ÍNDICE

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ANTES DE EMPEZAR...

...QUÉ ES LA ROBÓTICA?

La robótica es la ciencia que estudia el diseño y la implementación de robots, conjugando múltiples disciplinas, como la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control, entre otras.

La palabra robot está a la orden del día y muchas veces al escucharla nos imaginamos una máquina con forma humana que camina, habla, gesticula... pero en realidad es algo más complicado de definir...

Un robot es una máquina automática programable que es capaz de interpretar información del medio físico para modificar su conducta. Tiene la capacidad de interactuar con el entorno y, en función de ello, realizar unas funciones u otras.

LA ROBÓTICA ES ALGO RECIENTE...?

• NO...el hombre lleva intentando construir robots desde la antigüedad , pero al final sólo se conseguían máquinas con movimiento muy diferentes a lo que hoy entendemos por robot.

• El primer robot con características " parecidas" a los actuales se llamaba ELEKTRO y fue construido en Estados unidos en el 1.939...HACE MÁS DE 70 AÑOS!...era capaz de andar, hablar ( 700 palabras), contar con los dedos, inflar un globo...e incluso fumar!...Se que te sonará raro lo de fumar...hoy en día no se permitiría, pero ten en cuenta que en esa época el hombre no sabía todavía que el fumar era tan malo...

HA EVOLUCIONADO ALGO LA ROBÓTICA HASTA NUESTROS DÍAS?

• MUCHÍSIMO!!!

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PARTES DE UN ROBOT:

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PROGRAMACIÓN.....

AL ROBOT HAY QUE DECIRLE LO QUE TIENE QUE HACER !...

• Ten en cuenta que en un principio su cerebro está "vacío"....a diferencia del nuestro ( nosotros tenemos instintos nada más nacer...movimiento...etc)

• Otra diferencia respecto a nosotros es que el ser humano aprende desde el primer día cosas nuevas que van sumándose unas a otras ( cuando aprendemos una cosa nueva...NO se nos olvida lo que hemos aprendido anteriormente)...EN CAMBIO... los Robots sólo saben hacer una cosa concreta ( más ó menos compleja) que previamente les hemos enseñado PROGRAMÁNDOLOS, y estarán haciendo lo mismo indefinidamente hasta que los apaguemos...Ö hasta que les borremos su programa y les enseñemos a hacer otra cosa distinta volviéndoles a programar.

PERO...CÓMO PIENSA UN ROBOT...?

ENTIENDE NUESTRO IDIOMA...?

• NO !!...los robots sólo entienden el LENGUAJE BINARIO...su vocabulario sólo tiene dos letras...más bien números...el 0 y el 1.

• PERO ENTONCES...COMO LO PROGRAMAMOS ( le damos las instrucciones de lo que queremos que haga) SI NO SABEMOS SU IDIOMA?....NO TE PREOCUPES!, para eso , el ser humano ha desarrollado lo que se conocen como "LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN" que se parecen a nuestro idioma para poder comunicarnos ( programar) los robots.

• Una vez hecho el Programa, un TRADUCTOR se encarga de traducir ese lenguaje al del robot ( 0 y 1 ).

• Hay muchos tipos de lenguajes...igual alguno te suena...

• NO PARECE FÁCIL!!!...y realmente...NO LO ES !!...por eso hasta hace no mucho, la programación sólo estaba reservada a Técnicos muy especializados...Los Programadores Informáticos...normalmente ingenieros.

  • PERO NO OS ASUSTÉIS!...hace un tiempo se han desarrollado los conocidos como "LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN POR BLOQUES" que han facilitado mucho la forma de programar, haciendo posible que hasta niños a partir de los 6 años sean capaces de realizar sencillos programas para comunicarse con pequeños robots educativos...e incluso...realizar sus propias APPs para móviles...y hasta VIDEOJUEGOS!

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PARA QUÉ UTILIZA EL SER HUMANO LOS ROBOTS?

• Ya hemos dicho que el robot realiza un trabajo con el fin de ayudarnos...Eso no aclara mucho la cantidad de tipos de robots que hay, y lo distintos que pueden llegar a ser unos de otros...RECUERDA!...UN ROBOT NO TIENE POR QUÉ TENER PATAS,BRAZOS,OJOS....hay algunos que sí, pero son los menos.

• Vamos a ver algunos tipos de robots a continuación.

TIPOS DE ROBOTS

• ROBOTS DOMÉSTICOS

  • Nos ayudan en nuestra vida cotidiana.

  • ¿Crees que un frigorífico,una lavadora,un lavavajillas ó el los limpiaparabrisas automáticos que ya traen los coches nuevos...SON ROBOTS?...para contestar podemos ver si en cada caso cumplen con el apartado "PARTES DE UN ROBOT"..

  • Y en el futuro?...habrá robots domésticos más sofisticados en nuestras casas que nos ayuden aún más e incluso nos sirvan de compañía?...PODÉIS ESTAR SEGUROS QUE SI! de hecho ya los hay, el problema es su alto precio, pero cuando la demanda de estos robots se generalice, el precio bajará y podremos verlos en la mayoría de las casas.

  • Veamos algún ejemplo...

• ROBOTS DE TRANSPORTE

  • Una necesidad que ha tenido siempre el ser humano es la de desplazarse.Para solucionarlo ha utilizado la tecnología, inventando los medios de transporte, cada vez más sofisticados, que conocemos hasta ahora.

  • La evolución a lo largo de la historia ha hecho posible que pasemos de inventos tan " simples" ...pero importantes!!...como la "rueda", a naves espaciales que ya hoy en día son capaces de realizar desplazamientos al planeta Marte!.

  • Entre medias de estos dos inventos, tan distintos a primera vista, pero con el mismo objetivo, ha habido muchos otros en el mismo sentido: los barcos, los carruajes tirados por animales,los trenes, los coches...

  • Ya hace tiempo que la robótica está dentro de los medios de transporte actuales...como ejemplo...:

    • El piloto automático de un avión no deja de ser un robot.

    • Hay sistemas en los trenes de lata velocidad que detectan si se entra demasiado fuerte en una curva y frenan el tren.

    • Muchos coches de hoy en día son capaces de detectar un aparcamiento y realizar ellos la maniobra de aparcar.

  • Pero hasta ahora, todos estos robots requerían de la presencia del ser humano a los mandos, para hacerse con el mando en caso de error....ESO VA A CAMBIAR!...ya hay prototipos de medios de transporte sin conductor que en un futuro no muy lejano veremos por nuestras calles y carreteras...

ROBOTS INDUSTRIALES

Donde más presente está hoy en día la robótica es en la industria.

Los Robots industriales son en su mayoría Brazos Robóticos dedicados a la fabricación ó a un proceso determinado dentro de una fábrica.

El grado de perfección que alcanzan en su trabajo es dificilmente igualable por el ser humano.

Veamos algunos ejemplos:

Uno de los Brazos robóticos más conocidos es el "ROBOT KUKA", que se emplea principalmente en trabajos en la industria como hemos visto en el video anterior, aunque también pueden realizar tareas más delicadas como montaje de componentes en un ordenador:

Realmente puede hacer "CASI" todo para lo que le programemos...veamos algunos ejemplos curiosos:

ROBOTS EN MEDICINA

Es uno de los campos donde más se está avanzando la robótica , y que mayor beneficio está trayendo sobre las personas.

Ya hay muchos casos, y en un futuro será lo normal, que quien realice las operaciones quirúrgicas sea un robot, eso sí, supervisado por el médico.

Veamos algunos ejemplos...