle (Ahn et al., 2006; Kaiser and Hilgetag, 2006). The dominance of the wiring minimization principle, however, resulted in less attention being given to the other conservation laws of conduction delay and volume minimization and to understanding how these distinct laws interact. To redress the balance, two recent studies independently investigated Cajal's laws of material and conduction delay conservation in relation to the axonal and dendritic arbors of individual neocortical neurons, respectively.
To explain features of neuronal morphology and synaptic connectivity, research initially focussed almost exclusively on the role of conserving cellular material or wire length—the wiring minimization principle (Mitchison, 1991; Cherniak, 1994; Chklovskii et al., 2002). The ability of this solitary principle to explain connectivity has been highly influential in shaping thinking about brain design and explaining CNS connectivity (Chklovskii and Koulakov, 2004). For example, it was claimed that the wiring minimization principle could completely explain the wiring pattern of the roundworm C. elegans (Cherniak, 1994), the only fully mapped CNS connectome.
Natural selection as a designing agent is a unifying concept in biology (Maynard Smith, 1978).
It follows from this notion that the characteristics of brain architecture and function have adapted to improve an organism's survival in its environment (e.g., Kaas, 1989).
自己組織化臨界現象の理論は P. Bak らが提唱した [2]。この理論の特徴 を以下に述べる。 (i) 相互作用のある大規模で複雑な系は自然に臨界状態へと自己を組織 している。 (ii) 臨界状態にあるとき、ちょっとしたことが連鎖反応を起こし、系の 無限個の要素にも影響を及ぼすことがある。
Yamashita, Y., & Tani, J. (2008). Emergence of functional hierarchy in a multiple timescale neural network model: a humanoid robot experiment. PLoS computational biology, 4(11), e1000220.
Information processing in the visual cortex, investigated extensively in the study of visual perception, is thought to occur on multiple spatial scales [63–65]. It is as such considered that functional hierarchy in visual information processing operates on the basis of the spatial structure of visual cortices, such as connections between local modules at a narrow spatial scale, and connections between brain regions at a wider spatial scale. This observation of functional hierarchy based on spatial hierarchy leads naturally to the idea of the local representation model.
Ramstead, M. J. D., Badcock, P. B., & Friston, K. J. (2017). Answering Schrödinger's question: a free-energy formulation. Physics of life reviews.
Consistent with this, simulation studies of evolving networks have shown that a hierarchical neural structure enhances evolvability by adapting faster to new environments than non-hierarchical structures [77].MengistuH, HuizingaJ, MouretJ-B, CluneJ. The evolutionary origins of hierarchy. PLoS Comput Biol 2016:12.
The hierarchical segregation of neural net-works into distributed neighbourhoods has also been found to stretch the parameter range for self-organized criticality by allowing subcritical and supercritical dynamics to co-exist simultaneously [78] HilgetagCC, HüttM-T. Hierarchical modular brain connectivity is a stretch for criticality. Trends Cogn Sci 2014;18:114–5., which optimizes information processing and is therefore likely to be favoured by selection [79]. HesseJ, GrossT. Self-organized criticality as a fundamental property of neural systems. Front Syst Neurosci 2014;8:46–59.
Maturational studies of neural networks throughout childhood and adolescence have further revealed that human cortical development mirrors phylogeny, progressing from the sensorimotor hierarchies found in all mammals through to recent association areas shared by humans and other primates [80] GuS, SatterthwaiteTD, MedagliaJD, YangM, GurRE, GurRC, et al. Emergence of system roles in normative neurodevelopment. Proc Natl Acad Sci 2015;112:13681–6.
The phylogeny of the brain is also reflected across nested levels of neurophysiological organisa-tion, ranging from genes and transcription factors through to synaptic epigenesis and the long-range connectivity that is thought to underpin consciousness [81]. ChangeuxJ-P. Climbing brain levels of organisation from genes to consciousness. Trends Cogn Sci 2017;21:168–81.
It is unsurprising, then, that a hierarchical neural structure has been found in every mammal examined to date [82]. FinlayBL, UchiyamaR. Developmental mechanisms channeling cortical evolution. Trends Neurosci 2015;38:69–76.
Wang, S. J., Hilgetag, C., & Zhou, C. (2011). Sustained activity in hierarchical modular neural networks: self-organized criticality and oscillations. Frontiers in computational neuroscience, 5, 30.
In a model of spreading neural activity, persistent, and scalable network activation could be produced in HMNs, but not in same-size random networks, implying that the hierarchical cluster architecture is a potential basis for the stable and diverse functional patterns in cortical networks (Kaiser et al., 2007; Kaiser and Hilgetag, 2010). It was also shown that HMNs satisfy constraints of stability under dynamical changes (Robinson et al., 2009).
COSNET, multiplexed network, http://cosnet.bifi.es/network-theory/multiplex-networks/
Von Twickel, A., Hild, M., Siedel, T., Patel, V., & Pasemann, F. (2012). Neural control of a modular multi-legged walking machine: simulation and hardware. Robotics and Autonomous Systems, 60(2), 227-241.
Together with an increase in machine complexity, also the control problems become more challenging. One approach to gain insight into novel neural control mechanisms is evolutionary robotics [23–25]. It allows to develop controllers that exploit the sensori-motor loop, including properties of body and environment, and to subsequently derive control principles. To overcome the limitations faced by the evolutionary robotics approach, especially when solving complex control problems, several techniques have been proposed, e.g.: incremental evolution [26–28], modular evolution [29–32] and evolution combined with ontogenetic processes [33]. These techniques are partly based on the assumption that animals possess a modular and hierarchical structure on, amongst others, anatomical and neural control [34], levels that increases their evolvability [35]
[34] A. Büschges, Sensory control and organization of neural networks mediating coordination of multisegmental organs for locomotion, Journal of Neurophysiology 93 (2005) 1127–1135.
[35] G.V. Dassow, E. Munro, Modularity in animal development and evolution: elements of a conceptual framework for evodevo, Journal of Experimental Zoology Part B: Molecular and Developmental Evolution 285 (1999) 307–325.
モジュール構造を利用した ニューロコントローラの進化的構造探索法および複数報酬強化学習法の提案 サブモジュールによるモジュール表現を実現するNE手法(これまでは階層的にモジュールを表現することは不可能であった).
NeuroEvolution,ニューラルネットワークの進化的探索法 NE
目的関数やニューロンモデルへ制約を与えることなく,結合重みとネットワーク構造を同時に最適化できる
進化の後期課程で探索効率が低下する問題を解消するために,それまでに獲得した部分構造をモジュールとして再利用することが考えられる.遺伝子型の空間でモジュールを利用することで,小さなΔGに対して,表現型の空間での大きな変化ΔPを引き起こし,結果として探索効率の低下を回避できる.
従来のNE研究では,ニューラルネットワークの結合重みなどの特徴を,一つ一つ遺伝子に非業化する直接的符号化
ゲノム長がネットワークサイズに比例すること,一回の遺伝子操作では一つの結合重みしか変化させることができない.よってネットワークの規模が大きくなると構造探索の効率が悪化.Reisinger, J., & Miikkulainen, R. (2007, July). Acquiring evolvability through adaptive representations. In Proceedings of the 9th annual conference on Genetic and evolutionary computation (pp. 1045-1052). ACM.
対して間接的符号化手法,複数の遺伝子の組み合わせで表現型の特徴が定義される.進化可能性の観点からも優位.
特徴①:ネットワークにモジュール性や規則性が表れやすい.
特徴②:遺伝子の変化は複数の表現型上の特徴に影響する.
モジュール構造を明示的に取り入れた場合とそうでない場合を比較すると,有利
多脚ロボットの歩行制御 Valsalam, V. K., & Miikkulainen, R. (2008, July). Modular neuroevolution for multilegged locomotion. In Proceedings of the 10th annual conference on Genetic and evolutionary computation (pp. 265-272). ACM.
The search space is effectively reduced by exploiting symmetry in the robot morphology, and encoding it into network modules. Experiments involving physically realistic simulations of a quadruped robot produce the same symmetric gaits, such as pronk, pace, bound and trot, that are seen in quadruped animals. Moreover, the robot can transition dynamically to more effective gaits when faced with obstacles. The modular approach also scales well when the number of legs or their degrees of freedom are increased. Evolved non-modular controllers, in contrast, produce gaits resembling crippled animals that are much less effective and do not scale up as a result. These results suggest that the modular approach is effective for designing robust locomotion controllers for multilegged robots.
人工生命シミュレーション Schlessinger, E., Bentley, P. J., & Lotto, R. B. (2006, July). Modular thinking: evolving modular neural networks for visual guidance of agents. In Proceedings of the 8th annual conference on Genetic and evolutionary computation (pp. 215-222). ACM.
進化可能性:
定義:遺伝型の変化によって,表現型として多様な形質を生み出し,かつ致死的な変化にはなりにくい(Krishner &Gerhard) Kirschner, M., & Gerhart, J. (1998). Evolvability. Proceedings of the National Academy of Sciences, 95(15), 8420-8427.
ゲノムが変化しにくい部分と,柔軟に変化しやすい部分が存在すること,Convervation and Deconstraint
モジュール構造をもつことによって,変異の影響が全体に伝わらないこと,Compartmentation and modularity
遺伝子間の弱い接続によるネットワークを形成していること,Weak linkage
Raff & Kly, 発達過程におけるモジュール構造の重要性を指摘
モジュールは,さらに小さなモジュールによって形成される階層的なモジュール機構が重要 Raff, R. A., & Sly, B. J. (2000). Modularity and dissociation in the evolution of gene expression territories in development. Evolution & Development, 2(2), 102-113.
発生が階層モジュールを形成するためには遺伝子発現システムが領域(Territory)を持つ必要がある.
NEにおいても進化可能性の議論はあるが,未だ統一された解釈はない.
NeuroEvolutin of Augmenting Topologies (NEAT)by Stanley & Miikkulainen
Node遺伝子とConnection遺伝子
ModularNEAT モジュール構造を複数の部分で利用できるNE Reisinger
Heading in the right direction: the brain’s internal compass A tale of the invisible hand of theory in neuroscience Ring Attractor
Paine, R. W., & Tani, J. (2005). How hierarchical control self-organizes in artificial adaptive systems. Adaptive Behavior, 13(3), 211-225.
In developing artificial agents such as autonomous robots, various types of multi-level structures have been introduced and shown to be effective (Blynel & Floreano, 2002; Paine & Tani, 2004; Tani, 2003; Tani & Nolfi, 1999; Yamauchi & Beer, 1994; Ziemke & Thieme, 2002). However, few studies have shown how such effective hierarchical controllers can self-organize through system adaptation without explicitly designing them.
Paine, R. W., & Tani, J. (2005). How hierarchical control self-organizes in artificial adaptive systems. Adaptive Behavior, 13(3), 211-225.
Fernandez-Leon, J. A., Acosta, G. G., & Mayosky, M. A. (2009). Behavioral control through evolutionary neurocontrollers for autonomous mobile robot navigation. Robotics and Autonomous Systems, 57(4), 411-419.
simple behaviors coordination through LE is a feasible strategy that gives rise to emergent complex behaviors
Physics-based motion control through hierarchical neuroevolution https://www.youtube.com/watch?v=neOYEf9RBQk
We show that evolving these modules one-by-one, with each of them dependent on its predecessors, allows evolution to converge faster, and possibly deliver better and more stable results than common, i.e. non-hierarchical, controllers.
He, J., & Deem, M. W. (2010). Hierarchical evolution of animal body plans. Developmental biology, 337(1), 157-161.
. A hierarchical network is an advanced modular network. In hierarchical networks, some modules are key modules that may relate to the core function and be resistant to mutation. Other modules are periphery modules that may be more likely affected by the environmental changes (Ravasz et al., 2002). Peripheral modules evolve rapidly and allow the organism to survive in a changing environment. 階層的につくることで,変異に強いコアファンクションと,変異の影響を受けやすいモジュールに分けることができる?
the slow evolution of the top components and fast evolution of the bottom components of the hierarchy is a universal phenomenon in evolution, not only in the gene regulatory networks, but also in protein interaction networks, cell signaling networks, and metabolic networks (Deem, 2007).
もしネットワークがUnstructured あるいはランダムネットワークであれば,わずかな変化でもBody Planに大きな影響があるだろう.これを説明する仮説としてDavidsonとErwinは遺伝子調節ネットワークが初期発生を制御していると主張.
Davidson, E. H., & Erwin, D. H. (2006). Gene regulatory networks and the evolution of animal body plans. Science, 311(5762), 796-800.
Erwin, D. H., & Davidson, E. H. (2009). The evolution of hierarchical gene regulatory networks. Nature Reviews Genetics, 10(2), 141.
" the hierarchical structure of the gene regulatory network has imposed constraints on the rate of further evolution of the most basic, and earliest-evolved features. The slow speed of evolution of the kernels that control the development of animal phylum- and superphylum-level body plan characteristics is why no new phylum-level body plans appeared after the pre-Cambrian period. The number of types of classes, orders, families, and species is increasing, and our results show that this observation is surprisingly consistent with the increasing evolutionary speed from kernels to plug-ins to I/Os to batteries."
Ravasz, E., Somera, A. L., Mongru, D. A., Oltvai, Z. N., & Barabási, A. L. (2002). Hierarchical organization of modularity in metabolic networks. science, 297(5586), 1551-1555.
For biological systems, hierarchical modularity is consistent with the notion that evolution may act at many organizational levels simultaneously: The accumulation of many local changes, which affect the small, highly integrated modules, could slowly impact the properties of the larger, less integrated modules. The emergence of the hierarchical topology through copying and reusing existing modules (1) and motifs (8), a process reminiscent of the results of gene duplication (28, 29), offers a special role to the modules that appeared first in the network.
[1] L. H. Hartwell, J. J. Hopfield, S. Leibler, A. W. Murray, Nature 402, C47 (1999).
[8] Shen-Orr, S. S., Milo, R., Mangan, S., & Alon, U. (2002). Network motifs in the transcriptional regulation network of Escherichia coli. Nature genetics, 31(1), 64. DOR: dense overlapping region
Kiebel, S. J., Daunizeau, J., & Friston, K. J. (2008). A hierarchy of time-scales and the brain. PLoS computational biology, 4(11), e1000209.
There is extensive literature on the hierarchical structure of human behaviour, see [60] for a recent example and [61],[62]. In [63], Botvinick proposed a hierarchical model of behavioural sequences, using recurrent neural networks, where high levels in a hierarchy encode slow time-scales, while low levels encode fast input/output. The temporal hierarchy emerged, after learning, without imposing specific constraints. This is an important result, that is shared with several accounts in the robotics literature, where a hierarchy of time-scales in recurrent networks emerges naturally from optimizing a robot to perform navigation tasks [21],[22],[64],[65].
Botvinick MM (2007) Multilevel structure in behaviour and in the brain: a model of Fuster's hierarchy. Philos Trans R Soc Lond B Biol Sci 362: 1615–1626.
柴田,福田(1993)階層行動アーキテクチャ(適応と学習によるシステムの最適化).日本ロボット学会誌.11:1111-1117.
ロボットの知的制御として,現実政界の物理的特性を考慮するために,動物を規範とした階層型の制御アーキテクチャが提案.
Rasmussen:人間行動を3階層に分類.知識に基づくレベル(Symbol),ルールに基づくレベル(Sign),スキルに基づくレベル(Signal). J. Rasmussen, •gSkills, Rules, and Knowledges ; Sig nals, Signs, and Symbols, and Other Distinctions in Human Performance Models,•h IEEE Trans. on SMC, Vol. 13, pp. 257-266 (1983)
Saridis:組織レベル,調整レベル,ハードウェア制御レベル.
Brooks:自律ロボットが行動する実世界の環境を記号化することが困難であることから,昆虫などの自律システムを模倣したサブサンプションアーキテクチャを提案.従 来 のAI的手法とはまったく異なり,階層的なモジュールの構成で,上位 レベ ルが下 位レベ ルを包 括し,優先順位を持つ.(知識の限界や環境の不確かさを解決するためには,適応と学習の機能をシステムが持つことが必要)
階層的な制御アーキテクチャを構成する上で,数値を扱う現実の世界と論理的な記号の世界の接点をどのように扱うかが重要.つまり環境のモデル化方法,センサからの信号を処理し記号に変換する方法,作業に関する知識の表現方法や学習方法等が重要である.これらの機能は後天的な知能として,ソフトウエアに依存する度合が高い.次章以降にこれらを達成するために有効な方法としてNN・ファジィ・GA等.
渡辺(1995)ロボットのインテリジェント制御.計測と制御 35:863-868.
環境に応じた行動を複数発生し,それらの競合・協調によって行動を決定するサブサンプション・アーキテクチャについて,ファジィ推論・NN・GAなどのインテリジェント制御法を利用する.K.M. Passino: Intelligent Control for Autonomous Systems, IEEE Spectrum, 32-6, 55/62 (1995)
遺伝的アルゴリズムは生物の適応進化過程を計算アルゴリズム化したものであり,進化の特徴である淘汰/選択,交叉および突然変異の原理に基づく最適化手法.
小田島・羅(2006)階層型分散制御構造を用いた多脚歩行系におけ 行動規範型歩行制御.日本ロボット学会誌
多脚ロボット:多数の脚はその制御に多くの計算量を要するという問題点もあわせ持つ.これにより外部環境の状況から行動を計画するための計算能力を割くこととなり,環境適応性を低下させる要因となる.制御負荷の減少を図る一つの有効な解決策として分散制御方式
CPGは脳からの信号によって制御:K.Pearson: The Control of Walking. ScientificAmerican, vol.235,pp.72-74,79-86,1976. 上位の制御系が運動に必要な多くの自由度を非常に単純な信号で制御する仕組みは,生物の持つ巧みな情報圧縮手法であり,この階層化構造は上位の神経系にかかる負荷を軽減する有効な手段である.
Mussa-Ivaldi, F. A., & Giszter, S. F. (1992). Vector field approximation: a computational paradigm for motor control and learning. Biological cybernetics, 67(6), 491-500. 階層型構造と運動司令の情報圧縮(カエル)
灰白質に電気刺激,後脚に発生する力を測定.同じ電気刺激を与えても脚の固定位置によって発生する力が異なり,その方向は接地空間の力のベクトル場として記述できる.「箇所の電気刺激によって得られる運動は,それぞれの刺激によって作られるベクトル場を加法的に重ね合わせたもので決定されることも観察されている.本来灰白質に刺激を与えるのは上位の神経系であることから,単純な刺激の組み合わせで複雑な運動を表現できるこの仕組みも,また階層構造における階層間での情報圧縮の例である」.
階層型制御構造(生物の自律分散システムと行動計画の上位系),階層間の情報圧縮は,分散制御の工学的応用に有効.「いずれも上位制御器がロボット全体に関する情報をすべての下位制御器に等しく配布し,その情報をもとに下位制御器群が可能な限り自律的に行動を決定することで,上位制御器の制御負荷を軽減している.大きな凹凸を迂回するか乗り越えるかなどといった大域的な行動の決定は上位制御器が担当し,実際の脚の運動制御や脚先の調整で済む程度の小さな凹凸への対応は下位制御器が各脚を分散的かつ自律的に行うというのが,階層型制御を多脚歩行系に適用する際の有効な形態である.」(コメント:共有できる配線をまとめている?)
モジュール単位での組み換えによる運用形態の変更が可能であることは,モジュールの集積によって構成される分散システムにおける運用面での利点の一つである.設計者があらかじめすべての運用形態を想定することは不可能であるため,モジュールの組み換えによる形態の変化に対して適応的に最適な目標力を獲得できることが望ましい
冗長多自由度を備えた系は,運動に多様性を持たせられる反面,制御に要する計算負荷が避けられない.分散制御系の採用による負荷分散は有効な手段であるが,系全体の行動計画など,局所情報のみでは決定が困難な問題に対しては,全体を見渡す集中制御系が必要となる.集中と分散の二つの層からなる階層型制御構造の適用は,負荷分散と効率のよい行動計画の両立を可能にする.
多脚歩行系の制御のみならず,局所的な振る舞いの集合が大域的な運動を決定するような冗長多自由度系の制御への応用が期待できる.
ロボットと迷路、そしてサブサンプション・アーキテクチャー Java 言語で仮想ロボットをプログラミングする IBM
Loeb, G. E., Brown, I. E., & Cheng, E. J. (1999). A hierarchical foundation for models of sensorimotor control. Experimental brain research, 126(1), 1-18.
In the absence of perturbations, many different sets of tactics may be functionally equivalent, a problem that motor psychologists describe as motor redundancy or overcompleteness (Bernstein 1967).
**Bongard, J. (2015). Using robots to investigate the evolution of adaptive behavior. Current Opinion in Behavioral Sciences, 6, 168-173.N
NHKスペシャル「縮小ニッポンの衝撃 労働力激減 そのとき何が」
20年間で労働人口が1000万人減.高齢者か外国人か.1947-1949,団塊,棺桶型の人口ピラミッド,
岡山県美作市,3000人の外国人受け入れ,ベトナム人向け,ホーチミンの銅像設置
2025年で介護人材が38万人不足
National Geographic, See How Termites Inspired a Building That Can Cool Itself
Accommodating Faculty Members
We simply note the option of including a statement on the course syllabus such as the following: “My goal is to make this course accessible to all students. If you think you need an accommodation for a disability, please let [the appropriate party—for example, ‘me,’ ‘the disability services office,’ or ‘the associate dean’] know at your earliest convenience. Some aspects of this course— the assignments, the in-class activities, and the way I teach—may be modified to facilitate your participation and progress. The sooner you make [the appropriate party] aware of your needs, the sooner we can determine appropriate accommodations. I will treat any information you provide about your disability or accommodations with respect.”
ニューロ・ダイバーシティ:自閉、双極性、その他の神経特性を、病理や障害ではなく、ヒトの自然な変異として位置付ける.治療すべきものではない.神経学的差異は、ジェンダー、民族性、性的指向や障害と同様に、社会的カテゴリーとして認識され尊重されるべきである
Schaal, A. (2018). Science must rise up to support people like me. Nature, 556, 275-275. 数理物理学PhD, 時間の流れはなぜ一方向なのか.
グルタル酸血症1型による全身性ジストニア
目だけ動かせる,Eye-trackerでコミュニケーション
最初はアコモデーションを都度願い出る必要あり,大学が自身を知るにつれ,状況は変わる.
TAとしては在宅でもできる仕事,「exercise worksheets, organize tutorials and maintain the website for the course lecture series」
co-founded Chronically Academic, a global network that connects academics who have disabilities or chronic conditions
アカデミアにおける慢性疾患についての記事シリーズ:”Chronic Illness and the Academy”, The Sociological Review
”a research career is possible if you really want it and have support from your family, supervisors and colleagues”
アカデミアは国際的,ヘルスケアシステムのばらつき,given large variations in health-care systems.
自身のケースでは,フライトが不可能,アシスタント2人と医療機器が必要,国内一週間の滞在で3000-5000ドル.
イベントのアクセシビリティ,部屋のベッド,トイレ,主催者は招待講演者が要求したときはじめてステップを出す
”Scholarships and administrative help to cover extra costs of travel and assistance would expand opportunities.”
”There are many times when I cannot do anything but think, which lends itself to coming up with new scientific ideas”
ノーマライゼーション(normalization)障害者も、健常者と同様の生活が出来る様に支援するべき、という考え方
Brown, N., & Leigh, J. (2018). Ableism in academia: where are the disabled and ill academics?. Disability & Society, 1-5.
学会・イベントのアクセシビリティ
David Perry, Removing the Barriers to Participation for Disabled Scholars. ChronicleVitae
David Perry (2015) Save the Academic Conference. It’s How Our Work Blossoms. The Chronicle of Higher Education
Christy Wampole (2015) The Conference Manifesto. The Stone
Dee McCurry (2017) Why accessibility at conferences impacts academic debate. ExOrdo Blog
** Séan Richardson Mental Health and Conferences: A Practical Guide,
ラマダンや断食している場合
アクセシビリティの判断が,スロープの有無で終わってしまう
Kate Sang (2017) Without accessible conferences, we lose the voices of disabled academics Higher Education Network
Cathy Hannabach & Adrienne Shaw (2017) How to make your academic event accessible. blog
IDEAS on FIRE, academic publishing and consulting agency helping interdisciplinary scholars write and publish awesome texts, enliven public conversations, and create more just worlds.
"Accessibility is a social justice issue", 社会的正義,社会的公正,騎士道,社会的に公正な世界を目指す運動.弁護士法第一条「弁護士は基本的人権を擁護し,社会正義を実現することを使命とする」
小さいコストでもアクセシビリティは可能.
ケースバイケースではなく,ユニバーサルデザイン.
Registration costは段階的に,寄付的な意味,"sliding scale registration fee"
Remote speakers
We strongly encourage you to allow speakers to present via teleconferencing systems (Skype, Google Hangout, etc.) if they cannot attend in person. This ensures a much more diverse speaker lineup. If on-site wi-fi doesn’t allow for streaming video, you could have remote speakers record their presentation, play the video during the event, and have the speaker respond to Q&A in real time via social media or instant messaging applications (Twitter, Slack, Facebook Live or Messenger, etc.: these require less bandwidth than video calls).
Inclusivity policy
Write up an explicit inclusivity policy stating the community standards everyone is expected to uphold during the event. Make it more than a list of what not to do; provide active suggestions for how attendees, speakers, and staff can build a welcoming space. Also include explicit instructions for what to do if someone is violating the policy.
Accessible Conference Guide, by Special Interest Group on Accessible Computing.
**Debra Guckenheimer, Ten Ways to Make Conferences Accessible to People with Disabilities , Chronically Academic
Award Abstract #0533012 4th Edition: Resource Directory of Scientists and Engineers with Disabilities NSFグラント,障害をもつ科学者・エンジニアのリスト
Virginia Stern CEOSE Mini-Symposium on Institutions Serving Persons with Disabilities in STEM
障害のエクストラコスト
Mitra, S., Palmer, M., Kim, H., Mont, D., & Groce, N. (2017). Extra costs of living with a disability: A review and agenda for future research. Disability and Health.
生物にとっての環境(私にとっての環境を考えるために)─ダニの世界を事例として─ http://www.edd.osaka-sandai.ac.jp/~o-tanig/kougi/2004/kankyoukouhou/040602-7Yukusu2.htm
障害者の高等教育に関する提言 進学を選択できる社会に向けて 2012年
トピック:筑波技術大学
トピック:現在提案されている項目について,科学実験の視点を追加するように考えていく 安全が一番?オーソドックスな
当面のゴールとしては,東京大学バリアフリー支援室の文書に,授業の支援のパートに,科学実験に記述を加えること.
テキストブックの参考文献紹介,アメリカ化学会の特徴・内容
障害者や要介護高齢者、認知症患者などを含めると全人口の10~15%程度が心身に不具合を持っており、「何を以て健常と考えるか」という明確な基準は存在しない。
障害を理由に社会参加機会が失われることは本来的に許されず、意欲と能力を有する障害者が健常者と同等に活躍できる環境整備が必要
障害者の社会参加は消費・所得・税収の拡大や社会保障支出の削減を通じて社会全体に効果が波及することも期待される。
高等教育機関に在籍する障害者は総在籍者の0.3%を占めるに過ぎない。
進学後の支援状況などを事前に把握しにくい「情報の壁」、高校や雇用との接続が上手く行っていない「縦割りの壁」、修学支援に関する費用や手間暇を嫌う「コストの壁」が考えられ、
4-1:拠点校に指定された大学の教職員はボランティアとして働いており,日常業務が忙しい時,ネットワーク事業に手が回らない.
4-2:
社会への完全参加(full participation)を実現する方法
心身の特徴を主流派に近づけるアプローチ
社会のデザインを障害のある人々にとっても使い勝手が良いものへと改良するアプローチ
規模の大きい建築物や制度のデザインなど、いったん出来上がると可変性に制約が生じる環境要素については、その立案の段階から、障害をもつ構成員の継続的な参加とフィードバックによる共同創造(co-production)のプロセスを進めていくことが不可欠
Jessica Cowan-Dewar (2009) People with Disabilities in the Science and Technology Sectors: Research Findings - First Project Report.
Grigely, J. (2017). The neglected demographic: Faculty members with disabilities. The Chronicle of Higher Education.
National Center for Education Statistics show that about 11 percent of the undergraduates in postsecondary education in the United States have a disability.
Number of disabled faculty and staff at UC Berkeley
Section 503 of Rehabilitation Act, 全ての大学は,障害者の人数を調査しなければならない.
UCバークレーは1522名のフルタイムファカルティ,障害者は24名,1.5%
The National Center for College Students With Disabilities estimates that 4 percent of all faculty members have disabilities.
These numbers are discouraging, given that 22 percent of the general population has disabilities.
ファカルティのアコモデーションのプロセス,通常は,専門的なトレーニングを受けていない学科長に問い合わせる.
Ideally, all access requests from faculty, staff, and students should be managed within a single office staffed by people with requisite training and experience. 理想的にはすべてのリクエストはトレーニングを受け,経験のある人員で構成される一つのオフィスで行われるべき.
こうした対応はコストがかかるが,メリットとして
アコモデーションはコミュニティ全体に利益.通訳者のコストが大きく”Undue hardship”(過度の負担)と考えるのであれば,利益を享受するすべての人に分散する
障害はAffirming Identityである.他のマイノリティと同じようにダイバーシティに寄与する.
ロールモデルが必要.William Peace,アドヴォケーションにとても時間がかかった.これがアカデミアに障害者が進まない原因,障害をもったファカルティが教育や研究ができていることを見ることによって,学生はその先のキャリアに可能性を見出すことができる.“Only when disabled faculty members are allowed to teach and research unencumbered by a need to advocate for access will students be able to see the possibilities of a career that extends beyond their disability.”
An ideal approach would be for colleges to establish committees to investigate the needs of disabled faculty members, and from this discussion to create policies and procedures that reflect their experience. Guidance must come from the bottom up. 障害をもつファカルティメンバーのニーズを調査するグループを作るのが理想的
2011年,65%の高等教育機関が,アクセシビリティのプロジェクトん障害者の意見を取り入れ,64%がニーズ・アセスメント調査を行っている,
Mohit Nair (2017) Ableism in Academia The Good Men Project
Chen, Y., Why, A., Batista, G., Mafra-Neto, A., & Keogh, E. (2014). Flying insect detection and classification with inexpensive sensors. Journal of visualized experiments: JoVE, (92).
Sohn, E. (2018). When sickness interrupts science. Nature, 553(7687), 239-241. https://www.nature.com/articles/d41586-018-00112-7
US Center for Disease Control and Preventionアメリカ疾病予防管理センター の推定では,成人の約半数が何らかの慢性的な症状を持っている.
A Neglected Problem: Kate Sangの研究,慢性疾患だと,グラント申請や論文執筆を十分に行うことが難しい.分野の変更.ミーティングへの参加が難しい,研究者は移動が多く毎回医師を探さなければならない.短い期間で説明できない.
To Tell, or NOT To Tell: ディスクローズすべきか,いつどこで.
Focus on the Essentials:タンパク質化学からデータ分析のポジションへ.
Accommodating Faculty Members With Disabilities アカデミアにおける障害者の雇用に関わるリソース,guidelines for accommodating faculty with disabilities
Disability and Hiring: Guidelines for Departmental Search Committees,Modern Language Association
AHEAD
DO-IT
DISABLED-FACULTY@AOMLISTS.AOM.ORGhttp://aomlists.pace.edu/scripts/wa.exe?SUBED1=disabled-faculty&A=1
Access in Academy,AAUP
Accommodating Faculty Members Who Have Disabilities. Report American Association of University Professors
ファカルティのアコモデーションは不足している.
ABA, 全米法曹協会
December 2010: Professor Hope Lewis 視覚障害,スピーチソフトウェア,スキャナ
August 2010: Professor Sue Titus Reid, J.D., Ph.D
February 2008: Professor Michael A. Schwartz
Shanahan, J. (2016). Disability is not a disqualification. Science, 351(6271), 418-418.
Only 9% to 10% of undergraduate STEM students in the United States have disabilities, compared with approximately 20% of Americans overall. Among those who obtain Ph.D.s, the number falls to just 1%.
Of those who persist in STEM fields, many hide their disabilities out of concern for their careers, as several professors with disabilities shared with me after I spoke about inaccessibility at the Inclusive Astronomy conference this past June. One said she hid her disability because she expected it would affect her tenure evaluation. Another said she kept hers secret because she thought the progressive nature of her condition would make her unhireable.
The Inclusive University: Faculty and Staff with Disabilities The Center on Human Policy at Syracuse University
Cook, E. D., & Gibbs, H. R. (2009). Diverse academic faculty: A precious resource for innovative institutions. In T. R. Cole, T. J. Goodrich, & E. R. Gritz (Eds.), Faculty health in academic medicine: Physicians, scientists, and the pressures of success (pp. 93-111). Online: Humana Press.
Francis, L. P., & Silvers, A. (2008, Spring). No disability standpoint here! Law school faculties and the invisibility problem. In A. Bernstein (Ed.), Lawyers with Disabilities [Symposium]. University of Pittsburgh Law Review, 69(3), 413-474.
Schneider, K. (2005). Disability and academe: Views from both sides of the teacher’s desk. Review of Disability Studies: An International Journal, 1(4), 53-55.
Steinberg, A. G., Iezzoni, L. I., Conill, A., & Stineman, M. (2002). Reasonable accommodations for medical faculty with disabilities. JAMA, 288(24), 3147-3154
科学技術分野における障害者の割合
化学・材料科学分野において障害者の割合は5%,一般には16%,1998-2007年の間にこの分野で博士号を取得したもののうち,0.7%が障害をもつことを報告(Workshop on Excellence Empowered by a Diverse AcademicWorkforce. Chemists, Chemical Engineers, and Materials Scientists with Disabilities).
学部(undergraduate)で障害を持つ学生の割合は11%,学位取得者(PhD)のうち障害を持つ割合は約1%(National Science Foundation [NSF], Committee on Equal Opportunities in Science and Engineering 2009)(大学院教育で,科学技術分野を継続しない事例が多い).プロポーザルにアプライする人が1%?,"The percentage of proposals from persons with disabilities (roughly 1%) has not increased over the past decade, however their success rate is generally comparable to the overall success rate for all PIs (NSB 2016)", . Further, the percentage of proposals from persons with disabilities (roughly 1%) has not increased over the past decade.
2012年現在,11%の学部学生が障害を持つことを報告している.おそよ1/4の学生が科学技術分野を志望する,この割合は障害をもたない学生でも同程度である.7%の大学院生が障害を報告している.(Women, Minorities, and Person with Disabilities in Science and Engineering 2017, National Center for Science and Engineering Statistics Directorate for Social, Behavioral and Economic Sciences, National Science Foundation.)
全人口のうち障害者の割合は19%,科学技術分野での割合は10%以下;障害者の割合は学部で10%,大学院で7%,博士号取得者は1%(Cozzens & Moon, 2014, Improving Accessibility and Inclusion in STEM Graduate Education, Georgia Tech)."Students with disabilities represent only 10% of undergraduate, 7% of graduate, and 1% of doctoral-level STEM majors. "
人口(21-64歳)のうち,17%が障害を持つ(Brault, 2012, American with Disabilities: 2010, U.S. Department of Commerce, Economics and Statistics Administration, U.S. Censes Bureau, Report P70-P131.)
STEM分野で働く540万人のうち,障害をもつ割合は6%(National Science Foundation, 2013).
STEM分野の就労は4.8%(Burrelli & Falkenheim, 2011 Diversity in the Federal Science and Engineering Workforce: Washington DC National Science Foundation, Directorate for the Social, Behavioral, and Economic Sciencees (NSF 11-303)
高等教育において障害のある学生の割合は11-12%
注意:障害の定義が調査によって異なる.障害をディスクローズしていない学生はカウントされない.発達障害など障害と定義される範囲が拡大している.
STEM分野の職が増大する見込み
米国民の13%が何らかの障害をもつ.(Census Bureau’s 2014 American Community Survey)
STEM分野の仕事は17%増加,非STEM分野の仕事は10%増加(2008-2018),アメリカは百万人のSTEM分野の博士号取得者が必要(Cozzens & Moon, 2014, Improving Accessibility and Inclusion in STEM Graduate Education, Georgia Tech).
障害者をふくめたマイノリティのSTEM分野への参入が,労働人口の不足を解決策として期待されている(Tsui, 2007, Effective strategies to increase diversity in STEM fields: a reviewe of the research literature. J Negro Education 76:16:19.).
芸術科学会論文誌 Vol. 16, No. 4, pp. 110 – 117 (2017) Botanical Puppet: 電気刺激によるオジギソウの制御
Cell phone microhttps://backyardbrains.com/experiments/RoachScopeHighPower
Diversity in Neuroscience - Enhancing Diversity in the Scientific Workforce
Tosh, C. R. (2016). Can computational efficiency alone drive the evolution of modularity in neural networks?. Scientific reports, 6, 31982. モジュラリティは,効率性のみで説明できない Non-gradualistic evolutionary simulations in which multi-modularity is obtained through duplication of existing architecture appear viable. Fundamentally, this study indicates that computational efficiency alone does not drive the evolution of modularity, even in large biological networks, but it may still be a viable mechanism when networks evolve by non-gradualistic means.
Jackson, D. E. (2008). Sympatric speciation: Perfume preferences of orchid bee lineages. Current Biology, 18(23), R1092-R1093.
A major difference between pheromones and other signals is that pheromones are categorical, rather than graded, and the presence or absence of one component fundamentally changes the signal [7]. Symonds, M.R.E., and Elgar, M.A. (2008). The evolution of pheromone diversity. Trends Ecol. Evol. 23, 220–228.
The evolution of pheromone composition is suggested [8] to have progressed by two possible routes: a slow and gradual change of components, such that related species share closely related or identical compounds; and major changes leading to saltational shifts with very divergent phenotypes . Symonds, M.R.E., and Elgar, M.A. (2003). The mode of pheromone evolution: evidence from bark beetles. Proc. Roy. Soc. Lond. B 271, 839–846.
CEOSE Biennial Report, Mini-Symposium on Women of Color in STEM, https://www.nsf.gov/od/oia/activities/ceose/reports/2009-2010_CEOSEBiennialReportToCongress.pdf
U.S. universities conferred 20,560 doctoral degrees in STEM fields in 2009.
Students with disabilities made up 1.7 percent of STEM doctorate recipients in 2009, an increase from 1.5 percent in 1998. The number of STEM doctorates earned by students with disabilities surpassed the number in non-STEM fields for the first time in 2008 – 334 STEM doctorates (53 percent) vs. 294 non-STEM doctorates. In 2009, students with disabilities earned 349 doctorates in STEM fields (52 percent) and 320 doctorates in non-STEM fields. Physical/orthopedic and learning disabilities were the most common disabilities of STEM doctorate recipients.
障害のある学生等に対する大学の支援に関する調査結果報告書 平成 29 年 11 月
Chakraborty, M., & Jarvis, E. D. (2015). Brain evolution by brain pathway duplication. Phil. Trans. R. Soc. B, 370(1684), 20150056.
Tosches, M. A. (2017). Developmental and genetic mechanisms of neural circuit evolution. Developmental biology.
Windows10をセーフモードで起動するための6つの方法 http://otarunet.com/it/windows10-safemode/#6
April 2018
Sonic Severn, http://www.sonicsevern.co.uk/
Digital Curve Tracer解説,http://www.paleo-fossil.com/research/pc_freesoft.html
GraphScanの解説,http://www.tarj.org/muy3g2rct-389/
イラストから線画,http://mizti.hatenablog.com/entry/2017/01/22/103503
Sonification in Matlab, http://biomathematicus.blogspot.jp/2013/02/sonification-of-surfaces-in-matlab.html
「DigiGraph」,MATLAB FileExchange,http://jp.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/13569-digigraph
http://imechanica.org/node/1609
Image Data Sonification in Medicine,https://www.researchgate.net/publication/265450934_IMAGE_DATA_SONIFICATION_IN_MEDICINE
Making graphics accessible to the visually impaired By Stephanie Kanowitz Mar 29, 2017, http://www.msktc.org/lib/docs/KT_Toolkit/Charts_and_Graphs/Charts_and_Graphics_508c.pdf
SAS® University Edition: QuickStart Guide for Students with VisualImpairments
氏間先生,うじらぼ,http://home.hiroshima-u.ac.jp/ujima/src/index_j.html
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長屋竜治, 陳建軍, & 髙木昇. (2012). 数学グラフからの破線グラフ成分の抽出方法について. In 日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集 第 28 回ファジィシステムシンポジウム (pp. 91-96). 日本知能情報ファジィ学会.
高木昇, 守井清吾, & 本吉達郎. (2015). 点図ディスプレイを使った視覚障碍者のための作図支援システムの試作と評価. In 日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集 第 31 回ファジィシステムシンポジウム (pp. 544-547). 日本知能情報ファジィ学会.
田中成典, 安彦智史, 塚田義典, & 平松祐樹. (2014). 距離画像センサを用いた視覚障がい者の歩行支援システムに関する研究開発. 映像情報メディア学会誌, 68(7), J265-J275.
大町真一郎,http://www.aso.ecei.tohoku.ac.jp/~machi/
グラフの認識
文書画像から知識を抽出するにはテキスト以外のグラフ等の情報も重要です。折れ線を追跡することにより、様々な種類の折れ線グラフを認識する手法を開発しました。左下図は論文中のグラフ画像の例、この画像から折れ線を追跡し、再構成したのが右下図です。様々な折れ線が正しく追跡できていることがわかります。
関連文献
連結成分追跡による文書画像中の折れ線グラフの認識
電子情報通信学会論文誌D-II, vol.J86-D-II, no.6, pp.825-835, June 2003
布田寿康, 大町真一郎, 阿曽弘具
連結成分追跡による文書画像中のグラフの認識
電子情報通信学会技術研究報告, PRMU2001-279, March 2002
布田寿康, 大町真一郎, 阿曽弘具
The vOICe Math Functions,https://jp.mathworks.com/matlabcentral/answers/16491-data-sonification-via-ifft
純音の合成,https://media.sys.wakayama-u.ac.jp/kawahara-lab/LOCAL/diss/diss5/ex1_56.htm#EX3-b
勉強会で明らかになった医療向けOSSの多様な活用法──電子カルテ、臨床試験データ解析、日本語医学用語プラットフォーム、画像DB
Mynaの開発が始まった背景には、医学用語プラットフォームの構築および活用で米国に大きく後れを取っているという現実がある。米国では、すでに20年も前から、NLM(米国国立医学図書館)が医学用語を統一的に網羅する統合医学用語システム「UMLS(Unified Medical Language System)」を構築しており、毎年およそ2000万ドル規模の予算が投じられてきた。UMLSでは、2015年現在、純粋な概念で311万個、言葉の揺れを含む医学用語で1200万個に上っている(図)。
一方、日本の事情はどうか。木村氏によると、国内でも過去に、厚生労働科学研究の一環として、シソーラス(概念分類辞書)の整備が進められ、日本医学用語辞典という形で公開されているが、プロプライエタリなデータベースにすぎず、OSSでの活用はできないという。
強いAIは、概念をキチンと理解して、類推/推論、問題解決する「オントロジ(Ontology)」機能を使って、あらゆる単語や概念の関係を、細かく追求していくことによって、人間に近い臨床判断を可能にするものだ。日本でも20年も前から研究が進められきたが、実用化には至っていない。
難病等データベースからのデータ提供、難病等の特性を踏まえてどう考えるか―難病対策委員会
2015年から新たな難病対策がスタートし、患者の「生活状況」や「検査結果」「治療履歴」などの情報についてデータベース化が進められています。2018年度後半からはデータベースに格納された情報の研究者などへの提供が始まりますが、その際のルール(誰に、どこまでの情報を提供するのかなど)作りに向けた議論が、「難病対策委員会」(厚生科学審議会・疾病対策部会の下部組織)と「小児慢性特定疾患児への支援の在り方に関する専門委員会」(社会保障審議会・児童部会の下部組織)の合同開催で進められています。
Greenbacker, C. F., Wu, P., Carberry, S., McCoy, K. F., Elzer, S., McDonald, D. D., ... & Demir, S. (2011, July). Improving the accessibility of line graphs in multimodal documents. In Proceedings of the Second Workshop on Speech and Language Processing for Assistive Technologies (pp. 52-62). Association for Computational Linguistics.
Brown, N., & Leigh, J. (2018). Ableism in academia: Where are the disabled and ill academics?. Disability and Society.
Neurodiversity:
"a concept where neurological differences are to be recognized and respected as any other human variation. These differences can include those labeled with Dyspraxia (統合運動障害), Dyslexia(失読症), Attention Deficit Hyperactivity Disorder, Dyscalculia (計算力障害), Autistic Spectrum, Tourette Syndrome (トゥレット障害), and others." “What is Neurodiversity?”. National Symposium on Neurodiversity at Syracuse University (2011年).
SAS557-2017 A Guru’s Guide: Producing Section 508-Compliant Custom Reports with theOutput Delivery System Daniel O’Connor, SAS Institute Inc.
SAS® Graphics Accelerator: User’s Guide,http://documentation.sas.com/?docsetId=gracclug&docsetTarget=titlepage.htm&docsetVersion=1.0&locale=ja
iSensor, iphoneアプリ,センサ計測,加速度センサのテストとして
A Comprehensive Review of Smart Wheelchairs: Past, Present, and Future, https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=7942067
難病,日本330種,約92万人,2017年4月1日,難病情報センター
指定難病の主な条件:①発病メカニズム不明,②治療法が確立していない,③長期間の治療が必要,④人口の0.1%以下
マイノリティの経済学,松井彰彦先生.行動が心の中を決めていく,(帰納論的ゲーム理論),難病だけでなくマイノリティについての
柘植雅義. 特別支援教育 多様なニーズへの挑戦 (中公新書) (Kindle の位置No.283-285). 中央公論新社. Kindle 版.
障害 とは、 その「 個人」 だけの 要因 で 生じる もの では なく、「 個人」 と「 環境」 との 相互作用 で 生じる もの で あり、 環境 を うまい 具合 に 整える こと によって も、 困難 を 軽減 する こと は 可能 で ある。 場合 によって は、 困難 を なくす こと も できる かも しれ ない ので ある。
なか、 わが国 は、「 共生 社会」( 内閣府 が 提唱: 障害者 白書) の 実現 を 目指し て いる。 つまり、〝 誰 もが 人権 を 尊重 さ れ 豊か に 過ごし て いける 社会〟 の 実現 に 向け て 取り組む ので あり、 中央省庁 で いえ ば、 厚生労働省、 文部科学省、 総務省、 経済産業省、 環境省 などに 広く 関わる 複合 的 で 総合的 な 問題 なので ある。 だから、 内閣府 の 所管 事項 と なっ て いる。
特別支援教育 とは、「 従来 の 特殊 教育 の 対象 の 障害 だけで なく、 LD( 学習障害)、 AD H D( 注意欠陥多動性障害)、 高機能自閉症 を 含め て 障害 の ある 児童 生徒 の 自立 や 社会 参加 に 向け て、 その 一人一人 の 教育的 ニーズ を 把握 し て、 その 持てる 力 を 高め、 生活 や 学習 上 の 困難 を 改善 又は 克服 する ため に、 適切 な 教育 や 指導 を通じて 必要 な 支援 を 行う もの」 とさ れ た( 文部科学省 が 設置 し た 調査 研究 協力 者 会議 の 最終 報告〔 2003 年 3月〕)。
ICIDHは障害を3つのレベルで説明
インペアメント:生物学的レベル
ディスアビリティ:個人差レベル
ハンディキャップ:社会的レベル
2001 年 に、 WHO は ICIDH を 改訂 し、 国際 生活 機能 分類( ICF: International Classification of Functioning, Disability and Health) を 発表 し た。
わが国 は、 共生 社会 の 実現( 内閣府) を 目指し て いる。〝 誰 もが 人権 を 尊重 さ れ 豊か に 過ごし て いける 社会〟 の 実現 に 向け て 取り組む こと は、 中央省庁 で いえ ば、 厚生労働省、 文部科学省、 総務省、 経済産業省、 環境省 などに 広く 関わる 複合 的 で 総合的 な 問題 で ある。 その ため に、 教育 に できる こと は 多い。 そして、 教育 では、 それ を、「 特別支援教育」 が 担っ て いる。
「特別支援教育 とは、 従来 の 特殊 教育 の 対象 の 障害 だけでは なく、 LD、 AD H D、 高機能自閉症 を 含め て 障害 の ある 児童 生徒 の 自立 や 社会 参加 に 向け て、 その 一人一人 の 教育的 ニーズ を 把握 し て、 その 持てる 力 を 高め、 生活 や 学習 上 の 困難 を 改善 又は 克服 する ため に、 適切 な 教育 や 指導 を通じて 必要 な 支援 を 行う もの で ある」( 文部科学省)
個々 の エビデンス を 得る ため の 手法 には、 さまざま な もの が 知ら れ て いる。 例えば、 大規模 標本調査 法、 組織的 インタビュー 法、 ナラティブ 法( 語り)、 組織的 観察 法、 単一 事例研究法、 前後 比較研究 法( pre-post)、 長期 追跡 研究( コホート)、 ランダム 化 比較 試験( RCT)、 専門家 集団 による 協議 法 など。 また、 それぞれ の 手法 には、 エビデンス の 強 さの ヒエラルキー が ある と 考え られる。
さらに、 種々 の 研究 成果 を 総合的 包括的 に 論じる ため の 手法 として、 Systematic Review( 系統的 レビュー) という もの も、 日本 では まだ なじみ が ない かも しれ ない が、 近年、 重要 な 手法 として 話題 に なっ て き て いる( 例えば、 Jeffery P. Hamelin and Peter Sturmey〔 2011〕 Active Support: A Systematic Review and Evidence-Based Practice Evaluation. Intellectual and Developmental Disabilities, 49, 3, 166-171.)。
津谷喜一郎(2003)EBMにおけるエビデンスの吟味
Sutton, H. (2017). Students with disabilities as likely to enter STEM fields as those without disabilities. Disability Compliance for Higher Education, 22(9), 9-9. Women, Minorities, and Persons with Disabilities in Science and Engineering,2017のサマリー
2012年NSFレポートによると,4年制大学において11%の障害学生が科学技術分野を選択,非障害学生では12%.
障害学生は,非障害学生より2年制大学に進む割合が大きい.
(以下障害学生と非障害学生の比較)支援の額は同じ
大学院への進学は少ないが(障害学生は全体の7%),STEM分野に進む割合は同等
30歳以上で大学に入る学生が多い.30%以上が30歳以上
政府に雇用される割合は少し小さい.教育セクターも小さい.
障害者を持つ科学者のおよそ半分は,40歳以上で障害をもつ.生来の障害は7%.
Data in the study come from surveys conducted by the National Science Foundation (National Center for Science Engineering Statistics), the Department of Education (National Center for Education Statistics), the Department of Commerce (Census Bureau), and the
National Science Foundation Authorization and Science and Technology Equal Opportunities Act
Nicole Brown Lecturer in Education, Academic Head of Learning and Teaching http://www.nicole-brown.co.uk/joining-ableism-in-academia/
ダイバーシティとは,『異質なものと触れ合ったときにどう行動するか』
The success of scientists with disabilities attests to the value of being inclusive. They have been participants in the remarkable progress of science in the 20th century, particularly chemistry (5). For example, Sir John W. Cornforth, the Australian organic chemist who shared the 1975 Nobel Prize in Chemistry for research on the stereochemistry of enzyme-catalyzed reactions, is deaf. The renowned American organic chemist Henry Gilman was blind for a large portion of his career. These are just a few examples of individuals with disabilities who have made valuable scientific contributions in research, education, government, and industry (6) (see periodic table). Those interested in learning more should read Working Chemists with Disabilities (4), which demonstrates in compelling fashion that science is a viable and rewarding career choice for students with disabilities. For more examples of successful scientists, see CWD’s newly designedposter series in the appendix.
Minority Postdoc http://www.minoritypostdoc.org/,http://www.minoritypostdoc.org/
RCAST助成:募集要項,http://www.office.rcast.u-tokyo.ac.jp/local/zaimu/josei/
障害学生のための化学教育,アメリカ化学学会”Teaching Chemistry to Students with Disabilities”の訳.(財)日本障害者リハビリテーション協会発行「リハビリテーション研究」1994年9月(第81号)29頁~33頁
Gatty 1894,
1719page`
Tyrer Gregory 1982, Myotypic map, S;iking local interneuron, ventral branches. somatopy
March 2018
第三回ユニバーサルデザイン天文教育研究会〜教材研究ワークショップ
バリアフリーとユニバーサルデザインの定義 (出典:障害者基本計画(H14.12.24閣議決定))
アシスティブ・テクノロジーの定義―その1:米国のIDEAから― 国立特別支援教育総合研究所
井上健(2016)「インクルーシブ教育システム」とは何か ---学校や教員に求められる変化を中心に--- 東京都市大学共通教育部紀要 = Journal of liberal arts and sciences at Tokyo City University 東京都市大学共通教育部紀要 = Journal of liberal arts and sciences at Tokyo City University 9, 79-94, 2016
インクルーシブ教育システム構築事業,平成27年度予算額 1,167百万円
「障害者の失業率は健常者の2倍以上」,Scope About Disability,リンク → ソース,Office of National Statistics
各障害における関連情報,国立特別支援教育総合研究所
オーデコ(AuxDeco)とは http://www.eyeplus2.com/
ACGME (2016) "HEALTH CAREDISPARITIES", National report of finding 2016.
Genny Movies: https://www.youtube.com/watch?v=TpYwNV5v2v8
https://www.youtube.com/watch?v=MVMu564OUck
https://www.youtube.com/watch?v=dxI7X40IgzU
https://www.youtube.com/watch?v=NjBvbzLSVV8
https://www.youtube.com/watch?v=k8Ma7Emiplw
メディウォッチ,難病等データベースからのデータ提供、難病等の特性を踏まえてどう考えるか―難病対策委員会,2018年3月15日|医療・介護行政全般
Accommodating Faculty Members With Disabilities, https://committeeondisabilityissuesintheprofession.mla.hcommons.org/accommodating-faculty/
人材委員会(第78回) 議事録 1.日時 平成29年5月9日(火曜日)
【柳沢委員】 私も,JSTは確かにそういう方向でやっていらっしゃるというのはよく見えています。それで先ほど,塩崎課長が解説していただいた点は全くその通りだと思いますが,キャリア組は全員総合職で数年ごとにローテーションしていく,そのシステムについてどうしても言いたいことがあります。そのシステムのせいで,例えば今御紹介いただいたこの卓越研究員事業もいい例だと思いますが,私のような長く大学にいる者から見ていると,政策のスパンが非常に短い。しかもリニューアラブルじゃない。少なくともよくやっていたら,リニューアルできるようにしていただきたいが,そうではないため非常に困ることがある。 例えば今,卓越大学院をやっておりますが,その前のリーディング大学院についても,7年で終わってしまった。現場の感覚からすると大学院を作るという政策が7年のスパンで終わるというのはあり得ない話です。 それがどうつながるかというと,結局やはりビューロクラットの方々のインセンティブが,自分がある部署にいる間に何か変えないと業績にならないということだと思っています。そうしたインセンティブの働き方が良くも悪くも短視野な政策につながりやすいのではないかなと感じます。こうした実態が,専門家がなかなか偉くなっていけないというシステムとつながりもあると思っています。
American Association of Blind Teachers:General Resources for Math and Science http://www.blindteachers.net/math-tools.html
中川先生
企業1,富士電機,装具・義足,ベンダー,スマート
企業2,今度ホンダと会議(スペースのロボット化),
企業3,THK,ロボティクス,ロボットハンド(キッチン),言語動作・視線,プレパレートのセッティング,半田づけ
他候補, 内田洋行,大久保さん電子黒板.コクヨ
アドバイザー テラシタケンゾウ 東大医学
東京都医師会・副理事長 アライ(中川先生の心臓手術) 川北 サンノウ病院
当事者のネットワーク
シャワーブースがついているトイレ,精神的に,
クロスインターフェース
第1,第2期,だれもが障害,3期,空間が賢くなる,障害者が積極的に社会貢献できる社会
オートノマスなデザイン,個々にあわせたデザイン,ファブリケーションも先端研に
コンソーシアム,契約の方法.
4月
Design unlimited
Fills one with real optimism, Neckace and braccelets Cooper hewwitt
NEC 耳で個人認証
Barbara Rae Heard, University of New England (2016) Evaluating College Biology Laboratory Accommodations For Students With Blindness And Visual Impairments
3D Printed Tactile Learning Objects: Proof of Concept By Michael A. Kolitsky, Ph.D.
NSF2011,360PhD for PWD,32000 PhD for nondisabled. Reference in Supalo et al., 2013 Journal of Chemical Education
パオロ,Genny Movie:https://twitter.com/Gennymobility/status/977448377678946304
Margo Pierce, Having a disability can actually benefit a STEM career. Only 6.5 percent of “employed scientists and engineers” had a disability, according to the National Science Foundation’s most recent data (2008)
Disabled Faculty in Academia
Blind STEM professional, http://www.blindscience.org/blind-stem-professionals
3D print 出力してくれる,https://nfb.org/blog/atblog/tactile-graphics-101
US視覚障害者の失業率は63%,就労している視覚障害者のうちSTEM分野で働く割合は6.5%
Bureau Labor Statistics, https://www.bls.gov/news.release/disabl.t03.htm
NSF, https://www.nsf.gov/statistics/2017/nsf17310/
Supalo, C. A., Mallouk, T. E., Amorosi, C., Lanouette, J., Wohlers, H. D., & McEnnis, K. (2009). Using adaptive tools and techniques to teach a class of students who are blind or low-vision. Journal of chemical Education, 86(5), 587.
東京大学・共用研究機器,LSM510,https://www.ics-com.biz/todai_kyouyou/portals/machine_detail/89
児玉先生,予算・若手・先端は何か.
Feb 2018
オーデコ http://www.eyeplus2.com/product-2/about-auxdeco
横浜市立盲学校 理科部会 弱視児童・生徒が晴眼者と共に授業で学ぶ為のユニバーサル機器の研究 副題 汎用コンピュータとインターネットを利用した ネットワーク生物観察の実際
第 48 回日本弱視教育研究全国大会(神奈川大会) 第 1 分科会 話題提供2 「弱視教育」掲載予定 日本教育工学振興会実践事例アイディア集 vol.14-59 小中学校で「共に学ぶ」弱視児童生徒のニーズに応えるユニバーサル機器開発
2/28:玉井先生,法を創る人を説得する
₋論文・判例研究
₋法律・政府(〇審議会)→国会,最近は前段階として意見具申のために論文を書く.
₋社会に意味のある実践活動,軽井沢信大連携,標準必須特許問題,東京国際知的財産仲裁センター
日本は,現状維持のイナーシャ―が強い.
技術と法律,自動運転・民泊など,規制が厳しい,国の大きさ.地域を限る「特区」,時間を限る「サンドボックス」
多様性を確保する取り組みが日本の課題
野蚕,http://sanshi.my.coocan.jp/pdf/67.pdf,
eLIFE, Accessible support: Chronically Academic. Researchers with disabilities and chronic illnesses are advocating for diversity to become normalised.
Washington State Department of Social and Health Services, 2017 Disability & DVR Statistics Report https://www.dshs.wa.gov/strategic-planning/data-assessments-and-reports
コイン型振動モーター:https://www.monotaro.com/g/02034865/?utm_medium=cpc&utm_source=criteo&cm_mmc=criteo-_-cpc-_-%28not+set%29-_-%28not+set%29
Bimanual Multimodal Image Substitution Perception: A Comparison Study Ting Zhang1, Juan P. Wachs1, Bradley S. Duerstock1, 2 School of Industrial Engineering1, Weldon School of Biomedical Engineering2 Purdue University
Zhang, T., Duerstock, B. S., & Wachs, J. P. (2017). Multimodal Perception of Histological Images for Persons Who Are Blind or Visually Impaired. ACM Transactions on Accessible Computing (TACCESS), 9(3), 7.
3D Printing Tactile Graphics For The Blind: Application To Histology Greg J. Williams1, Ting Zhang1, Alexander Lo1, Ashleigh Gonzales2, D. Page Baluch2, Bradley S. Duerstock1 1Purdue University, 2Arizona State University
Joan Bradley and Donna Farland-Smith The Science Teacher Vol. 77, No. 3, SCIENCE FOR ALL (March 2010), pp. 33-37 3-D TEACHING MODELS FOR ALL: A series of activities that allow students to "see" through touch 触覚を使った教材は特に生物学において有効
Mooney, J., & Cole, D. (2000). Learning outside the lines: Two Ivy League students with learning disabilities and ADHD give you the tools. New York, NY, USA: Fireside. ADHDをもつ学生はTactileを好む,聴覚・歯科うより
木製にこだわった、L型バリアフリーキッチン〈2014-0405〉 https://ootaki.info/orange/order-f/kitchen-f/2014-0405/
On Disability and Cybernetics: Helen Keller, Norbert Wiener, and the Hearing Glove Volume 22, Numbers 2 and 3 doi 10.1215/10407391-1428852 © 2011 by Brown University and difference s: A Journal of Feminist Cultural Studies ウィーナー 手で聞く
”Multisensory teaching”, https://thisreadingmama.com/multi-sensory-activities-teaching-reading/
ピエゾバイブ,https://www.murata.com/ja-jp/about/newsroom/news/product/sensor/2017/0321
International Association of Geoscience Diversity https://theiagd.org/
“The International Association for Geoscience Diversity (IAGD) Foundation is an organization that is creating access and inclusion for persons with disabilities in the Geosciences.”
障害のある学生への支援について - 日本学生支援機構,平成29年度全国障害学生支援セミナー「体制整備支援セミナー」,文科省高等教育局学生・留学生課.
ILAB, experiment, https://www.youtube.com/watch?v=Ok-2l2myqzw
Perkins, visually imparied https://www.youtube.com/watch?v=4piK7BNECMc
CANVAS, STEM実習,http://canvas.ws/project/salesforce
January 2018
「理工学分野における高等教育の障害者入学支援プログラム:韓国でのとりくみ」 イ・サンムク(李尚黙) ソウル大学 地球環境科学部教授「大学の理系学部などにおける障害のある学生の支援」講演記録.平成19年9月7日,中央大学豊田キャンパス.第6回情報科学技術フォーラ
ム.イベント企画A5.
国立大学における身体に障害を有する者への支援等に関する実態調査報告書.3. 障害を有する学生からの声
江草ら(2015)科学系博物館の展示における情報アクセシビリティの全
国調査.日本科学教育学会研究会研究報告.29:6.http://www.jsse.jp/~kenkyu/201429/20152906_43-46.pdf
参考資料6-7 付表79.障害関連政府部庁及び機能
31日,ハラスメント防止講習会
2016: The Honey Bee Algorithm https://www.goldengooseaward.org/awardees/honey-bee-algorithm
AbilityLab, Manual Sitting/Standing Wheelchair
さくらインターネット3778
平川秀幸,文部科学省 安全・安心科学技術及び社会連携委員会(第7回) 2015年 4月14日 責任ある研究・イノベーションの考え方と国内外の動向
”Accessible Technology Helps Students with Disabilities Pursue STEM Degrees”,http://www.edtechmagazine.com/k12/article/2017/03/accessible-technology-helps-students-disabilities-pursue-stem-degrees
To do list
実体顕微鏡,ebay,Amazon 木村さんに確認
岡田さん,パッチクランプ購入を確認,加沢さんに所在を確認,
実験室セットアップ:昇降テーブル,冷蔵庫,薬品保存手続き
実験計画Flight
Flight 論文打診
LAL・PPN, スライドにして送る?
繰越申請
STEM支援団体
面積申請
ネットワーク
薬品管理
実験室環境整備のアコモデーション
Hunter-Gatherer Olfaction Is Special Asifa Majid5,'Correspondence information about the author Asifa MajidEmail the author Asifa Majid, Nicole Kruspe'Correspondence information about the author Nicole KruspeEmail the author Nicole Kruspe 5Lead Contact Published Online: January 19, 2018 Publication stage: In Press Corrected Proof Open Access PlumX Metrics Learn more about article metrics DOI: http://dx.doi.org/10.1016/j.cub.2017.12.014 showArticle InfoThe Ability of Insects to Distinguish Number E. E. Leppik The American Naturalist Vol. 87, No. 835 (Jul. - Aug., 1953), pp. 229-236 http://hachishd.sakura.ne.jp/dousa1.html
Return on disability, The return on disability group
CBC news special June 15, 2016 - Return on Disability, http://www.rod-group.com/insights/return-disability-news
Alberta Employment First Strategy, http://www.humanservices.alberta.ca/disability-services/employment-first.html
「地面に頬杖つきながら 蟻の歩き方を幾年も見ていてわかったんですが、
蟻は左の2番目の足から歩き出すんです。」 熊谷守一
December 2017
What is it to be like a robot. https://rodneybrooks.com/what-is-it-like-to-be-a-robot/
What the Octopus Knows. https://www.theguardian.com/books/2017/mar/15/other-minds-peter-godfrey-smith-review-octopus-philip-hoare
Review Exploring the origins of consciousness, cephalopod and human, with Peter Godfrey-Smith in 'Other Minds'. http://www.latimes.com/books/la-ca-jc-other-minds-octopus-20161128-story.html
NASA picks missions to Titan and a comet as finalists for billion-dollar mission By Paul VoosenDec. 20, 2017 , 4:45 PM
NIH plans big shake-up of minority mentoring network By Jeffrey MervisDec. 19, 2017 , 5:50 PM http://www.sciencemag.org/news/2017/12/nih-plans-big-shake-minority-mentoring-network
昆虫の視野のシミュレータ? http://www.insectvision.org/flying-insects/bee-view-render-engine
昆虫パノラマヴィジョンの体験ヘッドマウントディスプレイ.https://www.youtube.com/watch?v=MtPTT1Uv6tM
Webb, B. (2008). Using robots to understand animal behavior. Advances in the Study of Behavior, 38, 1-58. 昆虫ロボットの配線図,参考
Kim, H. R., Angelaki, D. E., & DeAngelis, G. C. (2016). Correction to ‘The neural basis of depth perception from motion parallax’. Philosophical Transactions of the Royal Society B: Biological Sciences, 371(1706).
Altitude control of Drosophila, Youtube, summary movie
Vision: Simple stereopsis Thomas S. Collett, Current Biology Dispatch
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浜窪先生
Buchmann Front Immunol 2014 獲得免疫は脊椎動物,無脊椎動物は自然免疫のみ
自然免疫におけるパターン認識受容体(厳密な選択制でない),液性の因子(例.CRP),
Brinkmann et al., 2004 好中球細胞外トラップ DNAをばらばらに吐き出して絡めとる? NETosis (neurotrophil extracellular traps, PTX)
NETosisによる臓器障害が敗血症(sepsis,重症感染症・多臓器不全)か.世界1800万人.治療法がない.認知度が高いと助かりやすい,ドイツ.
病気の再定義,クライテリアのうち2つを満たせばSepsis.
ダメージ関連分子パターン.例.ヒストン.障害された自分の分子が標的になってしまう.(ヒストンを認識しているのではないか,というのが現在の主要な仮説)
抗体は関与していないかもしれないが,自己免疫疾患といってもよいかもしれない.
PTX3(ペントラキシン)はヒストンの細胞障害活性を阻害する.敗血症モデルマウスにも効く.
タンパク質の折り畳みミスは変性疾患につながる.アルツハイマー病.
タンパク質の凝集は,そもそも防御反応なのではないか?高速,不可逆的.わりと工業的.
ALSの原因タンパク質のひとつ(パス?)も凝集する.
Treating hummingbirds as feathered bees: a case of ethological cross-pollination D. J. Pritchard, M. C. Tello Ramos, F. Muth, S. D. Healy Biol Lett http://rsbl.royalsocietypublishing.org/content/13/12/20170610
Inclusive Workforce: What Does Accessibility, Diversity and Inclusion Mean to IBM?, December 6, 2017 | Written by: Ruoyi Zhou, by Dr. Ruoyi Zhou, Director, IBM Accessibility Research, and Lindsay-Rae McIntyre, IBM Chief Diversity Officer
IBM Accessibility Research IBM Accessibility Research
November 2017
Survey for UD Lab
Diverse Teams Feel Less Comfortable — and That’s Why They Perform Better
Research: Men Get Credit for Voicing Ideas, but Not Problems. Women Don’t Get Credit for Either Sean R. Martin NOVEMBER 02, 2017 Harvard Business Review https://hbr.org/2017/11/research-men-get-credit-for-voicing-ideas-but-not-problems-women-dont-get-credit-for-either
October 2017
Kundanati, L., & Gundiah, N. (2014). Biomechanics of substrate boring by fig wasps. Journal of Experimental Biology, 217(11), 1946-1954.
セミナー「巨視的量子機械の実現に向けて」
マックスプランク 溶鉱炉光,量子的,工学オリエンテッド ~1900
量子情報力学 1980~ ファインマン 素因数分解 ショア 1994 (ランドマーク
超電導量子ビット 1999~
超電導量子アニーリングマシーン,D-Wave 2X 2000量子ビット カナダ 超電導回路
局所最適解から,大域的な解へ
超電導量子コンピュータ すべてのエネルギーレベル (量子アニーリングは低いレンジのエネルギー準位のみ)
誤り耐性量子計算
NECでの研究
量子暗号,観測すると変わってしまう.
2種類の抗生物質を発するベクター,
Morin, A. (2006). Levels of consciousness and self-awareness: A comparison and integration of various neurocognitive views. Consciousness and cognition, 15(2), 358-371.
Merker, B. (2007). Consciousness without a cerebral cortex: A challenge for neuroscience and medicine. Behavioral and brain sciences, 30(1), 63-81.
須永剛司,人間とコンピュータの関わり合いをデザインする―自分の身体が見えていること―.人工知能学会試.26:4,2011年7月デザインする 多摩美術大学美術学部
Do Honeybees Feel? Scientists Are Entertaining the Idea
Burrows, M., & Sutton, G. (2013). Interacting gears synchronize propulsive leg movements in a jumping insect. science, 341(6151), 1254-1256.
Images of restrained jumps to analyse the movements of the gears were made with nymphs held in Plasticene under a Leica MZ16 microscope (Wetzlar, Germany) to which the high-speed Photron camera was attached through a trinocular head. Frame rates of 30 000 per second were used to determine the synchrony of the leg movements and 5000 per second to reveal the movements of the gears. Temperatures ranged from 24º to 30º C.
Where Have All the Flying Insects Gone?
Hallmann, C. A., Sorg, M., Jongejans, E., Siepel, H., Hofland, N., Schwan, H., ... & Goulson, D. (2017). More than 75 percent decline over 27 years in total flying insect biomass in protected areas. PloS one, 12(10), e0185809.
The emperor’s new wardrobe: Rebalancing diversity of animal models in neuroscience research
(DN anatomy 論文,没の記述,BG-PPN-RF) The similar organization for descending pathway for motor control is present in vertebrate systems: basal ganglia (BG)-pedunculopontine nucleus (PPN)-reticular formation (RF) (Humphries et al., 2007). The BG assumed to be evolutionary counterpart of the insect CX (Strausfeld & Hirth, 2013). There might be no direct descending pathway from the BG to the spinal cord (Jenkinson et al., 2009). Like insect PS, the major descending output originates the RF in the hindbrain (Liang et al., 2011; Torvik & Brodal, 1957). The connection between the BG and RF is not obvious but the PPN is densely connected with the BG each other (Pahapill and Lozano 2000; Mena-Segovia et al. 2004; Martinez-Gonzalez et al. 2011). The output of the BG reaches the RF via the PPN, which show contact with the hindbrain. The direct descending output from the PPN are present but no so many in comparison with that from the RF (Kuypers, 1981; Grofova & Keane 1991). PPN action not works when the downstream RF is inhibited (Shefchyk et al., 1984; Garcia-Rill & Skinner, 1987), suggesting action of the PPN relies on the pathway through the RF.
Meowさん博士論文練習
Filament-based amospheric dispersion model
Parent, M., & Parent, A. (2006). Single‐axon tracing study of corticostriatal projections arising from primary motor cortex in primates. Journal of Comparative Neurology, 496(2), 202-213. The thalamostriatal projection also appears more focused than the corticostriatal projection in primates.
道具の利用
Fellers, J. H., & Fellers, G. M. (1976). Tool use in a social insect and its implications for competitive interactions. Science, 192(4234), 70-72.
Loukola, O. J., Perry, C. J., Coscos, L., & Chittka, L. (2017). Bumblebees show cognitive flexibility by improving on an observed complex behavior. Science, 355(6327), 833-836.
Laverty, T. M. (1994). Bumble bee learning and flower morphology. Animal Behaviour, 47(3), 531-545. Bees learn to handle a variety of complex-shaped flowers
動物における道具の利用.R. W. Shumaker, K. R. Walkup, B. B. Beck, Animal Tool Behavior: The Use and Manufacture of Tools by Animals (Johns Hopkins Univ. Press, 2011).
中川先生MTG
二子玉川で展示.
誰?
バチカンにプロジェクションマップ.
Design Pavilion 2018
ROLA talker’s museum
国際会議12月
4月 チラロンコン,シンガポールで国際会議で展示会.上海・台湾.
光る杖.
内田洋行.
大和ハウス.
ホンダ,モビリティ,コンサルしている
https://www.iaud.net/
海外でもグローバル大学院
11月くらいまで先行研究を調査.研究指針から行動目標へ.
12月くらいビジネスプラン.
研究者のためにどのような支援があるのか.
LCC 講座
インプリメンテーション
ユニバーサルな設計は,やってみないとわからない.お風呂どっちでつかまってるか.
「楽しくないと」
クロマテラピー
虫の音キッチン,部屋の中で時間帯ごとに サウンドスケープ
アジアを見ている企業が多い.
スマイルサポート JAL
ガラスのテーブル,脚の痙攣がわかるように.
血管の張り具合
障害者はがんばらないけど,あきらめちゃだめ.
だれでもトイレ.
5,6社 年間2,3000千万.
12月には企業に交渉しておく
連携講座でコンソーシアム型・人材育成.
人材育成でアウトプット.
社会連携講座
18日:DI論文修正
Wing neuropilのLayerについて,確かなエビデンスはなし.例をGwynethに示して除く.Wing onlyはDorsalのみ,Wing + 脚はDeepに.バッタのケースではTTMnが深いところまで神経支配する.
Leg motor neuronとの接続関係,Supplementary Documentを作成.接続関係が異なる点のみを記述する例を作成する.
Brierley, D. J., Rathore, K., VijayRaghavan, K., & Williams, D. W. (2012). Developmental origins and architecture of Drosophila leg motoneurons. Journal of Comparative Neurology, 520(8), 1629-1649.
幼虫では運動ニューロンの樹状突起分子は排他的だが,成虫では重複.
脊椎動物でも重複.vertebrate somatic motoneurons in the spinal cord, where each motoneuron type has a dendritic arborization that covers a distinctive territory but at the same time has considerable overlap with the dendrites of other types (Ruigrok et al., 1985; Curfs et al., 1993).
Curfs MH, Gribnau AA, Dederen PJ. 1993. Postnatal maturation of the dendritic fields of motoneuron pools supplying flexor and extensor muscles of the distal forelimb in the rat. Development 117:535–541.
同じ領域でも入出力がシェアされているとは限らない.in the dorsal dendrites in the lumbar motoneurons of the turtle Pseudemys scripta elegans (Ruigrok et al.,1985), where such specialized differences in dendrite morphology might reflect a difference in synaptic input or the processing of input (Ruigrok et al., 1985).
Ruigrok TJ, Crowe A, ten Donkelaar HJ. 1985. Dendrite distribution of identified motoneurons in the lumbar spinal cord of the turtle Pseudemys scripta elegans. J Comp Neurol 238:275–285.
Although there is no simple ‘‘easy to read’’ map, what the data shows is that there are robust topological relationships between these dendritic arborizations.
Gibson,観測者と風景の間の相対的な動きによって引き起こされる映像の変化.
Royden, C. S., & Moore, K. D. (2012). Use of speed cues in the detection of moving objects by moving observers. Vision research, 59, 17-24. ”the role of the optical flow stimulus for the perception of movement by the observer in the world; perception of the shape, distance and movement of objects in the world; and the control of locomotion.”
Gradient based optic flow,Fleet & Weiss 2005 Optical Flow Estimation ”Gibson would apply this fascination to the study of visual perception of landing and flying plane”
第二次世界大戦中に,戦闘機のパイロットのための,トレーニングフィルムをつくる仕事をしているときに,理論をつくりあげた.
Gibson J The Ecological Approach to Visual Perception. 環境と動物は不可分,環境なしで動物は生存できず,動物なしでは環境は存在しえない.
ケージドセロトニン,Rea, A. C., Vandenberg, L. N., Ball, R. E., Snouffer, A. A., Hudson, A. G., Zhu, Y., ... & Dore, T. M. (2013). Light-activated serotonin for exploring its action in biological systems. Chemistry & biology, 20(12), 1536-1546.
ボタンで上下する椅子. 体重を外すことは難しい.
Accessibility Stakeholders Gather for Wheelchair in the Cabin Symposium at Virgin Atlantic HQ 航空機で車いすのまま乗車
Kang Sangの情報収集,NSFへの文書リクエスト,Intellitable問い合わせ,
NSF drops preproposals, deadlines for biologists seeking funding By Jeffrey MervisOct. 11, 2017 , 1:20 PM
宮本君,ストロング・スケーリング:全体の問題の大きさを保ってプロセッサ数を増やしたときに実行時間がどのように変化するか.
Independence Scienceの製品
Independence SCIENCE, LLC
founded by Dr Cary Supalo, a chemist who is blind.
provides the training, support, and equipment necessary for student(s) with blindness and low vision (BLV) to participate fully in their Science Classroom Laboratory Experiments.
"Accessible Science"
Our mission is to provide blind and/or visually impaired youth with the knowledge and tools necessary to participate in science without the use of vision. We seek to instill in them the belief that lack of eyesight need not be a factor in determining whether or not they can pursue science related careers and engage in science-related interests. Through the lens of science, we seek to encourage young blind people to pursue their dreams, and instill in them the ingenuity to make anything possible.
"Sounds of Biomes"m Perkins School for the Blind [Accessible Science]
Dorothy Hodgkin Fellowship This scheme offers a recognised first step into an independent research career for outstanding scientists at an early stage of their research career who require a flexible working pattern due to personal circumstances, such as parenting or caring responsibilities or health-related reasons.
The Royal Society’s fellowships are highly flexible and part-time working, sabbaticals and secondments can be accommodated. There is also provision for maternity, paternity, adoptive, shared parental or extended sick leave. The Royal Society recognises there are diverse research career paths, as well as the challenges of managing a research career alongside other personal commitments. When reviewing applicants’ eligibility and research experience, the Society will consider time spent outside the research environment. Additionally, where applicants have taken formal periods of maternity, paternity, and adoptive leave as the primary carer (either the mother, father, partner or adopter), or extended sick leave, the Society will take into account the actual period of leave taken (eg 12 months) and will also allow an additional 6 months for each period of leave (ie 12 months plus 6 months = 18 months) when assessing eligibility.
2017年10月4日 教授会セミナー 高橋先生
階層的な思考こそがエンジニアの仕事,工学部で脳を研究する意義.
脳,定格消費エネルギー 20W,1細胞が10000のfan-in, fan-out
スパコン京トランジスタ,60兆個
Neural Darwinism,Dawkins,Edelman ダーウィンの進化論を脳にアプライ
1m/s, 活動電位の伝搬速度,びっくりするくらい遅い,歩くのと同じくらい
知能;知能はそれぞれが感じるもの,多様なパターンを創り出して使うプロセス
脳のマップ:面積は「細胞の多様性」に比例する.
脳が検出しやすい同期特性で,言語,音楽が規定される.
生命知能は自律化,人工知能は自動化.
脳は刺激すると変わる,外部刺激はきらい?
September 2017
The Jellyfish Cassiopea Exhibits a Sleep-like State Ravi D. Nath3, Claire N. Bedbrook3, Michael J. Abrams3, Ty Basinger, Justin S. Bois, David A. Prober, Paul W. Sternberg, Viviana Gradinaru, Lea Goentoro4,'Correspondence information about the author Lea Goentoro The Jellyfish Cassiopea Exhibits a Sleep-like State
Patrick Bateson1* and Kevin N. (2013) Laland Tinbergen’s four questions:an appreciation and an update. Trends Ecol Evol
Bosman, C. A., & Aboitiz, F. (2015). Functional constraints in the evolution of brain circuits. Frontiers in neuroscience, 9.
Scott, J. A. (1974). Mate-locating behavior of butterflies. American Midland Naturalist, 103-117.
Chapman, P. D., Bradley, S. P., Haught, E. J., Riggs, K. E., Haffar, M. M., Daly, K. C., & Dacks, A. M. (2017, July). Co-option of a motor-to-sensory histaminergic circuit correlates with insect flight biomechanics. In Proc. R. Soc. B (Vol. 284, No. 1859, p. 20170339). The Royal Society. 外適応としてのヒスタミン作動性フィードバックニューロン.
2017913 職域限定職員に関わる雇用手続きについて
大学としてのセーフティーネットを用意する予定.
法改正:正規・非正規の待遇格差の説明責任.
研究室では秘書さんが重要な役割を果たしている.学術支援職員は10年だが検討できないか.
セミナー,杉山先生,原発一つで1GW程度.2050年までに80%GHGを減らす.水素でエネルギーをキャリアする.
Mergeable nervous systems for robots Nithin Mathews, Anders Lyhne Christensen, Rehan O’Grady, Francesco Mondada & Marco Dorigo Nature Communications 8, Article number: 439 (2017) doi:10.1038/s41467-017-00109-2
The Evolution of Diverse Floral Morphologies Edwige Moyroud, Beverley J. Glover'Correspondence information about the author Beverley J. Glover
Kantsa, A., Raguso, R. A., Dyer, A. G., Sgardelis, S. P., Olesen, J. M., & Petanidou, T. (2017). Community-wide integration of floral colour and scent in a Mediterranean scrubland. Nature Ecology & Evolution, 1.
Coupling of pollination services and coffee suitability under climate change Pablo Imbacha,b,1, Emily Fungb, Lee Hannahc, Carlos E. Navarro-Racinesa, David W. Roubikd, Taylor H. Rickettse, Celia A. Harveyc, Camila I. Donattic, Peter Läderacha, Bruno Locatellif,g, and Patrick R. Roehrdanzc
Dine Verdin, Purdue University, Quantifying and Assessing Trends on the National Science Foundation's Broader Impact Criterion
Revisiting the STEM Workforce: A Comparison to Science and Engineering Indicators 2014
Report to the NSF on the National Science Foundation's Merit Review Process Fiscal Year 2016
Wario, F., Wild, B., Rojas, R., & Landgraf, T. (2017). Automatic detection and decoding of honey bee waggle dances. arXiv preprint arXiv:1708.06590. 17%CCDヨーロッパ,ベルリン自由大学,ニューラルネットワークでリアルタイムデコーディング,13Hz,
Koch L, Lunau K, Wester P (2017) To be on the safe site - Ungroomed spots on the bee's body and their importance for pollination. PLoS ONE 12(9): e0182522. GroomingされにくいSafe siteの存在.” ”safe sites on the forehead, the dorsal thorax and waist, and on the dorsal and ventral abdomen”,虫が採餌したときにここにコンタクトするようになっている.同じ花は同じ場所にコンタクトする.
Apr 2017
Seki, R., Li, C., Fang, Q., Hayashi, S., Egawa, S., Hu, J., ... & Matsubara, H. (2017). Functional roles of Aves class-specific cis-regulatory elements on macroevolution of bird-specific features. Nature Communications, 8, 14229.
だが、形態のような大きな変化をともなう進化では、遺伝子そのものではなく、遺伝子の使い方を変えることで達成されてきたと考えられてきた。遺伝子がかわると、身体の成分となるタンパク質や体内で起きる化学反応を触媒する酵素の形が変わってしまったりして、悪影響が出やすい。一方、遺伝子の発現を調節するエンハンサーの変異では、それまで身体のその部位で働いていなかった遺伝子が働くことになるため、身体のほかの部位への影響は少ない。そして、身体のその部分で何か新しいものを得ることができたりするのだ。実は、この鳥への進化を突き止めた研究発表のほんの3日前にも、魚の浮き袋の進化でやはりエンハンサー配列がカギになっていることを示す研究が発表されている。鳥エンハンサーの研究にも参加している国立遺伝学研究所の城石俊彦教授らの研究成果だ。こちらも魚の浮き袋から陸上動物の肺への進化は、エンハンサー配列の変異で生じたことを突き止めている。
Mar 2017
Seki, R., Li, C., Fang, Q., Hayashi, S., Egawa, S., Hu, J., ... & Matsubara, H. (2017). Functional roles of Aves class-specific cis-regulatory elements on macroevolution of bird-specific features. Nature Communications, 8, 14229.
CpBitome-Essono, P. Y., Ollomo, B., Arnathau, C., Durand, P., Mokoudoum, N. D., Yacka-Mouele, L., ... & Mbehang-Nguema, P. (2017). Tracking zoonotic pathogens using blood-sucking flies as' flying syringes'. eLife, 6, e22069. ハエなどの飛行吸血昆虫で動物媒介性伝染病のサンプリングができるのではないか.
2016 Annual Report, NASA Earth Science Applied Sciences Program. Models based on our data help California stay one step ahead of invasive, disease-carrying mosquitoes pdf
June 5, 2017, Small group of cells within a plant embryo operate in similar way to the human brain Science Daily 植物胚,少数の細胞集団が発芽条件の,Speed-accuracy trade-offを担う(脳のようなメカニズム).シロイヌナズナのDecisionMakingCenter:休眠/発芽を促進するグループがホルモンを介して相互作用.数理モデルにもとづき,
Mar 18th 2017, The bug-eyed view An insect’s eye inspires a new camera for smartphones A series of eyelets can make cameras much smaller. The Economist. Xenos peckii, Strepsiptera (ネジレバネ目,前脚が偽平均棍)の複眼をスマートフォンの小型カメラに採用.「フラウンホーファー研究機構(Fraunhofer-Gesellschaft)は、ドイツ全土に67の研究所・研究ユニットを持つ欧州最大の応用研究機関」.オスは成虫になって数時間の寿命.ヒト・タコなどは単一のレンズ.昆虫は小さなレンズが集合したアレイ.X. peckiiはこの中間で,大きな少数の個眼で構成”The resulting mosaic of slightly overlapping images is then stitched together by the insect’s brain.”.従来のスマホの課題:"Camera bump"光学系を収納するふくらみ,がX. peckii型だと解消できる.同研究チームの「facetVISION」は,4メガピクセルまで行けそう.”A smartphone using this camera would have to run special software to combine the images—much as X. peckii’s brain does”