Post date: Mar 25, 2015 4:14:20 AM
Phạm Phúc Ngọc, Vũ Duy Hải, Phạm Mạnh Hùng, Nguyễn Duy Tùng, Nguyễn Đức Thuận
Viện Điện tử Viễn thông, Đại học Bách Khoa Hà nội
Hội nghị REV-ECIT2014
Email: ngoc.phamphuc@hust.edu.vn
Tóm tắt—Hiện nay số người bị các chấn thương các chi hay mắc các bệnh liệt chi do do tai biến hoặc do tai nạn là rất phổ biến. Những người này không thể điều khiển được chân tay để thực hiện được các hoạt động hàng ngày khiến họ gặp nhiều khó khăn cho cuộc sống. Các đối tượng này cần phải được tham gia vào các quá trình tập luyện phục hồi chức năng nhằm khôi phục lại hoạt động của các cơ khớp bị tổn thương.Các hệ thống máy tập sẽ đem lại hiệu quả điều trị cao đồng thời tiết kiệm được công sức của các bác sỹ vật lý trị liệu. Trong bài báo tác giả sẽ trình bày về thiết kế khung tay máy hỗ trợ tập luyện, nâng và hạ khớp khuỷu tay. Dải chuyển động của hệ thống cánh tay cơ khí là từ 300 – 1800. Cánh tay có khả năng chịu tải lớn nhất 5,2 kg khi tay duỗi ở góc 1800. Hệ thống mạch điện tử được thiết kế để điều khiển tốc độ động cơ tùy thuộc chế độ tập luyện khớp khuỷu tay với lực hỗ trợ và dải vận động khác nhau. Đồng thời các thông tin động học của chuyển động cánh tay sẽ được thu nhận theo thời gian thực và hiển thị trên máy tính. Các thông số góc, vận tốc, gia tốc biến thiên theo thời gian được thu nhận từ các cảm biến gia tốc và con quay hồi chuyển sẽ được xử lý và tính toán đặc trưng có khả năng hỗ trợ bác sỹ đánh giá mức độ tập luyện và theo dõi tiến triển của người tập. Kết quả cho thấy hệ thống hỗ trợ vận động khớp khuỷu tay (1DOF) có thể giúp bệnh nhân thực hiện các bài tập phục hồi theo hướng dẫn của bác sỹ vật lý trị liệu và nâng cao hiệu quả điều trị.
Từ khóa—Tai biến mạch máu não, Đột quỵ, phục hồi chức năng, giải thuật điều khiển động cơ, thông số động học, cơ sinh, signal acquisition, signal processing, arm rehabilitation, robotic