Занятие21-22

Датчик света. Робот-эколог(сбор мусора). Кегельбан

Принцип работы датчиков основан на отслеживании уровня инфракрасного (ИК) излучения в зоне охвата датчика. При появлении человека (или другого массивного объекта с температурой большей, чем температура фона) ИК излучение через специальную систему линз и отражателей попадает на сенсор, установленный внутри корпуса датчика.

Датчик освещенности позволяет роботу различать яркость объектов, освещенность помещения. 

С помощью данного датчика можно даже различать яркость цветных поверхностей.

Сверху то, что видит глаз человека, снизу то, что видит датчик

Область применения датчиков освещенности обширна. Они управляют подачей питания к любому электроприбору. Чаще всего, датчики освещенности используются для временного включения освещения.

В доме, офисе или на складе датчиками обычно оснащают осветительные приборы в тех помещениях, где человек находится непродолжительное время, например, кладовые комнаты, подсобные помещения, коридоры и лестницы. В настоящее время эксплуатирующие компании активно внедряют датчики освещенности  в системы освещения подъездов многоквартирных домов.

Также датчики освещенности используются в комплексных системах обеспечения безопасности. На охраня­мой территории предприятия или придомового участка датчики  могут включать прожекторы, сирены и камеры видео-наблюдения при появлении человека в охраняемой зоне.

Задача 2 Робот - Дед Мороз

Придумайте ковш для сбора роботом конфеток. Ковш робота не должен выходить за  пределы 5*20 и не должен быть слишком тяжелым. Надо за один проезд робота внутри контура собрать как можно больше деталей. Траекторию движения внутри контура можно усложнять. Как только робот доезжает до границы контура, он должен остановиться. Будет подсчитываться количество конфет, которые робот вытолкнул за пределы круга.