Занятие9-10

Знакомство со средой визуального программирования RoboLab

О среде РобоЛаб

Среда программирования RoboLab фирмы LEGO Dacta A позволяет легко понять основы робототехники и научиться конструировать умные управляемые машины. 

После загрузки RoboLab программы открывается окно:

Режим «Администратор»

Режим "Администратор" служит для настройки программы RoboLab и ЛЕГО-микрокомпьютера NXT.

Как и любой другой компьютер, ЛЕГО-микрокомпьютер NXT управляется своей операционной системой. Для правильной работы в NXT должна быть загружена операционная система. Кнопка «ПРОВЕРКА СВЯЗИ С RCX» служит для выбора устройства, с которым соединяется ПК. 

Режим «Программист»

Этот режим позволяет создать и проверить работу программ. Здесь можно выбрать два режима: «Управление» и «Конструирование», а также выбрать уровень сложности программ от 1 до 4. 

Режим «Управление» использует простые шаблоны, которые можно менять по своему усмотрению. Это позволяет быстро освоить принцип программирования и управления основными элементами модели (моторы, лампы, датчики). 

В Режиме «Конструирование» (Invertor4) программирование осуществляется путем подбора и размещение на программном листе пиктограмм из палитры команд и путем связывания этих пиктограмм в одну командную линию (программу) с помощью инструмента «катушка» из палитры инструментов.

Рабочее окно программы:

Программа составляется из блоков-команд, которые соединяются линиями с помощью инструмента "катушка". Эти блоки желательно располагать на одной линии на одинаковом расстоянии друг от друга между светофорами. Зеленый светофор - начало программы, красный - конец программы.

Так выглядит программа, позволяющая роботу с моторами, подключенными к портам В и С двигаться вперед 2 сек:

Готовую программу надо загрузить в NXT. Для этого надо нажать в РобоЛаб кнопку Run, а на экране NXT выбрать меню My Files. Нажимая несколько раз на оранжевую кнопку, выбирая последнюю загруженную программу, затем в меню выбирают команду Run.

Конструкторская задача

Перекрёсток — пересечение дорог или полос движения на одном уровне.

Неправильное управление движением транспортных средств на перекрестках и несоблюдение правил могут привести к аварии и гибели людей. Поэтому все чаще используются автоматизированные и роботизированные средства управления, например светофор...

Регулируемым считается перекресток, где очередность движения определяется сигналами регулировщика или светофора. Это также объект повышенной опасности.

Задание1: Придумать модель автоматического светофора и написать программу управления светофором в соответствии с блок-схемой:

Будут оцениваться:

1. Правильность подключения ламп светофора к NXT;

2. Правильность работы программы в соответствии с указанным в блок-схеме алгоритмом;

3. "Красивое" оформление программы (все блоки на одной линии)

Задание 2

Добавить в алгоритм работы светофора мигание желтой лампочкой (3 раза)

Задание 3

Добавить в модель светофора кнопку и написать программу включения светофора при нажатии на кнопку.

Задание 4

Написать программу включения каждой лампочки при нажатии на кнопку.

Задание 5

Написать программу, в которой при нажатии на кнопку загорается и горит зеленый сигнал, при отпущенной кнопке - горит красный сигнал.