ハニ―ビー・ワグルダンス Honeybee waggle dance（図1,d）
ミツバチが同巣他個体に，餌場の位置を伝達する際に示す8の字型の運動パターン．
軌跡の特徴
巣内の垂直の壁で行われる．
2つのループを交互に繰り返して8の字を描く．
2つのループが接する部分で，尻振りをする（尻振りフェーズ，Waggle phase）．
尻振りは，2つの円がつながる部分の角度が，目標の方向の情報を含むため，毎回角度が固定している．どちらかというと「8」に近く，厳密には「∞」（無限大）ではない
精確に右回り，左回りのループを繰り返す（一種のジグザグ）．
機能
重力方向に対して上側が太陽の方角であるとし，尻振りフェーズの角度によって，巣と餌場の角度が表現される．
尻振りフェーズの持続期間が，餌場までの距離を表現する（1秒あたり約1km）．
メカニズム
餌場までの距離は，物理距離でなく，経験したオプティカルフローの量で決まる（絶対的な長さを測っているわけではない）．
尻振りは，振動感覚によって受容される．
重力感覚が，転向のトリガーになっているのであろう．