Estoy muy emocionado de presentar a ustedes el último proyecto de la Sociedad Planetaria: PlanetVac (Vacuum Planetaria), un proyecto con Honeybee Robotics. PlanetVac es una técnica nueva para tomar muestras de regolito planetario (los materiales de la superficie superior que se superpone a roca madre). Tiene el potencial para ser relativamente de bajo coste y muy fiable, debido en parte a la falta de partes móviles. Se puede utilizar en Marte, la Luna, o asteroides.Se podría facilitar una manera rápida y fiable ya sea para obtener muestras en instrumentos in situ en la nave espacial, o en una cápsula de retorno de muestras. PlanetVac utiliza una bocanada de gas a presión para empujar regolito en un recipiente de muestra (actuando efectivamente como una aspiradora planetario) . Debido a las bajas presiones en Marte, la Luna, y asteroides, la técnica es extremadamente eficiente ya que la eficiencia está relacionada con la relación de la presión del gas que está usando a la presión ambiente. Landers típicamente tienen alta presión de helio ya a bordo, que se utiliza para presurizar los tanques de combustible, que podría ser utilizado como el gas.
Honeybee Robotics
La aplicación de ejemplo PlanetVac con Lander
Diagrama de cómo funciona PlanetVac mostrando una nave espacial de la muestra: (1) cilindro de gas comprimido libera un pulso de gas que (2) se desplaza hacia abajo puntal pierna módulo de aterrizaje y es (3) expulsado por la boquilla lander plataforma de pata en el regolito, (4) empujando hasta regolito un puntal de pata segunda a (5) colector de admisión de la muestra en el que se pone después en (6) contenedor de recogida de muestras con otras muestras (o, alternativamente, poner en un instrumento en situ).
El siguiente paso crucial con PlanetVac es tomarlo de la teoría y las pruebas de la pieza de comida a una prueba de seguridad completa en el 3,4 Abeja de metro (11 pies) de la cámara de vacío. Si se puede demostrar experimentalmente que la técnica es efectiva, entonces se tiene la posibilidad de pasar a mayores niveles de desarrollo y convertirse en otra flecha en la aljaba de herramientas disponibles para muestrear las superficies planetarias.
La Planetary Society / Bruce Betts
Honeybee Robotics cámara de vacío
El 3,4 m (11 pies) de la cámara de vacío y el equipo asociado en Honeybee Robotics que se utilizará para probar el sistema prototipo PlanetVac.
Para obtener más información acerca de PlanetVac, se puede leer el reportaje por debajo del investigador principal del proyecto, Kris Zacny, el Director del Grupo de Tecnología de Exploración de Honeybee Robotics, o escuchar a Kris en Radio Planetaria , o ver el video de Kris y me en las instalaciones de frío Abeja de Pasadena semana pasada hablando de PlanetVac. El video, filmado por Mat Kaplan, está por debajo. En un futuro próximo, también tendrá un video o dos arriba de las otras cosas Abeja ha sido y está involucrado. Voy a enlazar aquí cuando estén disponibles. Abeja construye las herramientas de abrasión de roca (RAT) para los Rovers de Exploración de Marte, la cuchara para el aterrizador Phoenix, y el cepillo y las partes del sistema de muestreo para la curiosidad MSL. Son los líderes mundiales es la manipulación de la muestra en las superficies planetarias.
Por favor considere apoyar el proyecto PlanetVac.
La Sociedad Planetaria está buscando US $ 30.000 para apoyar las actividades en Honeybee Robotics en el desarrollo de prototipos y pruebas PlanetVac. Usted puede contribuir aquí .
¿Qué es el proyecto PlanetVac, de Kris Zacny:
Vamos a diseñar y construir un prototipo de módulo de aterrizaje planetario con el sistema neumático de obtención de muestras - PlanetVac. Este revolucionario método de muestreo se basa en la adquisición de planetario regolito en tubos de muestra huecos colocados debajo de las almohadillas de las patas del módulo de aterrizaje. Una nube de gas dirigido en el borde del tubo y el tubo se puede mover eficazmente enchufe adquirido de regolito a través de la manguera de conexión y hacia un recipiente de recogida de muestras o instrumento analítico para el análisis in situ. PlanetVac no tiene partes móviles y a su vez es muy robusto. La redundancia se proporciona mediante la integración de los tubos de muestreo por debajo de cada pata lander. Las pruebas iniciales realizadas en vuelos de gravedad reducida y en cámaras de vacío demostrado eficacia sin precedentes: con sólo 1 gramo de gas de hasta 6000 gramos de suelo era lofted a altas velocidades. Este extremo a extremo de obtención de muestras y el sistema de transferencia resuelve uno de los problemas más difíciles en la exploración planetaria: el muestreo y la transferencia de una muestra a un instrumento.
Honeybee Robotics
PlanetVac Lander Diagrama Leg
Detalle del diagrama de cómo funciona PlanetVac que muestra un ejemplo pierna aterrizador incluyendo cerca: (1) El flujo de gas hacia abajo puntal pierna aterrizador de cilindro de gas, a (2) del tubo exterior de la boquilla de recogida, a los agujeros laterales (3) en el tubo interior de la boquilla de recolección , forzando regolito hasta el tubo interior a través del puntal pierna Lander (4), y hasta un instrumento científico o a un recipiente de muestra cápsula de retorno.
Una vez diseñado y construido, el PlanetVac prototipo se colocará en el interior de nuestra cámara de vacío 3,5 m para la prueba de gota bajo Marte y Lunar / condiciones de asteroides vacío. El módulo de aterrizaje se dejó caer sobre una cama de Marte Simulante Mojave (MMS), así como sobre un lecho de JSC-1a simulador suelo lunar. Upon 'aterrizaje', una válvula de gas dirigir el gas a presión en los tubos de muestreo, para entonces ya lleno del regolito. El regolito luego se verá moviéndose a través del tubo transparente en un recipiente de retorno muestra colocada en el vehículo de retorno a tierra (por ejemplo, nariz cono cohete). Los principios operativos básicos se han establecido y probado. Sin embargo, hasta la fecha, nadie ha sido capaz de poner todas las piezas juntas y llevar a cabo un extremo a otro de ensayo en condiciones análogas. Este será el primero! Una vez probado, este enfoque podría abrir una nueva ventana para la exploración planetaria.PlanetVac podría ser utilizado como un touch and go sampler para la exploración de asteroides, una tolva en la Luna - la adquisición de múltiples muestras cada vez que salta, o en Marte para adquirir muestras.