Занятие11-12

Управление движением трехколесного робота

Создайте трехколесного робота, используя инструкцию на стр 8-22 и 28-30 в тетради инструкций:

Программы управления движением робота

Движение прямо вперед в течении 2 сек

Если при движении робота тянет в какую-либо сторону, то меняют мощности (скорости)моторов.

Тянет влево – B<C, тянет вправо – B>C, едет прямо-B=C

Движение с поворотом направо на угол 90°

Мотор В работает, С-остановлен.

Угол поворота подбирается с помощью мощности мотора и с помощью времени работы двигателя.

Движение с поворотом налево на угол 90°

Мотор С работает, В-остановлен.

Движение по квадрату 1 раз

Используется команда цикла с параметром равным 4

Задание на самостоятельную работу:

1. Движение робота по квадрату бесконечно.

2. Движение робота по зигзагообразной траектории.

3. Управление движением с помощью кнопки.