Matrice identitaire
I = | 1 0 0 | = une matrice carrée
| 0 1 0 |
| 0 0 1 |
I = (d i,j) avec i,j ϵ {1,2,3}
Avec d ij = 1 si i = j
Avec dij = 0 si i ¹ j.
(d i,j) = (d ij) = (d ij) = (dij) = (dji)
→ → 2 →
x1e1+x2e2 = Σ xn en .
n =1
n = indice muet.
Voici un repère non orthogonal et non normé.
→ → →
Xn = v . en
→ → →
X1 = v . e1 .
→ → →
X2 = v . e2 .
→ →
avec v = | 3 | et e1 = | 1 | donc la somme est | 3 2 | * | 3 | = 3 = X1faux
| 2 | | 0 | | 0 |
→ →
avec v = | 3 | et e2 = | 0 | donc la somme est | 3 2 | * | 0 | = 2 = X2 faux
| 2 | | 1 | | 1 |
On va effectuer un changement de base de 28° entre e1 et e2 vers une autre base de 152° entre e1 et e2.
Avec e2 ^ e1 et e1 ^ e2. Afin de contrer la non orthogonalité (compensation).
→ →
avec v = | 3 | et e1 = | 0 | donc la somme est | 3 2 | * | 0 | = 18,8 cm = X1
| 2 | | 9,4| | 9,4 |
→ →
avec v = | 3 | et e2 = | 6 | donc la somme est | 3 2 | * | 6 | = 18 cm = X2
| 2 | | 0 | | 0 |
Avec x1 et x2, qui sont des composantes covariantes.
Car si on augmente les grandeurs des vecteurs de base, on en augmente leur produit scalaire.
C'est une façon de voir cette figure.
→ → → 2
v = x1e1+x2e2 = Σ xn en .
n =1
→ → → 2 → → → →
v = x1e1+x2e2 =Σ xm em . v = 3e1 + 2e2.
m =1
m = indice muet.
Avec x1 et x2, qui sont des composantes contravariantes.
Car si on augmente les grandeurs des vecteurs de base, on en diminuera leur nombre.
On a une somme de 2 vecteurs de base.
X1e1 = | 3 | et X2e2 = | 0 | donc la somme est | 3 | + | 0 | = |3|
| 0 | | 2 | | 0 | | 2 | |2|
Si on utilise le produit scalaire, on aura